一种弹簧式浮动打磨头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弹簧式浮动打磨头；包括固定壳体、浮动壳体及打磨机构，固定壳体与浮动壳体均设置有同一轴线的限位孔，限位孔内可拆卸地设置有限位柱，固定壳体与浮动壳体间设置有弹簧，固定壳体设置有定位槽、定位销孔及安装孔，定位销孔和安装孔对称地分布于定位槽的两侧，定位销孔与安装孔相间分布；本实用新型专利技术的有益效果体现为：在传统打磨头上增设定位槽及定位销孔等安装基准，通过多个安装基准使更换过程中不需再次重新定位，便于拆装，大大提高了生产效率，并且还设置有弹簧式浮动机构，使打磨头当产品表面凹凸不平时，浮动机构可以保证砂纸托盘与产品表面保持接触，有效提高生产质量，且其结构简单，降低生产成本低，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨头，特指一种便于安装和定位且通过弹簧机构实现浮动功能的弹簧式浮动打磨头。
技术介绍
通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是为了手工作业而设计的，没有安装基准，其安装起来非常不方便，为了提高工作效率，采用工业机器人代替人手工作，有效地缩短了手工作业的加工时长，但打磨头的损耗相对较快，相对手工作业而言，机器人加工时需要进行频繁的打磨头更换，当手工打磨头需要更换时，工业机器人所有的轨迹点均需要重新校准，否则重新安装打磨头的结果必然会导致机器人工具坐标发生改变，会直接导致打磨效果不合格，当产品表面不平整时，往往使打磨托盘若离工件表面，影响作业，增加加工成本，实用性较差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术旨在提供一种磨头，特指一种便于安装和定位且通过弹簧机构实现浮动功能的弹簧式浮动打磨头。实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种弹簧式浮动打磨头，包括固定壳体、浮动壳体及打磨机构，所述固定壳体罩设于所述浮动壳体外，所述打磨机构可旋转地安装于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体均设置有同一轴线的限位孔，所述限位孔内可拆卸地设置有限位柱，所述限位柱其中一端固定安装在所述固定壳体上，另一端插设于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体间设置有弹簧，通过所述弹簧使所述浮动壳体能沿垂直于水平面的方向在所述固定壳体内上下浮动，所述固定壳体设置有定位槽、定位销孔及安装孔，所述定位销孔和所述安装孔对称地分布于所述定位槽的两侧，所述定位销孔与所述安装孔相间分布。其中，所述固定壳体设置有承托部，所述浮动壳体设置有安装凸台，所述安装凸台套设有定位环，所述定位环通过螺丝固定安装于所述浮动壳体上，所述定位环可随着所述浮动壳体滑动地设置于所述固定壳体内，并位于所述承托部的上方。其中，所述安装凸台设置有安装槽，所述安装槽内设置有垫片和所述弹簧，所述固定壳体顶端设置有盖板，所述弹簧其中一端抵于所述盖板、另一端抵于所述安装槽内的所述垫片。其中，所述打磨机构包括转子和砂纸托盘，所述转子可转动的安装于所述浮动壳体内，所述砂纸托盘能随着所述转子转动地固定安装于所述转子上。其中，所述浮动壳体设置有连接端，所述连接端上分别设置有进气口和出气口。本技术的有益效果体现为：本技术旨在提供一种弹簧式浮动打磨头，在传统打磨头上增设定位槽及定位销孔等安装基准，通过多个安装基准使更换过程中不需再次重新定位，便于拆装，大大提高了生产效率，并且还设置有弹簧式浮动机构，使打磨头当产品表面凹凸不平时，浮动机构可以保证砂纸托盘与产品表面保持接触，有效提高生产质量，且其结构简单，降低生产成本低，实用性强。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术整体结构爆炸图。图3为本技术整体结构剖视图。附图标注说明：1-固定壳体；2-浮动壳体；3-打磨机构；4-限位孔；5-限位柱；6-弹簧；7-定位槽；8-定位销孔；9-安装孔；10-承托部；11-安装凸台；12-定位环；13-安装槽；14-垫片；15-盖板；16-转子；17-砂纸托盘；18-连接端；19-进气口；20-出气口。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：如图1-3所示，一种弹簧式浮动打磨头，包括固定壳体1、浮动壳体2及打磨机构3，所述固定壳体1罩设于所述浮动壳体2外，所述打磨机构3可旋转地安装于所述浮动壳体2内，所述固定壳体1与所述浮动壳体2均设置有同一轴线的限位孔4，所述限位孔4内可拆卸地设置有限位柱5，所述限位柱5其中一端固定安装在所述固定壳体1上，另一端插设于所述浮动壳体2内，所述固定壳体1与所述浮动壳体2间设置有弹簧6，通过所述弹簧6使所述浮动壳体2能沿垂直于水平面的方向在所述固定壳体1内上下浮动，所述固定壳体1设置有定位槽7、定位销孔8及安装孔9，所述定位销孔8和所述安装孔9对称地分布于所述定位槽7的两侧，所述定位销孔8与所述安装孔9相间分布。其中，所述固定壳体1设置有承托部10，所述浮动壳体2设置有安装凸台11，所述安装凸台11套设有定位环12，所述定位环12通过螺丝固定安装于所述浮动壳体2上，所述定位环12可随着所述浮动壳体2滑动地设置于所述固定壳体1内，并位于所述承托部10的上方。其中，所述安装凸台11设置有安装槽13，所述安装槽13内设置有垫片14和所述弹簧6，所述固定壳体1顶端设置有盖板15，所述弹簧6其中一端抵于所述盖板15、另一端抵于所述安装槽13内的所述垫片14。其中，所述打磨机构3包括转子16和砂纸托盘17，所述转子16可转动的安装于所述浮动壳体2内，所述砂纸托盘17能随着所述转子16转动地固定安装于所述转子16上。其中，所述浮动壳体2设置有连接端18，所述连接端18上分别设置有进气口19和出气口20。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本技术的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧式浮动打磨头，其特征在于：包括固定壳体、浮动壳体及打磨机构，所述固定壳体罩设于所述浮动壳体外，所述打磨机构可旋转地安装于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体均设置有同一轴线的限位孔，所述限位孔内可拆卸地设置有限位柱，所述限位柱其中一端固定安装在所述固定壳体上，另一端插设于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体间设置有弹簧，通过所述弹簧使所述浮动壳体能沿垂直于水平面的方向在所述固定壳体内上下浮动，所述固定壳体设置有定位槽、定位销孔及安装孔，所述定位销孔和所述安装孔对称地分布于所述定位槽的两侧，所述定位销孔与所述安装孔相间分布。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧式浮动打磨头，其特征在于：包括固定壳体、浮动壳体及打磨机构，所述固定壳体罩设于所述浮动壳体外，所述打磨机构可旋转地安装于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体均设置有同一轴线的限位孔，所述限位孔内可拆卸地设置有限位柱，所述限位柱其中一端固定安装在所述固定壳体上，另一端插设于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体间设置有弹簧，通过所述弹簧使所述浮动壳体能沿垂直于水平面的方向在所述固定壳体内上下浮动，所述固定壳体设置有定位槽、定位销孔及安装孔，所述定位销孔和所述安装孔对称地分布于所述定位槽的两侧，所述定位销孔与所述安装孔相间分布。2.根据权利要求1所述一种弹簧式浮动打磨头，其特征在于：所述固定壳体设置有承托部，所述浮动壳体设置有安装凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益，
申请(专利权)人：张益，
类型：新型
国别省市：广东;44