远程操控服务机器人系统技术方案

一种远程操控服务机器人系统，包括：远程操作终端(300)、自移动机器人(100)、与自移动机器人组合连接的功能模块(200)，功能模块上设有功能单元(2000)和第一电气连接单元(2009)；自移动机器人上设有控制模块(1002)、无线通信模块(1003)、传感器模块(1004)和驱动模块(1006)；自移动机器人上还设有第二电气连接单元(1001)，与第一电气连接单元对应设置，其中控制模块与无线通信模块、传感器模块、驱动模块以及第二电气连接单元电性连接；远程操作终端通过无线通信模块与自移动机器人相互通讯，自移动机器人通过第二电气连接单元为功能模块提供电能并相互通讯。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种远程操控服务机器人系统，属于家用制造

技术介绍
现有的家庭服务机器人，尤其是地面移动服务机器人，其内部设置的控制单元根据预设控制程序，在不同的控制模式下执行所需的工作，诸如：扫地、打蜡等作业。另外，也可以通过遥控器输入控制指令对服务机器人进行控制，使机器人根据人为操作指令进行作业。随着科技技术的不断发展，智能手机已经能够远程操控实现对家用电器的开和关操作，但却无法实现对家居环境更为智能的控制或者遥控，无法提供更便捷的家庭服务。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种远程操控服务机器人系统，通过服务机器人与操作终端的远程通讯，实现了远程操作终端对自移动机器人以及与其组合连接的功能模块的控制，结构简单紧凑、功能模块组合互换性强，控制操作便捷，大大提高了服务机器人的智能化水平。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种远程操控服务机器人系统，包括：远程操作终端、自移动机器人、与所述自移动机器人组合连接的功能模块，所述功能模块上设有功能单元和第一电气连接单元；所述自移动机器人上设有控制模块、无线通信模块、传感器模块、电源模块和驱动模块；所述自移动机器人上还设有第二电气连接单元，与所述第一电气连接单元对应设置，其中控制模块与无线通信模块、传感器模块、驱动模块以及第二电气
连接单元电性连接；所述远程操作终端通过所述无线通信模块与自移动机器人相互通讯，自移动机器人通过第二电气连接单元为功能模块提供电能并相互通讯。根据需要，所述功能单元包含加湿模块单元、净化模块单元、除湿模块单元和智能管家模块单元其中之一或其组合。进一步地，所述功能模块可拆卸的组合到自移动机器人，所述自移动机器人上设有与所述控制模块相连的识别模块，所述识别模块用于识别所述功能模块的类型。根据需要，所述智能管家模块单元为红外遥控模块、远程提示模块、安防监控模块、智能外设模块、烟雾感测模块和被动红外传感模块其中之一或者其组合。优选的，所述远程操作终端上设有任务设定模块，所述任务设定模块包含内容添加单元、位置单元和时间单元，所述内容添加单元用于添加具体的工作任务，所述位置单元用于设定所述工作任务的位置信息，所述时间单元用于设定所述工作任务的时间信息。优选的，所述位置信息包含工作区域环境地图信息、工作任务目的地信息和行走路径信息中的一个或多个。优选的，所述远程操作终端上还设有语音输入模块，所述内容添加单元与所述语音输入模块相连，所述语音输入模块用于输入用户的语音信息。优选的，所述内容添加单元中包括预设单元和/或自定义单元，所述预设单元用于储存预设的工作指令，所述自定义单元用于储存用户自定义的工作指令；所述工作指令包括工作启动时间、工作地点和工作内容。优选的，所述远程操作终端上设有处理模块和人机交互模块，所述处理模块通过所述无线通信模块与自移动机器人相互通讯，人机交互模块用于跟用户交互。优选的，所述人机交互模块上设有设有显示单元，显示单元用于显示远程操控服务机器人系统的状态信息。综上所述，本技术通过服务机器人与操作终端的远程通讯，
实现了远程操作终端对自移动机器人以及与其组合连接的功能模块的控制，结构简单紧凑、功能模块组合互换性强，控制操作便捷，大大提高了服务机器人的智能化水平。下面结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本技术远程操控服务机器人系统的结构示意图；图2为本技术功能单元的结构示意图。具体实施方式图1为本技术远程操控服务机器人系统的结构示意图。如图1所示，本技术提供一种远程操控服务机器人系统，包括自移动机器人100，功能模块200和远程操作终端300，功能模块200可拆卸的组合在自移动机器人100上。图2为本技术功能单元的结构示意图。如图1并结合图2所示，所述功能模块200上设有功能单元2000和第一电气连接单元2009，所述自移动机器人100包括机器人机架，机器人机架上设有控制模块1002、无线通信模块1003、传感器模块1004、电源模块1005和驱动模块1006，机器人机架上还设有第二电气连接单元1001，控制模块1002与无线通信模块1003、传感器模块1004、驱动模块1006以及第二电气连接单元1001电性连接并控制多个模块的工作。其中第一电气连接单元2009设置在功能模块200与自移动机器人100的连接处，第二电气连接单元1001与第一电气连接单元2009对应设置。当功能模块200组合在自移动机器人100上时，第二电气连接单元1001与第一电气连接单元2009相互连接，从而实现自移动机器人100为功能模块200提供电能并相互通讯的功能。进一步的，自移动机器人100能够识别出功能模块200的类别并控制功能模块200的工作，功能模块200能够将其工作状态反馈给自移动机器人100。功能单元2000包括至少一个功能模块单元，例如：加湿模块单元
2001、净化模块单元2002、除湿模块单元2003或者智能管家模块单元2004。用户可根据实际需要选择其中一个或多个功能模块单元，将所选的模块单元与自移动机器人100进行连接。所述功能模块200可拆卸的组合到自移动机器人，所述自移动机器人上设有与所述控制模块相连的识别模块，所述识别模块用于识别所述功能模块的类型。举例来说，自移动机器人可依据功能模块发送含不同模块编码的信息来确认功能模块的类型；或者，自移动机器人通过扫描功能模块上设有的标签(如二维码、不同标记组合)来识别功能模块的类型。远程操作终端300可以是智能手机，也可以平板电脑等，其通过自移动机器人100中的无线通信模块1003与自移动机器人100相互通讯，从而通过无线传输方式远程操控自移动机器人100工作，其中，无线传输方式包括：WIFI、GPRS、WLAN、CDMA、蓝牙或者红外等。除上述功能模块200外，自移动机器人100上还可设置作业模块1000，所述作业模块1000为扫地模块、拖地模块和擦洗模块其中之一或其组合，即自移动机器人100自身带有一种或多种实用功能。机器人机架装设有控制模块1002、无线通信模块1003、传感器模块1004、电源模块1005以及驱动模块1006等等。控制模块1002中设有控制芯片CPU和时钟模块，该控制芯片用于存储自移动机器人100的运动控制程序。用户可以通过远程操作终端300选择预先设定好的运动控制程序控制自移动机器人100及功能模块200工作，还可以根据需要自定义相应的运动控制程序。时钟模块可以通过无线通信模块进行时间的校准并具有计时功能。传感器模块1004可以包括多种辅助自移动机器人100工作的传感器，例如碰撞传感器和图像传感器。碰撞传感器位于自移动机器人100前进方向，用于感测机器人前进方向的路障情况；图像传感器用于感测机器人工作环境，该图像传感器为CCD或者CMOS。另外，自移动机器人100还可以通过图像传感器对待工作区域进行信息采集以此获取待工作区域的地图信息。具体来说，在机器人机架的顶部设置激光扫描测距仪，通过测距仪测量机器人周边环境障碍物的距离信息，依据该距离信息建立周边环境的坐标图，并且准确定位机器人当前所处工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操控服务机器人系统，包括：远程操作终端(300)、自移动机器人(100)、与所述自移动机器人组合连接的功能模块(200)，其特征在于，所述功能模块上设有功能单元(2000)和第一电气连接单元(2009)；所述自移动机器人上设有控制模块(1002)、无线通信模块(1003)、传感器模块(1004)、电源模块(1005)和驱动模块(1006)；所述自移动机器人上还设有第二电气连接单元(1001)，与所述第一电气连接单元对应设置，其中控制模块与无线通信模块、传感器模块、驱动模块以及第二电气连接单元电性连接；所述远程操作终端通过所述无线通信模块与自移动机器人相互通讯，自移动机器人通过第二电气连接单元为功能模块提供电能并相互通讯。

【技术特征摘要】
1.一种远程操控服务机器人系统，包括：远程操作终端(300)、自移动机器人(100)、与所述自移动机器人组合连接的功能模块(200)，其特征在于，所述功能模块上设有功能单元(2000)和第一电气连接单元(2009)；所述自移动机器人上设有控制模块(1002)、无线通信模块(1003)、传感器模块(1004)、电源模块(1005)和驱动模块(1006)；所述自移动机器人上还设有第二电气连接单元(1001)，与所述第一电气连接单元对应设置，其中控制模块与无线通信模块、传感器模块、驱动模块以及第二电气连接单元电性连接；所述远程操作终端通过所述无线通信模块与自移动机器人相互通讯，自移动机器人通过第二电气连接单元为功能模块提供电能并相互通讯。2.如权利要求1所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述功能单元(2000)包含加湿模块单元(2001)、净化模块单元(2002)、除湿模块单元(2003)和智能管家模块单元(2004)其中之一或其组合。3.如权利要求2所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述功能模块(200)可拆卸的组合到自移动机器人(100)，所述自移动机器人上设有与所述控制模块相连的识别模块，所述识别模块用于识别所述功能模块的类型。4.如权利要求2所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述智能管家模块单元(2004)为红外遥控模块、远程提示模块、安防监控模块、智能外设模块、烟雾感测模块和被动红外传感模块其中之一或者其组合。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32