座舱系统智能装配线技术方案

本实用新型专利技术公开了一种座舱系统智能装配线，包括线体、电测试系统、影像测试系统和成品下线机械手；线体包括线体钢结构、线体滑触线、扶正轨、工装小车和电气线路；线体滑触线镶嵌在线体钢结构两侧的顶部槽钢内，扶正轨安装在线体滑触线的内侧；工装小车安装在线体滑触线上；电气线路环绕线体钢结构，并与电测试系统连接；影像测试系统安装在线体滑触线上，位于下料工位前方；成品下线机械手通过导轨安装在智能装配线的下料工位处。本实用新型专利技术组装、拆卸及运输方便，对座舱系统实现了模块化装配，大幅提高产品的稳定性和合格率，具备很强的灵活性、可追溯性，并大大降低人工成本，已经达到国内同类产品领先水平，实现模块化供货，市场前景广阔。

Cockpit intelligent assembly line

The utility model discloses a cockpit system of intelligent assembly lines, including lines, electrical testing system, image testing system and product line manipulator; line including line steel structure, line sliding contact line, track, rotary tool trolley and electrical wiring; the top channel line body sliding contact line mosaic line body the two sides of the steel structure, the installation of on-line help track inside body sliding contact line; tool trolley mounted online body sliding contact line; electrical lines around line steel structure, and is connected with the electric testing system; image testing system on-line body sliding contact line, located under the discharging position in front of the manipulator by product line; guide rail mounting assembly line in intelligent blanking station. The utility model has the advantages of convenient assembly and disassembly and transportation, cockpit system module assembly, greatly improve the stability of the products and the qualified rate, strong flexibility, traceability, and labor cost is greatly reduced, has reached the domestic leading level, realize the modular supply, market prospects.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及座舱系统装配装置领域，特别是涉及一种座舱系统智能装配线。
技术介绍
汽车座舱系统原先一直是由主机厂自己组装，供应商只是提供周边散件，这样带来的问题主要是：1、主机厂管理困难；2、供应商散件供货，各自不了解系统集成的要求，一直处于规模小、产品单一、产品技术含量低的状态。随着国内汽车行业蓬勃发展，主机厂对于供应商模块化系统化供货的要求越来越高，这就要求供应商具备组装座舱系统的能力。基于这个原因，作为一种解决方案，座舱系统组装流水线应运而生。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种座舱系统智能装配线。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种座舱系统智能装配线，包括：线体、电测试系统、影像测试系统和成品下线机械手；所述线体包括线体钢结构、线体滑触线、扶正轨、工装小车和电气线路；所述线体滑触线镶嵌在所述线体钢结构两侧的顶部槽钢内，所述扶正轨安装在所述线体滑触线的内侧；所述工装小车采用滑触线吊挂机构安装在所述线体滑触线上，并沿线体滑触线运行；所述电气线路环绕所述线体钢结构，并与所述电测试系统连接；所述影像测试系统安装在所述线体滑触线上，并位于下料工位的前方；所述成品下线机械手通过导轨安装在所述智能装配线的下料工位处。在本技术一个较佳实施例中，所述线体滑触线为一端带有多个分叉轨道的环形结构，在所述分叉轨道的前端和后端均安装有线体变轨机构。在本技术一个较佳实施例中，所述工装小车包括小车驱动电机、车框、工装翻转扶手轮、工装夹具和工装平衡配重块；所述小车驱动电机安装在所述滑触线吊挂机构上；所述车框靠近所述滑触线吊挂机构的一边安装在所述扶正轨上；所述工装平衡配重块安装在所述车框与所述扶正轨相对的一边上；所述工装夹具安装在所述车框两侧边的内侧，所述工装翻转扶手轮安装在所述车框两侧的外侧，并与所述工装夹具连接。在本技术一个较佳实施例中，所述工装夹具上还安装有电磁阀刹车片；所述滑触线吊挂机构上还安装有防撞传感器。在本技术一个较佳实施例中，所述影像测试系统包括影像测试暗房、影像测试检测头和影像检测操作系统，其中，所述影像测试暗房安装在所述线体滑触线上，所述影像测试检测头通过测试头安装支架安装在所述影像测试暗房内，并通过所述影像检测操作系统控制。在本技术一个较佳实施例中，所述影像测试头有4个。在本技术一个较佳实施例中，所述智能装配线的下料工位处还设有工字钢外框架，其顶端安装有导轨横梁，所述导轨吊置在所述导轨横梁上，并与所述线体滑触线连接。在本技术一个较佳实施例中，所述成品下线机械手包括转向盘、支撑座、气缸、气缸导轨、机械手手部和连接部件；所述支撑座的上面安装所述转向盘，其下面连接所述气缸导轨，所述气缸安装在所述气缸导轨上；所述机械手手部通过连接部件安装在所述气缸导轨的底端；所述支撑座与所述导轨相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述支撑座与导轨之间还安装有防撞传感器。在本技术一个较佳实施例中，所述线体还连接有工控机和EMS系统。本技术的有益效果是：本技术一种座舱系统智能装配线，组装、拆卸及运输方便，对座舱系统实现了模块化装配，可大幅提高产品的稳定性和合格率，具备很强的灵活性、可追溯性，并大大降低了人工成本。本技术已经达到国内同类产品领先水平，实现模块化供货，市场前景广阔。附图说明图1是本技术一种座舱系统智能装配线一较佳实施例的俯视结构示意图；图2是所示工装小车的结构示意图；图3是所示影像测试系统的结构示意图；图4是所示成品下线机械手的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1.线体，11.线体钢结构，12.线体滑触线，13.扶正轨，14.工装小车，141.小车驱动电机，142.车框，143.工装翻转扶手轮，144.工装夹具，145.工装平衡配重块，146.电磁阀刹车片，15.分叉轨道，16.线体变轨机构，17.滑触线吊挂机构，18.防撞传感器，2.电测试系统，3.影像测试系统，31.影像测试暗房，32.影像测试检测头，33.测试头安装支架，4.成品下线机械手，41.转向盘，42.支撑座，43.气缸，44.气缸导轨，45.机械手手部，46.连接部件，5.工字钢外框架，6.导轨横梁，7.导轨。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种座舱系统智能装配线，包括：线体1、电测试系统2、影像测试系统3和成品下线机械手4和工控机及EMS系统。所述线体1包括线体钢结构11、线体滑触线12、扶正轨13、工装小车14和电气线路。线体钢结构11以工字钢的形式组装搭建，方便拆卸、运输及组装。线体滑触线12镶嵌在线体钢结构11两侧的顶部槽钢内，并形成环形结构，其一端带有3个分叉轨道15，为电测试工位，电测试系统的测试小车安装在分叉轨道的侧边，位于电测试工位处（与电气线路连接），分叉轨道15既可做产能扩大使用，又可以作为工装返修线用，提高了线体使用的灵活性。另外，在分叉轨道的前端和后端均安装有线体变轨机构16。扶正轨13安装在线体滑触线12的内侧。工装小车14采用滑触线吊挂机构17安装在线体滑触线12上，并沿线体滑触线以移动—停止—移动—停止的工作节拍间歇式运行，线体滑触线用于给工装小车电气部分提供电源。滑触线吊挂机构17上还安装有防撞传感器18，以防止工装小车在运行过程中撞击到线体上。工装小车14共有22套，其中每个工装小车包括小车驱动电机141、车框142、工装翻转扶手轮143、工装夹具144和工装平衡配重块145；其中，小车驱动电机141安装在滑触线吊挂机构17上；车框142靠近滑触线吊挂机构17的一边安装在扶正轨13上，工装平衡配重块145安装在车框142所述与所述扶正轨相对的一边上，工装夹具144安装在车框142两侧边的内侧，工装翻转扶手轮143安装在车框142两侧的外侧，并与工装夹具144连接。工装夹具144上还安装有电磁阀刹车片146。该工装小车的工装夹具采用电磁阀控制旋转，类似于碟刹，与鼓刹机械机构相比，其安全性能和性价比均有大幅度提高。影像测试系统3包括影像测试暗房31、影像测试检测头32和影像检测操作系统，其中，影像测试暗房31安装在线体滑触线12上，影像测试检测头32共4个，通过测试头安装支架33安装在影像测试暗房31内，并有影像检测操作系统控制。该智能装配线的下料工位处的外侧还设有工字钢外框架5，其顶端安装有导轨横梁6，导轨7吊置在导轨横梁6上，并与线体滑触线连接12。成品下线机械手4通过导轨7吊置在工字钢外框架5内，并沿导轨7滑行，以取下合格的产品。成品下线机械手4包括转向盘41、支撑座42、气缸43、气缸导轨44、机械手手部45和连接部件46。支撑座42的上面安装转向盘41，其下面连接气缸导轨44，气缸43安装在气缸导轨44的顶端；机械手手部45通过连接部件46安装在气缸导轨44的底端。支撑座42连接在导轨7上运行，在支撑座42与导轨7之间还安装有防撞传感器18。另外，在气缸43的顶部还安装有电箱（未显示），在械手手部45的侧边还带有与电箱连接的操控面板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座舱系统智能装配线，其特征在于，包括：线体、电测试系统、影像测试系统和成品下线机械手；所述线体包括线体钢结构、线体滑触线、扶正轨、工装小车和电气线路；所述线体滑触线镶嵌在所述线体钢结构两侧的顶部槽钢内，所述扶正轨安装在所述线体滑触线的内侧；所述工装小车采用滑触线吊挂机构安装在所述线体滑触线上，并沿线体滑触线运行；所述电气线路环绕所述线体钢结构，并与所述电测试系统连接；所述影像测试系统安装在所述线体滑触线上，并位于下料工位的前方；所述成品下线机械手通过导轨安装在所述智能装配线的下料工位处。

【技术特征摘要】
1.一种座舱系统智能装配线，其特征在于，包括：线体、电测试系统、影像测试系统和成品下线机械手；所述线体包括线体钢结构、线体滑触线、扶正轨、工装小车和电气线路；所述线体滑触线镶嵌在所述线体钢结构两侧的顶部槽钢内，所述扶正轨安装在所述线体滑触线的内侧；所述工装小车采用滑触线吊挂机构安装在所述线体滑触线上，并沿线体滑触线运行；所述电气线路环绕所述线体钢结构，并与所述电测试系统连接；所述影像测试系统安装在所述线体滑触线上，并位于下料工位的前方；所述成品下线机械手通过导轨安装在所述智能装配线的下料工位处。2.根据权利要求1所述的座舱系统智能装配线，其特征在于，所述线体滑触线为一端带有多个分叉轨道的环形结构，在所述分叉轨道的前端和后端均安装有线体变轨机构。3.根据权利要求1所述的座舱系统智能装配线，其特征在于，所述工装小车包括小车驱动电机、车框、工装翻转扶手轮、工装夹具和工装平衡配重块；所述小车驱动电机安装在所述滑触线吊挂机构上；所述车框靠近所述滑触线吊挂机构的一边安装在所述扶正轨上；所述工装平衡配重块安装在所述车框与所述扶正轨相对的一边上；所述工装夹具安装在所述车框两侧边的内侧，所述工装翻转扶手轮安装在所述车框两侧的外侧，并与所述工装夹具连接。4.根据权利要求3所述的座舱系统智能装配线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建兵，陆恒，
申请(专利权)人：常熟安通林汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32