一种轴输入型谐波减速器制造技术

技术编号:14227685 阅读:240 留言:0更新日期:2016-12-20 04:03
本实用新型专利技术涉及谐波减速器领域,特指一种轴输入型谐波减速器,包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。采用上述方案后,传动比大、承载能力大、传动精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谐波减速器领域,特指一种轴输入型谐波减速器
技术介绍
谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动方式,它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点,一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器中,实现了它的优越性,目前这种传动技术已由航天飞行器中的应用迅速推广到雷达、机床、仪表、通讯、医疗器械等各个部门,但是旧有的谐波减速器已经跟不上各个领域的需求。因此,本专利技术人对此做进一步研究,研发出一种轴输入型谐波减速器,本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴输入型谐波减速器,传动比大、承载能力大、传动精度高。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种轴输入型谐波减速器,包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。进一步,所述十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮固定,所述十字交叉滚子轴承的外圈与柔轮、下壳体固定,所述十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮、上壳体固定。进一步,所述波发生器与上壳体、下壳体之间皆设置有支撑轴承。采用上述方案后,本技术与现有技术相比,具有以下优点: 这种谐波减速器不仅具有传统谐波减速器传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高等特点,而且因为波发生器的特殊设计,它的定位精度与旋转精度更高,且具有多种输入形态,满足不同的设计需求。附图说明图1是本技术的示意图;标号说明上壳体1,下壳体2,刚轮3,柔轮4,波发生器5,十字交叉滚子轴承6,支撑轴承7。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示,一种轴输入型谐波减速器,包括上壳体1、下壳体2、刚轮3、柔轮4、波发生器5,柔轮4与刚轮3设置在所述上壳体1与下壳体2之间,波发生器5设置在柔轮4中,且波发生器5的一端穿出下壳体2外;柔轮4与刚轮3之间还设置有十字交叉滚子轴承7,波发生器5与电机相连的输入端位于下壳体2侧。十字交叉滚子轴承7的内圈与刚轮3固定,十字交叉滚子轴承7的外圈与柔轮4、下壳体2固定,十字交叉滚子轴承7的内圈与刚轮3、上壳体1固定,此种结构使得谐波减速器的结构更加的紧凑。该谐波减速器的波发生器5属于细长轴类零件,波发生器5的左右两端各有一个支撑轴承7,波发生器5右端支撑轴承7在上壳体1上,波发生器5左端支撑轴承7在下壳体2上,这一对支撑轴承7有效的提高了产品的承载能力,且通过两端的轴承能够更好的保证波发生器5的同心度。波发生器5左端伸出下壳体2作为与电机相连的输入轴,有多种连接方式,满足不同的设计需求。上述仅为本技术的具体实施例,但本技术的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动,均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...
一种轴输入型谐波减速器

【技术保护点】
一种轴输入型谐波减速器,其特征在于:包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。

【技术特征摘要】
1.一种轴输入型谐波减速器,其特征在于:包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器,所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间,所述波发生器设置在柔轮中,且波发生器的一端穿出下壳体外;所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承,所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁安富张杰杨燃张瀚袁恒
申请(专利权)人:浙江来福谐波传动股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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