一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置，所述方法包括：获取出入口的实时视频；进行出入口的背景检测；根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。本发明专利技术先去除出入口的监控视频中的背景图像，然后再在获得的目标图像中进行人员检测，然后检测人员的运动轨迹，根据人员的运动轨迹判断该人员是离开或者进入室内，然后再进行室内的人数统计，提高了人数统计的准确性。

A number of people over the wisdom of recognition statistical method and device

The invention discloses a wisdom eye recognition flow number statistical method and device, the method comprises: acquiring real-time video entrance; carried out the background detection entrance; according to the real-time video of the entrance and the background detection testing results of the real-time video of the staff, and then get the trajectory of personnel according to the statistics on the number; the trajectory of personnel. The present invention first remove the background image in the video monitoring entrances, and then the personnel detection in the target image obtained, then the trajectory detection of personnel, personnel according to the trajectory of the judgment of the staff is to leave or enter the room, then the people in the room number, improve the accuracy of statistics.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人数统计
，特别是涉及一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置。
技术介绍
人员数量统计是各种安全监控系统和大型商场、购物中心、连锁店、机场、车站、博物馆、展览馆、自助银行等场所在管理和决策方面不可缺少的数据。例如，对于自助银行，由于自助银行对安全要求很高，随着自助银行内人数的增加，发生问题的风险也在增加，如何在准确的统计自助银行内的人员数量，对于自助银行的监管者来说显得非常重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧金睛识别人流人数统计方法和装置，能够实现人员数量的准确统计。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智慧金睛识别人流人数统计方法，包括：获取出入口的实时视频；进行出入口的背景检测；根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。所述出入口的实时视频由安装在出入口正上方的双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术拍摄获得。所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。进行出入口的背景检测的方法为：获取所述出入口的实时视频中多帧图像，对单个像素点进行灰度直方图统计；对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值；计算在最大值点左右一段a范围内是否包含了全部统计能量的90％：若是，则认为所述直方图为单峰值，即认为所述直方图中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；否则认为所述直方图为多峰状，找出直方图中的若干个极大值；统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，将极大值与平均值的差值最小的极大值点作为该点的背景像素；重复上述步骤，直到完成对所有像素点的处理，获得背景检测的结果。检测所述实时视频中的人员的方法为：根据背景检测的结果去除所述出入口的实时视频中的背景图像，获取目标图像；采用人脸检测、人体检测和头肩检测的来检测目标图像中的人员，得到人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果；根据预设的人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果在最终结果中的权重，计算检测到人员的概率，若检测到人员的概率大于60%，则认为检测到人员。所述人脸检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人脸特征点，若目标特征点中包含人脸特征点，则认为检测到人员；所述人体检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人体轮廓特征点，若目标特征点中包含人体轮廓特征点，则认为检测到人员；所述头肩检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的头部和肩部轮廓特征点，若目标特征点中包含头部和肩部轮廓特征点，则认为检测到人员。根据所述人员及人员的运动轨迹进行人数统计的方法为：若检测到一个人员向室内移动，则将室内人数加一，若检测到一个人员向室外移动，则将室内人数减一。一种智慧金睛识别人流人数统计装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于获取出入口的实时视频；背景检测模块，用于检测出入口的背景图像；人员检测模块，用于根据所述背景图像检测所述出入口实时视频中的人员；运动轨迹检测模块，用于检测所述人员的运动轨迹；计数模块，用于根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。所述智慧金睛识别人流人数统计装置还包括报警模块，用于在人数超过预设值时进行报警。所述双目立体视觉摄像模块中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术先去除出入口的监控视频中的背景图像，然后再在获得的目标图像中进行人员检测， 然后检测人员的运动轨迹，根据人员的运动轨迹判断该人员是离开或者进入室内，然后再进行室内的人数统计，提高了人数统计的准确性。附图说明图1为本专利技术中智慧金睛识别人流人数统计方法的流程图；图2为本专利技术中智慧金睛识别人流人数统计装置的示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种智慧金睛识别人流人数统计方法，包括以下步骤：步骤一、获取出入口的实时视频。所述出入口的实时视频由安装在出入口正上方的双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术拍摄获得。双目立体视觉摄像技术还原了图像的真实度，因为不再单纯采用软件来补偿缺失的一个维度，使得运行的软件变少了，软件的运行速度就变很快，系统不会再出现“死机”的情况，系统运行的稳定性大大得以提高。所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。双目立体视觉摄像装置还对采集到的视频图像进行滤波处理，本实施例中图像滤波的方法为：对于采集到的视频图像采用大津算法进行分割，得到二值图像；对于获得的二值图像，先进行腐蚀运算，后进行膨胀运算，得到目标区域和噪声分隔的二值图像； 将获得的目标区域和噪声分隔的二值图像进行连通区域跟踪，具体步骤如下：目标区域跟踪：对于二值图像中的所有亮点，通过邻域搜索将其分隔为若干个独立连通区域；对于获得的独立连通区域，根据预设的阈值，保留超过阈值的独立连通区域作为目标区域。步骤二、进行出入口的背景检测。进行出入口的背景检测的方法为：获取所述出入口的实时视频中多帧图像（例如60帧图像），对单个像素点进行灰度直方图统计；对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值；计算在最大值点左右一段a（a的取值为2～4）范围内是否包含了全部统计能量的90％：若是，则认为所述直方图为单峰值，即认为所述直方图中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；否则认为所述直方图为多峰状，找出直方图中的若干个极大值；统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，将极大值与平均值的差值最小的极大值点作为该点的背景像素；重复上述步骤，直到完成对所有像素点的处理，获得背景检测的结果。步骤三、根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹。检测所述实时视频中的人员的方法为：根据背景检测的结果去除所述出入口的实时视频中的背景图像，获取目标图像；采用人脸检测、人体检测和头肩检测的来检测目标图像中的人员，得到人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果；根据预设的人脸检测结果、人体检测结果和头肩检测结果在最终结果中的权重，计算检测到人员的概率，若检测到人员的概率大于60%，则认为检测到人员。所述人脸检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人脸特征点，若目标特征点中包含人脸特征点，则认为检测到人员；所述人体检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的人体轮廓特征点，若目标特征点中包含人体轮廓特征点，则认为检测到人员；所述头肩检测的方法为：提取目标图像的目标特征点，获取预设的头部和肩部轮廓特征点，若目标特征点中包含头部和肩部轮廓特征点，则认为检测到人员。步骤四、根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。根据所述人员及人员的运动轨迹进行人数统计的方法为：若检测到一个人员向室内移动，则将室内人数加一，若检测到一个人员向室外移动，则将室内人数减一。如图2所示，一种智慧金睛识别人流人数统计装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于获取出入口的实时视频；背景检测模块，用于检测出入口的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：包括：获取出入口的实时视频；进行出入口的背景检测；根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。

【技术特征摘要】
1.一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：包括：获取出入口的实时视频；进行出入口的背景检测；根据所述出入口的实时视频和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员，然后获取人员的运动轨迹；根据所述人员的运动轨迹进行人数统计。2.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：所述出入口的实时视频由安装在出入口正上方的双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术拍摄获得。3.根据权利要求2所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。4.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：进行出入口的背景检测的方法为：获取所述出入口的实时视频中多帧图像，对单个像素点进行灰度直方图统计；对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值；计算在最大值点左右一段a范围内是否包含了全部统计能量的90％：若是，则认为所述直方图为单峰值，即认为所述直方图中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；否则认为所述直方图为多峰状，找出直方图中的若干个极大值；统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，将极大值与平均值的差值最小的极大值点作为该点的背景像素；重复上述步骤，直到完成对所有像素点的处理，获得背景检测的结果。5.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人流人数统计方法，其特征在于：检测所述实时视频中的人员的方法为：根据背景检测的结果去除所述出入口的实时视频中的背景图像，获取目标图像；采用人脸检测、人体检测和头肩检测的来检测目标图像中的人员，得到人脸检测结果、人体检测结果和头...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾立军，吴永才，
申请(专利权)人：四川君逸数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51