一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置制造方法及图纸

一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置，该三轮飞机牵引车包括车体和安装在所述车体上的动力驱动机构、行走机构和转向升降装置，所述行走机构分别与所述动力驱动机构和所述转向升降装置连接，该转向升降装置安装在行走机构的前轮上，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：升降机构，通过升降液压回路与液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；转向机构，安装在所述车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。

Three wheeled aircraft tractor and steering lifting device thereof

A three aircraft towing vehicle and steering lifting device, the three aircraft towing vehicle comprises a vehicle body and installed on the vehicle body and the driving mechanism, running mechanism and steering lifting device, the walking mechanism is respectively connected with the driving mechanism and the lifting device is connected to the steering, the steering wheel lifting device installed in walking the mechanism, including independent front wheel body two symmetrically arranged, between the two bodies are connected through a wheel axle, the steering lifting device comprises a lifting mechanism, the lifting hydraulic circuit is connected with the hydraulic system, the lifting mechanism is connected with the bottom end of the axle; steering mechanism installed in the the body and the upper and the lifting mechanism is connected, the steering through the steering hydraulic circuit is connected with the hydraulic system and hydraulic controller, installed in; The hydraulic controller is respectively connected with the lifting mechanism and the steering mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞机牵引装置，特别是一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置。
技术介绍
机场飞机牵引车为了增强牵引作业时的车身稳定性，以及便于钻入飞机腹部牵引，采用低底盘设计。较小的离地间隙可满足其在机场或机库平整的地面上行走，但当在凹凸不平整的路面行驶时会影响其通过性，有可能造成拖地情况的发生。四轮飞机牵引车前桥通过可升降弹性悬架与车架连接，在空车高速行驶时，前悬架可升高，从而增大离地间隙和接近角，提高车辆的通过性。但对于没有前桥的乘行三轮飞机牵引车来说，显然无法采用此种方法。因此需要一种适用于三轮飞机牵引车的转向升降装置，在不影响其转向性能的前提下，随时能改变车架的高度以改善其通过性，以便飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置，在不影响车辆转向性能的前提下，能随时改变车架的高度以改善其通过性的装置，以便飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种三轮飞机牵引车的转向升降装置，安装在三轮飞机牵引车的前轮上，其中，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：升降机构，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；转向机构，安装在所述三轮飞机牵引车的车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。上述的转向升降装置，其中，还包括被牵引机构，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构通过螺纹连接在所述轮轴上。上述的转向升降装置，其中，所述升降机构包括：升降液压缸，所述升降液压缸的缸筒壁内开有通往油缸下腔的油道，所述升降液压缸的活塞杆具有一球型尾端，所述球型尾端通过一连接件与所述轮轴连接；立轴套筒，套装在所述升降液压缸的外壁上并通过平键与所述升降液压缸连接，所述立轴套筒的底端固定在所述轮轴上；以及回转支承托盘，套设固定于所述升降液压缸的外壁并抵靠所述立轴套筒的顶端。上述的转向升降装置，其中，所述转向机构包括：转向液压缸，与所述车体铰接；回转支承，所述回转支承的内圈与所述回转支承托盘连接，所述回转支承的外圈固定在所述车体上；以及转向臂，与所述升降液压缸的上端轴通过平键连接，所述转向液压缸的活塞杆与所述转向臂铰接。上述的转向升降装置，其中，所述轮轴包括轴体和设置在所述轴体两端的连接部，所述轴体上设置有用于安装所述连接件的安装槽。上述的转向升降装置，其中，所述连接件包括：上盖，设置在所述安装槽内，所述上盖为对拼件；支承盘，设置在所述安装槽内并与所述上盖连接，所述支承盘与所述上盖连接后形成一球型凹槽，所述球型尾端固定在所述球型凹槽内；以及底板，用于将所述上盖和所述支承盘抵挡密封在所述安装槽内，所述底板通过螺纹与所述轮轴连接。上述的转向升降装置，其中，所述轮轴通过轴承与所述两独立轮体连接。上述的转向升降装置，其中，所述液压控制器包括：升降控制器，用于控制升降动作，与所述升降液压缸连接；以及转向控制器，用于控制转向动作，与所述转向液压缸连接。上述的转向升降装置，其中，所述升降控制器包括升降手动操纵阀和升降液压锁，所述升降手动操纵阀与所述升降液压缸连接，所述升降液压锁分别与所述升降手动操纵阀和所述升降液压缸连接；所述转向控制器包括转向手动操纵阀和液压转向器，所述转向手动操纵阀分别与所述液压转向器和所述转向液压缸连接。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种三轮飞机牵引车，包括车体和安装在所述车体上的动力驱动机构、行走机构和转向升降装置，所述行走机构分别与所述动力驱动机构和所述转向升降装置连接，其中，所述转向升降装置为上述的转向升降装置。本专利技术的技术效果在于：本专利技术在不改变车辆外观和尺寸，不占用车身额外空间的情况下，提供了一种结构紧凑，既不影响车辆转向性能又可随时改变车架的高度以改善其通过性的转向升降一体化装置及具有该装置的三轮飞机牵引车，以便三轮飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术一实施例的三轮飞机牵引车结构示意图；图2为本专利技术一实施例的转向升降装置的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2中的轮轴结构示意图；图5A为图2中的升降液压缸结构示意图；图5B为图5A的A-A剖视图；图6为本专利技术一实施例的转向升降装置的液压控制回路图。其中，附图标记1 车体2 动力驱动机构3 行走机构4 转向升降装置5 驾驶操纵机构6 牵引机构7 制动集成阀10 转向机构11 转向液压缸12 转向臂13 活塞杆销轴14 回转支承15 转向手动操纵阀16 液压转向器20 升降机构21 升降液压缸211 上端轴212 单向阀液压锁安装座213 油缸上腔油道214 油道215 平键槽216 球型尾端217 活塞杆218 缸筒壁22 回转支承托盘23 立轴套筒24 连接件241 上盖242 支承盘243 底板25 升降手动操纵阀26 升降液压锁30 轮轴31 轴体32 连接部33 安装槽40 前轮41 轮体50 被牵引机构具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1，图1为本专利技术一实施例的三轮飞机牵引车结构示意图。本专利技术的三轮飞机牵引车，包括车体1和安装在所述车体1上的动力驱动机构2、行走机构3、驾驶操纵机构5、牵引机构6和转向升降装置4，所述行走机构3分别与所述动力驱动机构2和所述转向升降装置4连接，所述驾驶操纵机构5分别与行走机构3、动力驱动机构2、转向升降装置4和牵引机构6连接。因该三轮飞机牵引车的其他零部件的组成、结构、相互位置关系、连接关系及功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本专利技术的转向升降装置4予以详细说明。参见图2及图3，图2为本专利技术一实施例的转向升降装置的结构示意图，图3为图2的俯视图。本专利技术的转向升降装置4，安装在三轮飞机牵引车的前轮40上，该前轮40包括两个对称设置的独立轮体41，所述两轮体41之间通过轮轴30连接，所述转向升降装置4包括：升降机构20，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构20的底端与所述轮轴30连接；转向机构10，安装在所述三轮飞机牵引车的车体1上并与所述升降机构20的上部连接，所述转向机构10通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构20和转向机构10连接。本实施例中，该转向升降装置4还可包括被牵引机构50，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构50通过螺纹连接在所述轮轴30上。参见图4，图4为图2中的轮轴结构示意图。本实施例中，所述轮轴30包括轴体31和设置在所述轴体31两端的连接部32，所述轴体31上设置有用于安装所述连接件24的安装槽33。所述轮轴30通过轴承与所述两独立轮体
41连接。参见图5A、5B，图5A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮飞机牵引车的转向升降装置，安装在三轮飞机牵引车的前轮上，其特征在于，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：升降机构，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；转向机构，安装在所述三轮飞机牵引车的车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轮飞机牵引车的转向升降装置，安装在三轮飞机牵引车的前轮上，其特征在于，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：升降机构，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；转向机构，安装在所述三轮飞机牵引车的车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。2.根据权利要求1所述的转向升降装置，其特征在于，还包括被牵引机构，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构通过螺纹连接在所述轮轴上。3.根据权利要求1或2所述的转向升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降液压缸，所述升降液压缸的缸筒壁内开有通往油缸下腔的油道，所述升降液压缸的活塞杆具有一球型尾端，所述球型尾端通过一连接件与所述轮轴连接；立轴套筒，套装在所述升降液压缸的外壁上并通过平键与所述升降液压缸连接，所述立轴套筒的底端固定在所述轮轴上；以及回转支承托盘，套设固定于所述升降液压缸的外壁并抵靠所述立轴套筒的顶端。4.根据权利要求3所述的转向升降装置，其特征在于，所述转向机构包括：转向液压缸，与所述车体铰接；回转支承，所述回转支承的内圈与所述回转支承托盘连接，所述回转支承的外圈固定在所述车体上；以及转向臂，与所述升降液压缸的上端轴通过平键连接，所述转向液压缸的活塞杆与所述转向臂铰接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，聂莹，刘清林，黄松，刘学文，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，北京金轮坤天特种机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11