【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,具体是一种远程控制的医疗陪护机器人。
技术介绍
随着我国社会不断进入老龄化阶段,而独生子女在我国已非常普遍,因此,对于年纪较大的老年人或者在生病的时候,很多得不到很好的照顾,而他们确是最需要照顾的群体,因此很多子女都愿意花费资金为自己的父母找到一种很好的陪护手段,这就形成了一个广阔的家庭陪护市场。随着计算机和单片机的发展,自动化控制正在不断地更新和进步,越来越多越来越先进的机器人相继问世,那么是否可以设计一种机器人在医疗陪护领域给人们尤其是生病患者和老年人带来实际的好的效果,成为机器人研究领域十分重要的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种远程控制的医疗陪护机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种远程控制的医疗陪护机器人,包括底板,所述底板的下方设有履带驱动装置,所述履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机,所述底板的上方设有升降装置,所述升降装置包括升降连杆和第二电机,所述升降装置的上方设有座椅,所述升降装置的侧边设有机器人主躯干,所述机器人主躯干靠近升降装置的侧边设有凹槽,所述凹槽内设有临时存物盒,所述机器人主躯干位于凹槽的两侧均设有手臂,所述机器人主躯干的上方设有主控制盒,所述主控制盒靠近升降装置的侧边设有显示屏,所述显示屏的上方设有信号I/O装置,所述主控制盒的上方设有摄像装置。优选的,所述主控制盒与第一电机、第二电机、手臂和摄像装置相连。优选的,所述主控制盒内设有控制模块以及动力电源。优选的,所述信号I/O装置与主控制盒和远程手机或者电脑客户终端连接。优选的,所述底板位于座椅的 ...
【技术保护点】
一种远程控制的医疗陪护机器人,包括底板(2),其特征在于,所述底板(2)的下方设有履带驱动装置(1),所述履带驱动装置(1)包括履带轮(12)、履带(13)和第一电机,所述底板(2)的上方设有升降装置(3),所述升降装置(3)包括升降连杆和第二电机,所述升降装置(3)的上方设有座椅(4),所述升降装置(3)的侧边设有机器人主躯干(11),所述机器人主躯干(11)靠近升降装置(3)的侧边设有凹槽,所述凹槽内设有临时存物盒(5),所述机器人主躯干(11)位于凹槽的两侧均设有手臂(6),所述机器人主躯干(11)的上方设有主控制盒(8),所述主控制盒(8)靠近升降装置(3)的侧边设有显示屏(7),所述显示屏(7)的上方设有信号I/O装置(10),所述主控制盒(8)的上方设有摄像装置(9)。
【技术特征摘要】
1.一种远程控制的医疗陪护机器人,包括底板(2),其特征在于,所述底板(2)的下方设有履带驱动装置(1),所述履带驱动装置(1)包括履带轮(12)、履带(13)和第一电机,所述底板(2)的上方设有升降装置(3),所述升降装置(3)包括升降连杆和第二电机,所述升降装置(3)的上方设有座椅(4),所述升降装置(3)的侧边设有机器人主躯干(11),所述机器人主躯干(11)靠近升降装置(3)的侧边设有凹槽,所述凹槽内设有临时存物盒(5),所述机器人主躯干(11)位于凹槽的两侧均设有手臂(6),所述机器人主躯干(11)的上方设有主控制盒(8),所述主控制盒(8)靠近升降装置(3)的侧边设有显示屏(7),所述显示屏(7)的上方设有信号I/O装置(10),所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员:李坤全,杨慧荣,赵永涛,康琰,文睿,师航,鲍李鹏,
申请(专利权)人:河南工程学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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