一种室内视频跟踪定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室内视频跟踪定位装置，包括云台、设置于所述云台上的视频采集装置以及根据视频采集装置采集的视频数据进行运动跟踪定位的智能控制模块，智能控制模块至少由一视频解码芯片、一DSP芯片及一存储单元构成，视频解码芯片从视频采集装置获取视频数据并传送至DSP芯片；DSP芯片将视频数据转储至存储单元并根据视频数据生成控制信号；云台包括一用于连接DSP芯片并接收控制指令的通讯接口和驱动云台动作以实现运动跟踪的驱动电机。采用本实用新型专利技术的室内视频跟踪定位装置，能够方便安装，实现精确的室内定位；通过加密处理，防止室内定位的运动物体的信息被破解。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家居领域，特别是一种室内视频跟踪定位装置。
技术介绍
随着移动互联网的迅速发展，人们对于定位和导航的需求越来越普遍。基于位置的服务在人们的生活生产中的作用也越来越大。特别是在智能家居领域，对智能家居的应用往往需要精确的室内定位。而且，目前的摄像头一般需要安装在房顶楼板上来实现定位，实施安装的过程很不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种室内视频跟踪定位装置，能够方便安装，实现精确的室内定位。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种室内视频跟踪定位装置，包括云台和设置于所述云台上的视频采集装置，还包括根据所述视频采集装置采集的视频数据进行运动跟踪定位的智能控制模块，所述智能控制模块至少由一视频解码芯片、一DSP芯片及一存储单元构成，所述视频解码芯片从所述视频采集装置获取视频数据并传送至所述DSP芯片；所述DSP芯片将所述视频数据转储至所述存储单元并根据所述视频数据生成控制信号；所述云台包括一用于连接所述DSP芯片并接收所述控制信号的通讯接口和驱动云台动作以实现运动跟踪的驱动电机。作为优选，所述DSP芯片包括：用于感知所述视频数据中运动物体的运动跟踪单元；用于对所述运动物体进行定位并生成控制信号的定位单元。作为优选，所述视频采集装置为一3D摄像头，其包括结构相同的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头或第二摄像头至少包含一视频采集芯片及一镜头。作为优选，所述视频采集芯片为CCD传感器或CMOS传感器。作为优选，所述镜头为广角镜头或鱼眼镜头。作为优选，所述云台为侧装云台。作为优选，还包括一对所述视频数据进行输出的显示屏。作为优选，还包括一用于对待输出的所述视频数据进行加密的视频编码芯片。作为优选，还包括一在所述运动跟踪单元感知到运动物体时发出报警信息的报警模块。作为优选，所述报警模块为声光报警器或GSM报警器。与现有技术相比，本技术的室内视频跟踪定位装置的有益效果在于：能够方便安装，实现精确的室内定位；通过加密处理，防止室内定位的运动物体的信息被破解。附图说明图1为本技术的室内视频跟踪定位装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的室内视频跟踪定位装置作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。如图1所示，本技术提供了一种室内视频跟踪定位装置，包括云台1、设置于云台1上的视频采集装置2以及根据视频采集装置2采集的视频数据进行运动跟踪定位的智能控制模块。智能控制模块至少由一视频解码芯片4、一DSP芯片3及一存储单元5构成，视频解码芯片4从视频采集装置2获取视频数据并传送至DSP芯片3；DSP芯片3将视频数据转储至存储单元5并根据视频数据生成控制信号；云台1包括一用于连接DSP芯片3并接收控制信号的通讯接口12和驱动云台1动作以实现运动跟踪的驱动电机11。通过设置智能控制模块以控制云台1动作，从而能够对运动物体的位置进行更加精确的跟踪定位。本实施例中，DSP芯片3包括：用于感知视频数据中运动物体的运动跟踪单元31；用于对运动物体进行定位并生成控制信号的定位单元32。例如，运动跟踪单元31可以对于室内视频进行差分等操作，从而将视频数据中的家居等不运动的物体进行抠除并对室内动作的人体进行跟踪。进而，利用定位单元32对运动的人体进行定位，并可以根据人体的运动方向生成控制信号。本实施例中，视频采集装置2为一3D摄像头，其包括结构相同的第一摄像头21和第二摄像头22，第一摄像头21或第二摄像头22至少包含一视频采集芯片211及一镜头212。通过设置第一摄像头21和第二摄像头22，可以采集到不同角度的视频数据，从而有利于实现运动跟踪定位。本实施例中，视频采集芯片211为CCD传感器或CMOS传感器。本实施例中，镜头212可以为广角镜头或鱼眼镜头。本实施例中，为了方便的将3D摄像头安装在墙面的合适高度位置处，云台1为侧装云台。当然，也可以选择其他种类的云台。本实施例中，室内视频跟踪定位装置还包括一对视频数据进行输出的显示屏8。用户可以根据显示屏8输出的数据掌握运动物体的信息。当然，输出数据中也可以包括室内家居等不运动的物体的信息。本实施例中，室内视频跟踪定位装置还包括一用于对待输出的视频数据进行加密的视频编码芯片7。通过将待输出的视频数据进行加密，有效保护了信息的安全，并有效降低了信息被破解的可能，对视频编码芯片7中加密的视频数据也可以输出到显示屏8。本实施例中，室内视频跟踪定位装置还包括一在运动跟踪单元31感知到运动物体时发出报警信息的报警模块6。例如，在工作时间应该无人在家的情况下，运动跟踪单元31感知到运动的物体，报警模块6可以发出报警信息。其中，报警模块6可以为声光报警器或GSM报警器。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内视频跟踪定位装置，包括云台和设置于所述云台上的视频采集装置，其特征在于，还包括根据所述视频采集装置采集的视频数据进行运动跟踪定位的智能控制模块，所述智能控制模块至少由一视频解码芯片、一DSP芯片及一存储单元构成，所述视频解码芯片从所述视频采集装置获取视频数据并传送至所述DSP芯片；所述DSP芯片将所述视频数据转储至所述存储单元并根据所述视频数据生成控制信号；所述云台包括一用于连接所述DSP芯片并接收所述控制信号的通讯接口和驱动云台动作以实现运动跟踪的驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种室内视频跟踪定位装置，包括云台和设置于所述云台上的视频采集装置，其特征在于，还包括根据所述视频采集装置采集的视频数据进行运动跟踪定位的智能控制模块，所述智能控制模块至少由一视频解码芯片、一DSP芯片及一存储单元构成，所述视频解码芯片从所述视频采集装置获取视频数据并传送至所述DSP芯片；所述DSP芯片将所述视频数据转储至所述存储单元并根据所述视频数据生成控制信号；所述云台包括一用于连接所述DSP芯片并接收所述控制信号的通讯接口和驱动云台动作以实现运动跟踪的驱动电机。2.如权利要求1所述的室内视频跟踪定位装置，其特征在于，所述DSP芯片包括：用于感知所述视频数据中运动物体的运动跟踪单元；用于对所述运动物体进行定位并生成控制信号的定位单元。3.如权利要求1所述的室内视频跟踪定位装置，其特征在于，所述视频采集装置为一3D摄像头，其包括结构相同的第一摄像头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，王丞成，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34