一种机器人折弯系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器人折弯系统，包括折弯装置、连接立柱和底座，所述连接立柱位于所述折弯装置与底座之间，所述连接立柱上设有滑槽，所述底座上设有驱动电机和PLC控制器，所述驱动电机与所述PLC控制器相连，所述折弯装置包括吸取装置，所述吸取装置连接有滑杆，所述折弯装置还设有一滑道，所述滑杆与所述滑道相连，本实用新型专利技术的用于对物件的折弯。

Robot bending system

The utility model relates to a robot system including bending, bending device, connecting the column and the base, the connecting column is located between the bending device and the base, the connecting column is provided with a slideway, the base is provided with a driving motor and a PLC controller, the drive motor is connected with the PLC controller, the the bending device comprises a suction device, the suction device is connected with a sliding rod, the bending device is also provided with a slide, the slide bar and the slideway is connected, the utility model is used for bending of objects.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人折弯系统。
技术介绍
目前的工业生产中，经常用于需要折弯的物件，一般都采用人工进行，这种既浪费人工，又浪费时间。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述不足，本技术提供一种机器人折弯系统，可以用于对物件的折弯。为达到上述目的，本技术的采用如下技术方案：一种机器人折弯系统，包括折弯装置、连接立柱和底座，所述连接立柱位于所述折弯装置与底座之间，所述连接立柱上设有滑槽，所述底座上设有驱动电机和PLC控制器，所述驱动电机与所述PLC控制器相连，所述折弯装置包括吸取装置，所述吸取装置连接有滑杆，所述折弯装置还设有一滑道，所述滑杆与所述滑道相连。作为本技术的优选技术方案，所述折弯装置还设有一拧紧装置，用于对折弯装置的固定。作为本技术的优选技术方案，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述折弯装置相连，所述第二驱动电机与所述底座相连。作为本技术的优选技术方案，所述连接立柱与所述底座之间设有一转盘。作为本技术的优选技术方案，所述转盘上设有一显示装置，所述显示装置与所述PLC控制器相连。作为本技术的优选技术方案，所述转盘上设有一卡合装置，所述卡合装置与所述底座活动连接。作为本技术的优选技术方案，所述连接立柱下端还设有一调节装置，用于调节连接立柱的倾斜角度。本技术的一种机器人折弯系统具有以下有益效果：1、本技术设有折弯装置，折弯装置包括吸取装置，可以用于对物件的吸取和折弯。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1为本技术提供一种机器人折弯系统，包括折弯装置1、连接立柱2和底座3，连接立柱2位于折弯装置1与底座3之间，连接立柱2上设有滑槽4，可以用于调节折弯装置1的高度，根据生产的需求进行调整高度，可以满足不同产品的需求，底座3上设有驱动电机和PLC控制器5，驱动电机与PLC控制器5相连，用于对折弯装置1的驱动，折弯装置1包括吸取装置6，进一步吸取装置6为吸盘或者抓取装置，吸取装置6连接有滑杆7，折弯装置1还设有一滑道8，滑杆7与滑道8相连，可以实现折弯装置1的伸缩，也就是说滑杆7可以在滑道8内进行伸缩，从而实现吸取和折弯。在本实施例中，折弯装置1还设有一拧紧装置9，用于对折弯装置1的固定，固定在连接立柱2上。在本实施例中，驱动电机包括第一驱动电机10和第二驱动电机11，第一驱动电机10与折弯装置1相连，第二驱动电机11与底座3相连。在本实施例中，连接立柱2与底座3之间设有一转盘12，可以实现连接立柱2通过转盘12在底座3上进行转动。在本实施例中，转盘12上设有一显示装置13，显示装置13与PLC控制器5相连，可以实现将折弯的次数和折弯的角度在显示装置13上进行显示。在本实施例中，转盘12上设有一卡合装置14，卡合装置14与底座3活动连接，可以用于在不需要工作的情况下，通过卡合装置14将连接立柱2固定在底座3上。在本实施例中，连接立柱2下端还设有一调节装置15，用于调节连接立柱的倾斜角度。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人折弯系统，其特征在于，包括折弯装置、连接立柱和底座，所述连接立柱位于所述折弯装置与底座之间，所述连接立柱上设有滑槽，所述底座上设有驱动电机和PLC控制器，所述驱动电机与所述PLC控制器相连，所述折弯装置包括吸取装置，所述吸取装置连接有滑杆，所述折弯装置还设有一滑道，所述滑杆与所述滑道相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人折弯系统，其特征在于，包括折弯装置、连接立柱和底座，所述连接立柱位于所述折弯装置与底座之间，所述连接立柱上设有滑槽，所述底座上设有驱动电机和PLC控制器，所述驱动电机与所述PLC控制器相连，所述折弯装置包括吸取装置，所述吸取装置连接有滑杆，所述折弯装置还设有一滑道，所述滑杆与所述滑道相连。2.根据权利要求1所述的一种机器人折弯系统，其特征在于，所述折弯装置还设有一拧紧装置，用于对折弯装置的固定。3.根据权利要求1所述的一种机器人折弯系统，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖江军，
申请(专利权)人：小船信息科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31