一种单片石膏板自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种石膏板单片自动分拣装置，包括：合片机，将合片机传送带输送至的石膏板叠加在一起；输送带，输送所述合片机输出的石膏板；叠片输送带，由所述输送带接收叠加后的两块石膏板至堆垛台；单片输送辊道，由所述输送带接收单片石膏板至拣选垛台；提升架，当所述输送带上的石膏板为单片石膏板时，将其输送至所述单片输送辊道；检测控制单元，判断所述合片机上当前石膏板的数量，并根据结果确定所述提升架的动作。本实用新型专利技术可以实现堆垛前石膏板数量的自动检测和分拣，无需人工干涉，且减少了工人劳动量，提高了工作效率和自动化水平，同时提高了码垛的外观质量。

Automatic sorting device for monolithic gypsum board

The utility model provides a monolithic gypsum board automatic sorting device, including: a machine, the machine conveyor belt to the gypsum board together; gypsum board conveyor belt, conveying the laminating machine output; laminated conveyor belt, the conveyor belt is received by superposition of two gypsum boards to piler; single roller conveyor, the conveyor belt by receiving a gypsum board to choose a stacking platform; the lifting frame, when the conveying belt is the monolithic gypsum board gypsum board, which will be conveyed to the single roller conveyor; detection and control unit, determine the number of the combined machine the gypsum board, and the lifting frame is determined according to the results of action. The utility model can realize the automatic detection and sorting of gypsum board stacking number before without artificial interference, and reduces the amount of labor, improve work efficiency and automation level, and improve the appearance quality of stacking.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石膏板制造领域，特别是涉及一种能够区分输送到堆垛前的石膏板数量的自动分拣装置。
技术介绍
在石膏板生产过程中，烘干后的石膏板两片并行输送，然后在合片机处合片，再进行切边包装码垛。正常生产时，偶然会出现合片时仅有单片石膏板的状况，单片石膏板容易造成乱板，码垛不整齐。目前是通过人工提前发现，手动分拣，若分拣不出来，则在其进入码垛后再需要人工挑出。这样的方式，一方面需要人的干预，具有不确定性且生产效率低，增加了人的劳动量，另一方面影响石膏板码垛外观质量。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够自动将堆垛前的单片石膏板分拣出来的分拣装置。特别地，本技术提供了一种石膏板单片自动分拣装置，包括：合片机，将合片机传送带输送至的石膏板叠加在一起；输送带，输送所述合片机输出的石膏板；叠片输送带，由所述输送带接收叠加后的两块石膏板至堆垛台；单片输送辊道，由所述输送带接收单片石膏板至拣选垛台；提升架，当所述输送带上的石膏板为单片石膏板时，将其输送至所述单片输送辊道；检测控制单元，判断所述合片机上当前石膏板的数量，并根据结果确定所述提升架的动作。进一步地，所述提升架可升降地嵌在所述输送带上形成的空隙处，且能够水平地将所述输送带上的石膏板托起，并输送至所述单片输送辊道上。进一步地，所述提升架包括驱动所述提升架升降的气缸，和与所述输送带输送方向平行的多根输送辊，以及驱动各所述输送辊转动的驱动电机。进一步地，在所述输送带与所述叠片输送带之间设置有可旋转地阻止石膏
板前进的止挡器。进一步地，所述止挡器包括旋转轴，和安装在所述旋转轴上的挡板，以及驱动所述旋转轴转动的驱动装置。进一步地，所述检测控制单元包括设置在所述合片机上分别检测两个传送带上是否有石膏板的两个单片检测开关，和检测所述合片机上的石膏板是否输出的输出检测开关，以及根据检测信号控制所述合片机动作的控制器。进一步地，所述挡板上设置有与所述检测控制单元连接且能够控制气缸动作的电磁阀。进一步地，在所述单片输送辊道上设置有检测石膏板的光电传感器，所述光电传感器与所述检测控制单元连接。进一步地，两个所述单片检测开关之间的距离大于单片石膏板的径向宽度。进一步地，所述合片机上设置有将哈片机传送带上后端的石膏板转翻转180度后叠加在合片机传送带前端的翻转装置。本技术可以实现堆垛前石膏板数量的自动检测和分拣，无需人工干涉，且减少了工人劳动量，提高了工作效率和自动化水平，同时提高了码垛的外观质量。附图说明图1是根据本技术一个实施例的自动分拣装置的结构示意图；图中：10-合片机传送带、11-单片检测开关、12-输出检测开关、20-输送带、30-叠片输送带、40-堆垛台、50-单片输送辊道、60-拣选垛台、70-提升架、80-止挡器、100-单片石膏板自动分拣装置。具体实施方式如图1所示，本技术一个实施例的单片石膏板自动分拣装置100一般性地包括：将合片机传送带10输送至的石膏板叠加在一起的合片机，和输送合片机传送带10上石膏板的输送带20，和将输送带20接收的叠加后的两块石膏板输送至堆垛台40的叠片输送带30，和将输送带20接收的单片石膏板输送至拣选垛台60的单片输送辊道50，和当输送带20上的石膏板为单片石膏板时，将其输送至单片输送辊道50的提升架70，以及判断合片机传送带10上当前石膏板的数量，并根据结果确定提升架70动作的检测控制单元。在工作时，烘干后输送来的两块石膏板分别输送至合片机传送带10处，
检测控制单元控制合片机将合片机传送带10后端的石膏板叠在合片机传送带10前端的石膏板上，再输送到输送带20上，输送带20将两块石膏板输送到叠片输送带30上，叠片输送带30再将两块石膏板输送至堆垛台40，使进入堆垛台40的石膏板都是成对出现。当合片机传送带10输送的石膏板，到达合片机10处只有一块时，检测控制单元控制该单片石膏板进入输送带20，当单片石膏板行进到提升架70处时停止，检测控制单元控制提升架70将该单片石膏板转送到单片输送辊道50上，再由单片输送辊道50输送至专门堆放单片石膏板的拣选垛台60处。石膏板的合片是合片机上的翻转装置实现的，其将合片机传送带10后端的石膏板转翻转180度后叠加在合片机传送带10前端的石膏板上，完成合片过程。通过上述方式，本实施例可以实现堆垛前石膏板数量的自动检测和分拣，无需人工干涉，且减少了工人劳动量，提高了工作效率和自动化水平，同时提高了码垛的外观质量。在本实施例中，叠片输送带30和单片输送辊道50可以分别位于不同的传送路线上，其中叠片输送带30作为主路线，在没有出现单片石膏板的情况下，一直不间断地输送叠加后的两块石膏板，只有出现单片石膏板时，检测控制单元才会中断主路线的运行，而进入针对单片石膏板的分拣程序。进一步地，在本技术的一个实施例中，提升架70可以与输送带20设置在一起，两者的工作过程相互不影响，但是通过控制可以分别对输送带20上石膏板进行操作。具体的结构可以是在输送带20上设置不影响石膏板输送的空隙，而提升架70可升降地嵌在输送带20上形成的空隙处，一般提升架70的上表面需要低于输送带20的上表面，提升架70的升降不影响输送带20的传动，提升架70能够形成一个独立输送平台，在升起后，能够水平地将输送带20上的石膏板托起并输送至单片输送辊道50上。其中，提升架70的输送方向与输送带20的输送方向垂直。在一个实施例中，该提升架70可以包括驱动提升架70升降的气缸，和与输送带20输送方向平行的多根输送辊，以及驱动各输送辊转动的驱动电机。当检测控制单元需要控制提升架70升起时，首先驱动气缸工作，以将提升架70整个升起，当提升架70升到位后，位于提升架70内的驱动电机再驱动位于提升架70上表面且间隔排列的各输送辊工作，从而将位于输送辊上的单片石膏板输送至与升起后提升架70高度一致的单片输送辊道50上，单片输送辊道50再将单片石膏板输送至拣选垛台60。当单片
石膏板离开单片输送辊道50后，再控制提升架70下降至低于输送带20上表面的位置处，至此，完成一次单片石膏板的分拣和转运。本实施例中涉及的部件可以采用具备相应功能的常规设备。进一步地，为方便控制单片石膏板的分拣，在一个实施例中，可以在输送带20与叠片输送带30之间设置可旋转地阻止石膏板前进的止挡器80。通过控制止挡器80旋转止挡，可以使其阻挡输送带20上石膏板的正常行进，而停留在输送带20上。当检测控制单元检测到当前输送的是单片石膏板时，则可控制止挡器80旋起以阻挡该单片石膏板输送至叠片输送带30上，当单片石膏板停留在输送带20上后，再控制提升架70升起将其输送至单片输送辊道50上。当提升架70的动作完成后，再旋平止挡器80，使叠加的石膏板可输送到叠片输送带30上。进一步地，在本技术的一个实施例中，该止挡器80可以包括位于输送带20输送路径上的旋转轴，和安装在旋转轴上且径向上突出的挡板，以及驱动旋转轴转动的驱动装置。旋转轴可以通过轴承座安装在输送带20输送方向的端头处，而挡板沿旋转轴的轴向安装，当旋转轴旋转时，挡板会以旋转轴的轴心线为圆心进行360度旋转。具体工作方式如下：当检测控制单元检测到当前石膏板为单片石膏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石膏板单片自动分拣装置，其特征在于，包括：合片机，将合片机传送带输送至的石膏板叠加在一起；输送带，输送所述合片机输出的石膏板；叠片输送带，由所述输送带接收叠加后的两块石膏板至堆垛台；单片输送辊道，由所述输送带接收单片石膏板至拣选垛台；提升架，当所述输送带上的石膏板为单片石膏板时，将其输送至所述单片输送辊道；检测控制单元，判断所述合片机上当前石膏板的数量，并根据结果确定所述提升架的动作。

【技术特征摘要】
1.一种石膏板单片自动分拣装置，其特征在于，包括：合片机，将合片机传送带输送至的石膏板叠加在一起；输送带，输送所述合片机输出的石膏板；叠片输送带，由所述输送带接收叠加后的两块石膏板至堆垛台；单片输送辊道，由所述输送带接收单片石膏板至拣选垛台；提升架，当所述输送带上的石膏板为单片石膏板时，将其输送至所述单片输送辊道；检测控制单元，判断所述合片机上当前石膏板的数量，并根据结果确定所述提升架的动作。2.根据权利要求1所述的石膏板单片自动分拣装置，其特征在于，所述提升架可升降地嵌在所述输送带上形成的空隙处，且能够水平地将所述输送带上的石膏板托起，并输送至所述单片输送辊道上。3.根据权利要求2所述的石膏板单片自动分拣装置，其特征在于，所述提升架包括驱动所述提升架升降的气缸，和与所述输送带输送方向平行的多根输送辊，以及驱动各所述输送辊转动的驱动电机。4.根据权利要求1所述的石膏板单片自动分拣装置，其特征在于，在所述输送带与所述叠片输送带之间设置有可旋转地阻止石膏板前进的止挡器。5.根据权利要求4所述的石膏...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建宾，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11