The utility model provides a feeding mechanism, a flexible automation includes lifting parts, for the lifting action of feeding mechanism to realize the flexible automation; the clamping member, wherein the clamping component is mounted on the bottom of the lifting component, for holding feeding or feeding; rotating parts, side the rotating part is connected with the lifting member, for rotating the action to realize the lifting member and the clamping member. Feeding mechanism of the utility model of flexible automation can make flexible production line, higher degree of automation, is no longer a front and rear axle product model corresponding to a feeding mechanism, but a set of flexible adaptive feeding mechanism can correspond to various types of production operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零配件领域,特别涉及一种柔性化自动化上料机构。
技术介绍
在汽车零配件领域中,传统的前、后桥焊接生产线上有些工位需要将小补片焊接到前、后桥产品上面。图1为传统上料机构的示意图。如图1所示,传统上料机构10包括圆形气缸11、夹持气缸12、旋转气缸13、固定高度位置14及夹爪15,通过夹爪15将工位限定在一个固定高度位置14,再通过圆形气缸11、夹持气缸12和旋转气缸13配合实现将小补片焊接到前、后桥产品上。然而,传统的上料机构只能将小补片放置针对于某一特定型号的前、后桥产品的固定高度位置。圆形气缸行程决定了小补片放置高度位置,因此无法适应不同型号前、后桥产品共线,柔性化、自动化生产作业要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中上料机构无法适应不同型号前、后桥产品共线等缺陷,提供一种柔性化自动化上料机构。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种柔性化自动化上料机构,其特点在于,所述柔性化自动化上料机构包括:升降部件,用于实现所述柔性化自动化上料机构的升降动作;夹持部件,所述夹持部件安装在所述升降部件的底部,用于夹持取料或放料;旋转部件,所述旋转部件连接在所述升降部件的侧部,用于实现所述升降部件和所述夹持部件的旋转动作。较佳地,所述升降部件包括圆形气缸、竖直连接块、导轨、竖直限位块和滑块,所述竖直连接块安装在所述圆形气缸的底端,所述导轨安装在所述竖直连接块的侧部,所述滑块滑设在所述导轨上,所述竖直限位块通过螺钉与所述滑块连接固定。较佳地,所述旋转部件包括旋转气缸和水平连接块,所述旋转气缸的旋转轴和所述水平连接块通过螺母连接 ...
【技术保护点】
一种柔性化自动化上料机构,其特征在于,所述柔性化自动化上料机构包括:升降部件,用于实现所述柔性化自动化上料机构的升降动作;夹持部件,所述夹持部件安装在所述升降部件的底部,用于夹持取料或放料;旋转部件,所述旋转部件连接在所述升降部件的侧部,用于实现所述升降部件和所述夹持部件的旋转动作。
【技术特征摘要】
1.一种柔性化自动化上料机构,其特征在于,所述柔性化自动化上料机构包括:升降部件,用于实现所述柔性化自动化上料机构的升降动作;夹持部件,所述夹持部件安装在所述升降部件的底部,用于夹持取料或放料;旋转部件,所述旋转部件连接在所述升降部件的侧部,用于实现所述升降部件和所述夹持部件的旋转动作。2.如权利要求1所述的柔性化自动化上料机构,其特征在于,所述升降部件包括圆形气缸、竖直连接块、导轨、竖直限位块和滑块,所述竖直连接块安装在所述圆形气缸的底端,所述导轨安装在所述竖直连接块的侧部,所述滑块滑设在所述导轨上,所述竖直限位块通过螺钉与所述滑块连接固定。3.如权利要求2所述的柔性化自动化上料机构,其特征在于,所述旋转部件包括旋转气缸和水平连接块,所述旋转气缸的旋转轴和所述水平连接块通过螺母连接固定,所述水平连接块通过螺钉与所述圆形气缸连接固定。4.如权利要求2所述的柔性化自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,
申请(专利权)人:上海汇众汽车制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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