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一种自动穿线理线生产线制造技术

技术编号:14229848 阅读:269 留言:0更新日期:2016-12-20 10:46
本实用新型专利技术公开了一种自动穿线理线生产线,包括机架、上层料带、治具升降机构、下层料带、理线机构、剪线机构、穿线机构、埋线夹线机构及下料机构,其中,上层料带及下层料带分别设置于机架的上下部,治具升降机构设置于上层料带及下层料带的两端,治具通过治具升降机构在上层料带及下层料带之间循环流动;机架沿上层料带方向逐次设置有上治具工位、上料工位、理线工位、剪线工位、穿线工位、埋线夹线工位、下料工位及下治具工位,逐次完成工艺步骤:上治具、上料、埋线、剪线、第一穿线、第二穿线、第三穿线、第四穿线、埋线夹线、下料及下治具。本实用新型专利技术集成多个自动穿线加工动作,结构设计紧凑,产能高,产品质量及自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域,特别指一种自动穿线理线生产线
技术介绍
电子产品是日常生产生活中常见的工具,随着科技进步,各种电子产品扮演的角色愈来愈重要,功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活,比如手机、电脑、便携式充电器等;电子产品的需求量逐年递增,而国内大多数电子产品生产加工还停留在手工阶段,采用手工方式完成多个加工工序,生产效率低,产品质量无法精确控制,且生产成本高;穿线是电子产品加工过程中常见的工序,其完成的动作是将产品内部PCB板之间通过导线连接,导线固定在一块PCB板上,另一块PCB板上则设置有连接导电片,实际工作时需要将导线穿入连接导电片的导线孔内,使导线与连接片导通,连接片及导线包括二个,分别连接PCB板的正负极,受连接片、导线的数量及结构限制,整个工序完成需要进行理线、剪线、折弯导线、穿线、折弯线头、压线、夹线等动作,如果采用手工操作,需要配备多名操作员,生产成本高,生产效率低;且由于导线为柔性材料,不同操作员或同一操作员进行不同次动作时均难以保证动作一致,易出现动作误差,难以保证产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种集成多个自动穿线加工动作,结构设计紧凑,产能高,产品质量及自动化程度高的自动穿线理线生产线。本技术采取的技术方案如下:一种自动穿线理线生产线,包括机架、上层料带、治具升降机构、下层料带、理线机构、剪线机构、穿线机构、埋线夹线机构及下料机构,其中,上述上层料带及下层料带分别设置于机架的上下部,治具升降机构设置于上层料带及下层料带的两端,治具通过治具升降机构在上层料带及下层料带之间循环流动;上述机架沿上层料带方向逐次设置有上治具工位、上料工位、理线工位、剪线工位、穿线工位、埋线夹线工位、下料工位及下治具工位;其中,上治具工位及下治具工位处分别设置治具升降机构,以便治具流入及流出上层料带,治具流至上料工位处时,人工放入装载有产品的产品固定座于治具内;上述理线机构、剪线机构、穿线机构、埋线夹线机构及下料机构分别对应设置于理线工位、剪线工位、穿线工位、埋线夹线工位及下料工位处,治具沿上层料带流动,产品在理线工位、剪线工位、穿线工位及埋线夹线工位处依次进行理线、剪线、穿线及埋线夹线工序后,经下料机构搬运出上层料带。优选地,所述的上料工位处设置有挡料机构及治具限位机构,理线工位、剪线工位、穿线工位、埋线夹线工位及下料工位处分别设置有卡紧机构、挡料机构及治具限位机构,其中,卡紧机构与挡料机构沿治具前进方向间隔设置,以便前后卡紧治具,治具限位机构设置于卡紧机构与挡料机构之间,并位于治具下方,治具限位机构的治具限位柱由下而上插入治具内,以便在水平面内限位治具;所述的卡紧机构包括卡紧座、卡紧头及卡紧弹簧,其中,上述卡紧座固定于机架上,并位于上层料带内,卡紧头可转动地连接于卡紧座上,其顶面为倾斜面,以便治具通过时下压卡紧头,卡紧头的左侧面为竖直平面,以便阻挡治具向右滑动;上述卡紧弹簧连接于卡紧头与卡紧座之间,治具通过卡紧头时,下压卡紧头,卡紧弹簧压缩,治具通过后卡紧弹簧反弹推动卡紧头向上运动,使卡紧头的左侧面阻挡治具;所述的挡料机构包括挡料汽缸及挡料杆,其中,挡料汽缸固定于上述机架上,并位于上层料带内,挡料汽缸设置于上述卡紧机构的左侧部;上述挡料杆设置于挡料汽缸上,挡料汽缸驱动挡料杆向上运动,以便阻挡治具,治具穿过卡紧机构,经挡料杆阻挡而停止运动,并经卡紧头从右侧卡紧;所述的治具限位机构包括治具限位汽缸、治具限位安装板、治具限位滑板及治具限位柱,其中,上述治具限位安装板设置于机架上,治具限位滑板设置于治具限位安装板的侧部,并沿治具限位安装板上下自由滑动;上述治具限位汽缸连接于治具限位滑板的下部,以便驱动治具限位滑板上下运动;上述治具限位柱包括至少二根,治具限位柱间隔设置于治具限位滑板的顶部,治具限位滑板带动治具限位柱向上运动插入治具内,以便限位治具。优选地,所述的治具上间隔放置有二个产品固定座,治具包括治具本体、限位块、固定座限位柱及治具限位孔,其中,上述治具本体为板状结构;上述限位块包括至少二个,限位块相互围绕设置,形成二个安装空间,以便放置两产品固定座;上述固定座限位柱设置于上述安装空间内,并向上凸起插入产品固定座内,以限位产品固定座;上述治具限位孔包括至少二个,治具限位孔贯穿治具本体,以便治具限位柱插入,限位治具;所述的产品固定座包括第一座体、第二座体、产品卡块及产品卡盖,其中,上述第一座体连接于第二座体侧部,其内开设有卡块安装槽;上述第二座体内开设有产品安装槽,产品放置于该产品安装槽及第一座体与第二座体的连接部处;上述产品卡块可转动地设置于卡块安装槽内,以便卡紧设置于上述连接部处的产品;上述产品卡盖可翻转的连接于第二座体的侧部,以便盖紧设置于上述产品安装槽内的产品;上述第一座体及第二座体的底部分别开设有固定座限位孔,以便上述固定座限位柱插入,限位产品固定座;所述的产品包括壳体部、元件部、连接头及导线,其中,上述壳体部嵌设于上述连接部处,并通过产品卡块卡紧;上述元件部设置于上述产品安装槽内,通过产品卡盖盖紧;上述连接片包括二个,分别设置于壳体部的两侧部,连接片上开设有导线孔;连接片的侧部设有导线槽;上述导线连接于元件部上,导线向外伸出至连接片处。优选地,所述的治具升降机构包括二个,分别设置于上述上治具工位及下治具工位处,下层料带上的治具经上治具工位处的治具升降机构带动上升,并使治具滑入上层料带内,在上层料带内向后运输至下治具工位处时,滑入治具升降机构内,治具升降机构带动治具下降,并将治具推入下层料带内,下层料带带动治具向后运动,完成治具的循环流动;上述治具升降机构包括治具升降汽缸、传动链条、治具升降滑块、治具升降支座、治具升降滑座及治具安装座,其中,上述治具升降支座设置于机架下,治具升降汽缸设置于治具升降支座的侧部,且输出端朝上方设置;治具升降汽缸的输出端连接有升降座,升降滑座通过传动链条连接治具升降滑块上;治具升降滑块套设在治具升降导杆上,治具升降汽缸驱动治具升降滑块沿治具升降导杆上下滑动;上述治具升降支座的侧壁上设置治具升降滑轨,治具升降滑座嵌设在治具升降滑轨上,并与治具升降滑块固定连接,治具升降滑块带动治具升降滑座升降运动;上述治具安装座设置于治具升降滑座上,通过连接块与治具升降滑座可转动连接;治具安装座为盒状结构,该盒状结构的一侧为开放面,以便治具进出,盒状结构的对应的两侧壁上间隔设置有至少二个滑轮,治具进入盒状结构时,通过滑轮支撑;治具安装座的上方设置有安装座压杆,安装座压杆通过汽缸驱动下压至治具安装座上,使治具安装座绕连接块转动,向开放面一侧倾斜,以使滑轮上的治具滑出治具安装座。优选地,所述的理线机构设置于上述理线工位处,理线机构包括理线支架、理线支座、理线水平驱动组件、理线升降汽缸、理线支板、理线滑板及理线组件,其中,上述理线支架固定于机架上,理线支座设置于理线支架上,理线水平驱动组件设置于理线支座上,理线支板连接理线水平驱动组件,理线水平驱动组件驱动理线支板在水平方向上横向或纵向运动;上述理线滑板设置于理线支板的侧部,其上连接有理线升降汽缸,理线升降汽缸驱动理线滑板升降运动;所述的理线组件设置于本文档来自技高网...
一种自动穿线理线生产线

【技术保护点】
一种自动穿线理线生产线,其特征在于:包括机架(1)、上层料带(2)、治具升降机构(3)、下层料带(4)、理线机构(5)、剪线机构(6)、穿线机构(7)、埋线夹线机构(8)及下料机构(9),其中,上述上层料带(2)及下层料带(4)分别设置于机架(1)的上下部,治具升降机构(3)设置于上层料带(2)及下层料带(4)的两端,治具(A)通过治具升降机构(3)在上层料带(2)及下层料带(4)之间循环流动;上述机架(1)沿上层料带(2)方向逐次设置有上治具工位(01)、上料工位(02)、理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位、埋线夹线工位(09)、下料工位(010)及下治具工位(011);其中,上治具工位(01)及下治具工位(011)处分别设置治具升降机构(3),以便治具(A)流入及流出上层料带(2),治具(A)流至上料工位(02)处时,人工放入装载有产品(C)的产品固定座(B)于治具(A)内;上述理线机构(5)、剪线机构(6)、穿线机构(7)、埋线夹线机构(8)及下料机构(9)分别对应设置于理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位、埋线夹线工位(09)及下料工位(010)处,治具(A)沿上层料带(2)流动,产品(C)在理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位及埋线夹线工位(09)处依次进行理线、剪线、穿线及埋线夹线工序后,经下料机构(9)搬运出上层料带(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动穿线理线生产线,其特征在于:包括机架(1)、上层料带(2)、治具升降机构(3)、下层料带(4)、理线机构(5)、剪线机构(6)、穿线机构(7)、埋线夹线机构(8)及下料机构(9),其中,上述上层料带(2)及下层料带(4)分别设置于机架(1)的上下部,治具升降机构(3)设置于上层料带(2)及下层料带(4)的两端,治具(A)通过治具升降机构(3)在上层料带(2)及下层料带(4)之间循环流动;上述机架(1)沿上层料带(2)方向逐次设置有上治具工位(01)、上料工位(02)、理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位、埋线夹线工位(09)、下料工位(010)及下治具工位(011);其中,上治具工位(01)及下治具工位(011)处分别设置治具升降机构(3),以便治具(A)流入及流出上层料带(2),治具(A)流至上料工位(02)处时,人工放入装载有产品(C)的产品固定座(B)于治具(A)内;上述理线机构(5)、剪线机构(6)、穿线机构(7)、埋线夹线机构(8)及下料机构(9)分别对应设置于理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位、埋线夹线工位(09)及下料工位(010)处,治具(A)沿上层料带(2)流动,产品(C)在理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位及埋线夹线工位(09)处依次进行理线、剪线、穿线及埋线夹线工序后,经下料机构(9)搬运出上层料带(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动穿线理线生产线,其特征在于:所述的上料工位(02)处设置有挡料机构(12)及治具限位机构(13),理线工位(03)、剪线工位(04)、穿线工位、埋线夹线工位(09)及下料工位(010)处分别设置有卡紧机构(11)、挡料机构(12)及治具限位机构(13),其中,卡紧机构(11)与挡料机构(12)沿治具(A)前进方向间隔设置,以便前后卡紧治具(A),治具限位机构(13)设置于卡紧机构(11)与挡料机构(12)之间,并位于治具(A)下方,治具限位机构(13)的治具限位柱(134)由下而上插入治具(A)内,以便在水平面内限位治具(A);所述的卡紧机构(11)包括卡紧座(111)、卡紧头(112)及卡紧弹簧(113),其中,上述卡紧座(111)固定于机架(1)上,并位于上层料带(2)内,卡紧头(112)可转动地连接于卡紧座(111)上,其顶面为倾斜面,以便治具(A)通过时下压卡紧头(112),卡紧头(112)的左侧面为竖直平面,以便阻挡治具(A)向右滑动;上述卡紧弹簧(113)连接于卡紧头(112)与卡紧座(111)之间,治具(A)通过卡紧头(112)时,下压卡紧头(112),卡紧弹簧(113)压缩,治具(A)通过后卡紧弹簧(113)反弹推动卡紧头(112)向上运动,使卡紧头(112)的左侧面阻挡治具(A);所述的挡料机构(12)包括挡料汽缸及挡料杆,其中,挡料汽缸固定于上述机架(1)上,并位于上层料带(2)内,挡料汽缸设置于上述卡紧机构(11)的左侧部;上述挡料杆设置于挡料汽缸上,挡料汽缸驱动挡料杆向上运动,以便阻挡治具(A),治具(A)穿过卡紧机构(11),经挡料杆阻挡而停止运动,并经卡紧头(112)从右侧卡紧;所述的治具限位机构(13)包括治具限位汽缸(131)、治具限位安装板(132)、治具限位滑板(133)及治具限位柱(134),其中,上述治具限位安装板(132)设置于机架(1)上,治具限位滑板(133)设置于治具限位安装板(132)的侧部,并沿治具限位安装板(132)上下自由滑动;上述治具限位汽缸(131)连接于治具限位滑板(133)的下部,以便驱动治具限位滑板(133)上下运动;上述治具限位柱(134)包括至少二根,治具限位柱(134)间隔设置于治具限位滑板(133)的顶部,治具限位滑板(133)带动治具限位柱(134)向上运动插入治具(A)内,以便限位治具(A)。3.根据权利要求2所述的一种自动穿线理线生产线,其特征在于:所述的治具(A)上间隔放置有二个产品固定座(B),治具(A)包括治具本体(A1)、限位块(A2)、固定座限位柱(A3)及治具限位孔(A4),其中,上述治具本体(A1)为板状结构;上述限位块(A2)包括至少二个,限位块(A2)相互围绕设置,形成二个安装空间,以便放置两产品固定座(B);上述固定座限位柱(A3)设置于上述安装空间内,并向上凸起插入产品固定座(B)内,以限位产品固定座(B);上述治具限位孔(A4)包括至少二个,治具限位孔(A4)贯穿治具本体(A1),以便治具限位柱(134)插入限位治具(A)内;所述的产品固定座(B)包括第一座体(B1)、第二座体(B2)、产品卡块(B3)及产品卡盖(B4),其中,上述第一座体(B1)连接于第二座体(B2)侧部,其内开设有卡块安装槽;上述第二座体(B2)内开设有产品安装槽,产品(C)放置于该产品安装槽及第一座体(B1)与第二座体(B2)的连接部处;上述产品卡块(B3)可转动地设置于卡块安装槽内,以便卡紧设置于上述连接部处的产品(C);上述产品卡盖(B4)可翻转的连接于第二座体(B2)的侧部,以便盖紧设置于上述产品安装槽内的产品(C);上述第一座体(B1)及第二座体(B2)的底部分别开设有固定座限位孔(B5),以便上述固定座限位柱(A3)插入限位产品固定座(B)内;所述的产品(C)包括壳体部(C1)、元件部(C2)、连接头(C3)及导线(C4),其中,上述壳体部(C1)嵌设于上述连接部处,并通过产品卡块(B3)卡紧;上述元件部(C2)设置于上述产品安装槽内,通过产品卡盖(B4)盖紧;上述连接片(C3)包括二个,分别设置于壳体部(C1)的两侧部,连接片(C3)上开设有导线孔;连接片(C3)的侧部设有导线槽(D);上述导线(C4)连接于元件部(C2)上,导线(C4)向外伸出至连接片(C3)处。4.根据权利要求3所述的一种自动穿线理线生产线,其特征在于:所述的治具升降机构(3)包括二个,分别设置于上述上治具工位(01)及下治具工位(011)处,下层料带(4)上的治具(A)经上治具工位(01)处的治具升降机构(3)带动上升,并使治具(A)滑入上层料带(2)内,在上层料带(2)内向后运输至下治具工位(011)处时,滑入治具升降机构(3)内,治具升降机构(3)带动治具(A)下降,并将治具(A)推入下层料带(4)内,下层料带(4)带动治具(A)向后运动,完成治具(A)的循环流动;上述治具升降机构(3)包括治具升降汽缸(31)、传动链条(32)、治具升降滑块(33)、治具升降支座(35)、治具升降滑座(37)及治具安装座(38),其中,上述治具升降支座(35)设置于机架(1)下,治具升降汽缸(31)设置于治具升降支座(35)的侧部,且输出端朝上方设置;治具升降汽缸(31)的输出端连接有升降座,升降滑座通过传动链条(32)连接治具升降滑块(33)上;治具升降滑块(33)套设在治具升降导杆(34)上,治具升降汽缸(31)驱动治具升降滑块(33)沿治具升降导杆(34)上下滑动;上述治具升降支座(35)的侧壁上设置治具升降滑轨(36),治具升降滑座(37)嵌设在治具升降滑轨(36)上,并与治具升降滑块(33)固定连接,治具升降滑块(33)带动治具升降滑座(37)升降运动;上述治具安装座(38)设置于治具升降滑座(37)上,通过连接块(310)与治具升降滑座(37)可转动连接;治具安装座(38)为盒状结构,该盒状结构的一侧为开放面,以便治具(A)进出,盒状结构的对应的两侧壁上间隔设置有至少二个滑轮(39),治具(A)进入盒状结构时,通过滑轮(39)支撑;治具安装座(38)的上方设置有安装座压杆(311),安装座压杆(311)通过汽缸驱动下压至治具安装座(38)上,使治具安装座(38)绕连接块(310)转动,向开放面一侧倾斜,以使滑轮(39)上的治具(A)滑出治具安装座(38)。5.根据权利要求4所述的一种自动穿线理线生产线,其特征在于:所述的理线机构(5)设置于上述理线工位(03)处,理线机构(5)包括理线支架(51)、理线支座(52)、理线水平驱动组件、理线升降汽缸(59)、理线支板(57)、理线滑板(58)及理线组件,其中,上述理线支架(51)固定于机架(1)上,理线支座(52)设置于理线支架(51)上,理线水平驱动组件设置于理线支座(52)上,理线支板(57)连接理线水平驱动组件,理线水平驱动组件驱动理线支板(57)在水平方向上横向或纵向运动;上述理线滑板(58)设置于理线支板(57)的侧部,其上连接有理线升降汽缸(59),理线升降汽缸(59)驱动理线滑板(58)升降运动;所述的理线组件设置于理线滑板(58)上,理线滑板(58)带动理线组件运动至理线工位(03)处的治具(A)上方,以便对治具(A)上产品(C)的导线(C4)理直导正;所述的理线水平驱动组件包括理线纵向滑板(54)、理线纵向驱动汽缸(55)及理线横向驱动汽缸(56),其中,上述理线纵向滑板(54)嵌设在上述理线支座(52)上设置的理线纵向滑轨(53)上,理线纵向驱动汽缸(55)设置于理线纵向滑板(54)的侧部,并驱动理线纵向滑板(54)纵向沿理线纵向滑轨(53)纵向运动;上述理线横向运动汽缸(56)设置于理线纵向滑板(54)上,其输出端连接于理线支板(57)上,并驱动理线支板(57)在理线纵向滑板(54)上横向滑动;所述的理线组件包括二个,分别间隔设置于上述理线滑板(58)的侧壁上,理线组件包括理线汽缸(510)及理线夹抓(511),理线汽缸(510)的输出端朝下方设置,该输出端上设置有两理线夹抓(511),并驱动理线夹抓(511)张开或夹紧,理线夹抓(511)的内侧壁设有导线槽,两理线夹抓(511)夹紧导线(C4)后,横向直线运动,以便将导线(C4)理直导正。6.根据权利要求4所述的一种自动穿线理线生产线,其特征在于:所述的剪线机构(6)设置于上述剪线工位(04)处,剪线机构(6)包括剪线支座(61)、剪线水平驱动组件、剪线支板(67)、剪线升降汽缸(68)、剪线滑板(610)、剪线组件(69)及吸附组件(62),其中,上述剪线支座(61)固定于机架(1)上,剪线水平驱动组件设置于剪线支座(61)上,剪线水平驱动组件上连接有剪线支板(67),并驱动剪线支板(67)纵向或横向运动;上述剪线滑板(610)设置于剪线支板(67)上,剪线升降汽缸(68)设置于剪线滑板(610)上方,并驱动剪线滑板(610)升降运动;上述剪线组件(69)及吸附组件(62)分别设置于剪线滑板(610)上,并随剪线滑板(610)移动至剪线工位(04)处治具(A)上方,剪线组件(69)将治具(A)上的导线(C4)的线头剪下,剪下的线头经吸附组件(62)吸附;所述的剪线水平驱动组件包括剪线纵向滑板(64)、剪线纵向驱动汽缸(65)及剪线横向驱动汽缸(66),其中,上述剪线纵向滑板(64)嵌设在设置于剪线支座(61)上的剪线纵向滑轨(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐升安
申请(专利权)人:宾兴
类型:新型
国别省市:广东;44

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