一种多功能贴片装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多功能贴片装置，其包括基座(1)、点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)，所述点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)分别安装于基座(1)，所述工业相机(4)对PCB板MARK点进行定位，所述点胶或喷锡膏装置(2)对PCB板进行点胶或喷锡膏，所述贴片装置(3)对PCB板进行贴片。本发明专利技术生产成本低、点胶或喷锡膏与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。

Multifunctional paster device

The invention provides a multifunctional coating device, which comprises a base (1), or spray paste dispensing device (2), (3), patch device industrial camera (4), the solder paste or spray dispensing device (2), (3) patch device (4), industrial cameras were installed in the the base (1), the industrial camera (4) positioning of the MARK PCB board, the dispensing or spray device (2) for dispensing solder paste or spray on the PCB board, the patch device (3) for placement on the PCB board. The present invention has the advantages of low production cost, high integration, high efficiency and simple maintenance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化
，特别涉及一种多功能贴片装置。
技术介绍
目前在市场上还没有点胶或喷锡膏与贴片的组合设备，而电子产品更新换代越来越快，大批量生产线的生产模式应对小批量多品种的生产已力不从心，在机种切换过程中造成资源浪费，虽然一些企业有应对小批量产量的表面贴装设备，但还是需要点胶机或制作不同机种的丝印网板。这样的生产线造成生产成本高，效率低，维护繁琐，使企业的竞争力降低。在表面贴装机械领域急需开发一种完全低成本，高效率，维护简单方便，机构可靠，结构简单，定位精度，高占地空间小的全自动点胶或喷锡膏和表面贴装为一体的高速设备。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种点胶或喷锡膏与贴片一体、生产成本低、效率高、维护简单方便的多功能贴片装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多功能贴片装置，其包括基座、点胶或喷锡膏装置、贴片装置、工业相机，所述点胶或喷锡膏装置、贴片装置、工业相机分别安装于基座，所述工业相机对PCB板MARK点进行定位，所述点胶或喷锡膏装置对PCB板进行点胶或喷锡膏，所述贴片装置对PCB板进行贴片。本专利技术的进一步改进为，所述点胶或喷锡膏装置包括点胶阀、胶筒、点胶阀升降机构，所述胶筒与点胶阀固定密封连接，所述点胶阀升降机构安装于基座上，所述点胶阀升降机构驱动点胶阀和胶筒一起上升或下降，胶筒内的胶或锡膏通过点胶阀喷射或点涂到PCB板指定位。本专利技术的进一步改进为，所述贴片装置包括吸嘴、贴片头、花键轴、花键轴旋转机构、花键轴升降机构，所述吸嘴固定安装于贴片头一端上，所述贴片头另一端固定安装于花键轴底端上，所述花键轴旋转机构、花键轴升降机构分别安装于基座上且分别与花键轴连接，所述花键轴旋转机构驱动花键轴旋转，所述花键轴升降机构驱动花键轴上升或下降。本专利技术的进一步改进为，所述点胶阀升降机构包括第一电机、第一电机安装座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步轮安装座、第一固定块，所述第一电机固定安装于第一电机安装座，所述第一电机安装座、第二同步轮安装座分别固定安装于基座，所述第一同步轮固定安装于第一电机的输出轴上，所述第二同步轮转动安装于第二同步轮安装座，所述第一固定块固定安装于点胶阀上，所述第一同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接且与第一固定块固定连接。本专利技术的进一步改进为，所述花键轴旋转机构包括第二电机、U形底座、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、花键套、上固定套、下固定套，所述U形底座固定安装于基座外侧且设有上凸缘和下凸缘，所述第二电机固定安装于U形底座的下凸缘，所述上固定套固定套设于花键套上部且与U形底座的上凸缘转动连接，所述下固定套固定套设于花键套下部且与U形底座的下凸缘转动连接，所述花键轴松动穿过上固定套和下固定套与花键套同轴传动且滑动连接，所述第三同步轮固定安装于第二电机输出轴，所述第四同步轮与下固定套同轴固定连接，所述第二同步带分别与第三同步轮、第四同步轮传动连接。本专利技术的进一步改进为，所述花键轴升降机构包括第三电机、第三电机安装座、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带、第六同步轮安装座、导轨、滑块、固定座、第二固定块、弹簧、弹簧挂座，所述第三电机固定安装于第三电机安装座，所述第三电机安装座、第六同步轮安装座、弹簧挂座从上而下分别固定安装于基座内侧，所述导轨固定安装于基座外侧，所述滑块与固定座固定连接，所述固定座与第二固定块固定连接，所述导轨与滑块滑动连接，所述花键轴顶端与固定座转动连接，所述弹簧弹性挂于第二固定块与弹簧挂座之间，所述第五同步轮固定安装于第三电机输出轴，所述第六同步轮转动安装于第六同步轮安装座，所述第三同步带分别与第五同步轮、第六同步轮传动连接。与现有技术相比，本专利技术采用基座将点胶或喷锡膏装置和贴片装置结合在一起，工业相机对PCB板MARK点进行定位，点胶或喷锡膏装置对PCB板进行点胶或喷锡膏，贴片装置对PCB板进行贴片。本专利技术生产成本低、点胶或喷锡膏与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。附图说明图1、图2是本专利技术的两个不同视角立体图;图3是本专利技术的点胶或喷锡膏装置的立体结构示意图;图4是图3的立体展开图;图5是本专利技术的吸嘴、贴片头、花键轴、花键轴旋转机构的立体结构示意图;图6是图5的立体展开图;图7是本专利技术的花键轴、花键轴升降机构的立体结构示意图;图8是图7的立体展开图。图中各部件名称如下：1—基座;2—点胶或喷锡膏装置;21—点胶阀;22—胶筒;23—点胶阀升降机构;231—第一电机;232—第一电机安装座;233—第一同步轮;234—第二同步轮;235—第一同步带;236—第二同步轮安装座;237—第一固定块;3—贴片装置;31—吸嘴;32—贴片头;33—花键轴;34—花键轴旋转机构;341—第二电机;342—U形底座;343—第三同步轮;344—第四同步轮;345—第二同步带;346—花键套;347—上固定套;348—下固定套;35—花键轴升降机构;351—第三电机;352—第三电机安装座;353—第五同步轮;354—第六同步轮;355—第三同步带;356—第六同步轮安装座;357—导轨;358—滑块;359—固定座;360—第二固定块;361—弹簧;362—弹簧挂座;4—工业相机。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图2所示，一种多功能贴片装置，其包括基座1、点胶或喷锡膏装置2、贴片装置3、工业相机4，所述点胶或喷锡膏装置2、贴片装置3、工业相机4分别安装于基座1，所述工业相机4对PCB板MARK点进行定位，所述点胶或喷锡膏装置2对PCB板进行点胶或喷锡膏，所述贴片装置3对PCB板进行贴片。所述基座1为无盖的长方形盒，用于安装点胶或喷锡膏装置2、贴片装置3、工业相机4的对应部位设有螺纹孔或安装孔或安装槽或通孔等。所述贴片装置3共采用四组，安装位置有点不同，结构相同，同时贴四个电子元件。工作时，所述基座1固定安装于外部机械手。具体地，如图3至图4所示，所述点胶或喷锡膏装置2包括点胶阀21、胶筒22、点胶阀升降机构23，所述胶筒22与点胶阀21固定密封连接，所述点胶阀升降机构23安装于基座1的内侧上，所述点胶阀升降机构23驱动点胶阀21和胶筒22一起上升或下降，胶筒22内的胶或锡膏通过点胶阀21喷射或点涂到PCB板指定位。所述点胶阀升降机构23包括第一电机231、第一电机安装座232、第一同步轮233、第二同步轮234、第一同步带235、第二同步轮安装座236、第一固定块237，所述第一电机231固定安装于第一电机安装座232，所述第一电机安装座232、第二同步轮安装座236分别固定安装于基座1的内侧，所述第一同步轮233固定安装于第一电机231的输出轴上，所述第二同步轮234通过轴承转动安装于第二同步轮安装座236，所述第一固定块237固定安装于点胶阀21上，所述第一同步带235分别与第一同步轮233、第二同步轮234传动连接且与第一固定块237固定连接。具体地，如图5至图8所示，所述贴片装置3包括吸嘴31、贴片头32、花键轴33、花键轴旋转机构34、花键轴升降机构35，所述吸嘴31固定安装于贴片头32一端上，所述贴片头32另一端固定安装于花键轴33底端上，所述花键轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能贴片装置，其特征在于：包括基座(1)、点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)，所述点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)分别安装于基座(1)，所述工业相机(4)对PCB板MARK点进行定位，所述点胶或喷锡膏装置(2)对PCB板进行点胶或喷锡膏，所述贴片装置(3)对PCB板进行贴片。

【技术特征摘要】
1.一种多功能贴片装置，其特征在于：包括基座(1)、点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)，所述点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)分别安装于基座(1)，所述工业相机(4)对PCB板MARK点进行定位，所述点胶或喷锡膏装置(2)对PCB板进行点胶或喷锡膏，所述贴片装置(3)对PCB板进行贴片。2.根据权利要求1所述的多功能贴片装置，其特征在于：所述点胶或喷锡膏装置(2)包括点胶阀(21)、胶筒(22)、点胶阀升降机构(23)，所述胶筒(22)与点胶阀(21)固定密封连接，所述点胶阀升降机构(23)安装于基座(1)上，所述点胶阀升降机构(23)驱动点胶阀(21)和胶筒(22)一起上升或下降，胶筒(22)内的胶或锡膏通过点胶阀(21)喷射或点涂到PCB板指定位。3.根据权利要求1所述的多功能贴片装置，其特征在于：所述贴片装置(3)包括吸嘴(31)、贴片头(32)、花键轴(33)、花键轴旋转机构(34)、花键轴升降机构(35)，所述吸嘴(31)固定安装于贴片头(32)一端上，所述贴片头(32)另一端固定安装于花键轴(33)底端上，所述花键轴旋转机构(34)、花键轴升降机构(35)分别安装于基座(1)上且分别与花键轴(33)连接，所述花键轴旋转机构(34)驱动花键轴(33)旋转，所述花键轴升降机构(35)驱动花键轴(33)上升或下降。4.根据权利要求2所述的多功能贴片装置，其特征在于：所述点胶阀升降机构(23)包括第一电机(231)、第一电机安装座(232)、第一同步轮(233)、第二同步轮(234)、第一同步带(235)、第二同步轮安装座(236)、第一固定块(237)，所述第一电机(231)固定安装于第一电机安装座(232)，所述第一电机安装座(232)、第二同步轮安装座(236)分别固定安装于基座(1)，所述第一同步轮(233)固定安装于第一电机(231)的输出轴上，所述第二同步轮(234)转动安装于第二同步轮安装座(236)，所述第一固定块(237)固定安装于点胶阀(21)上，所述第一同步带(235)分别与第一同步轮(233)、第二同步轮(234)传动连接且与第一固定块(237)固定连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：江天宝，刘焱，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44