【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速器领域,特指一种轴输入型谐波减速器。
技术介绍
谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动方式,它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点,一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器中,实现了它的优越性,目前这种传动技术已由航天飞行器中的应用迅速推广到雷达、机床、仪表、通讯、医疗器械等各个部门,但是旧有的谐波减速器已经跟不上各个领域的需求。因此,本专利技术人对此做进一步研究,研发出一种轴输入型谐波减速器,本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴输入型谐波减速器,传动比大、承载能力大、传动精度高。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种轴输入型谐波减速器,包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。进一步,所述十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮固定,所述十字交叉滚子轴承的外圈与柔轮、下壳体固定,所述十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮、上壳体固定。进一步,所述波发生器与上壳体、下壳体之间皆设置有支撑轴承。采用上述方案后,本技术与现有技术相比,具有以下优点: 这种谐波减速器不仅具有传统谐波减速器传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高等特点,而且因为波发生器的特殊设计,它的定位精度与旋转精度更高,且具有多种输入形态,满足不同的设计需求。附图说明图1是本技术的示意图;标号说明上壳体1,下壳体2,刚轮3,柔轮4 ...
【技术保护点】
一种轴输入型谐波减速器,其特征在于:包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。
【技术特征摘要】
1.一种轴输入型谐波减速器,其特征在于:包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁安富,张杰,杨燃,张瀚,袁恒,
申请(专利权)人:浙江来福谐波传动股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。