摇臂推杆机构制造技术

技术编号:14225959 阅读:275 留言:0更新日期:2016-12-20 01:53
一种摇臂推杆机构,包括基座、第一底板、第二底板、用于将IC产品从分离模中推出的推杆组件以及安装在第一底板上的伺服电机,第一底板装在基座上部,第二底板与第一底板垂直连接,推杆组件与第二底板可滑动连接,伺服电机转轴上安装有曲臂连杆组件,其中,曲臂连杆组件与推杆组件之间连接有能够推动推杆组件前移,并在推杆组件碰到分离模产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件脱离,并随后发出警报的过载保护机构。本实用新型专利技术不但反应速度快,而且具有过载保护功能,当分离模产品滑道中有异物或脏污时,能够立马停止取出动作,并及时向操作工人发出警报。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及半导体IC产品加工领域,具体讲是一种能够将IC产品从分离模中安全推出,并且具有过载保护功能的摇臂推杆机构
技术介绍
:对于IC(集成电路)行业中塑封好的SOP类产品,后续一般要经过切筋、成型、分离等工序将IC产品从引线框架上分离并装入PVC料管中。当IC产品经相关设备的分离模分离后,需要及时将其从分离模中取出,因为整个分离及排出过程时间非常短,一般在一秒钟之内,而且整个过程还包含送料、产品检测、分离、排出等多种时序,这对取出设备的反应时间要求较高。此外,在IC产品从分离模中取出过程中,可能会由于一些原因,如分离模产品滑道中有异物、脏污等,导致IC产品不能顺利取出,设备强行取出则会损坏IC产品。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是,提供一种不但反应速度快,而且具有过载保护功能,当分离模产品滑道中有异物或脏污时,能够立马停止取出动作,并及时向操作工人发出警报的摇臂推杆机构。本技术的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的摇臂推杆机构,包括基座、第一底板、第二底板、用于将IC产品从分离模中推出的推杆组件以及安装在第一底板上的伺服电机,第一底板装在基座上部,第二底板与第一底板垂直连接,推杆组件与第二底板可滑动连接,伺服电机转轴上安装有曲臂连杆组件,其中,曲臂连杆组件与推杆组件之间连接有能够推动推杆组件前移,并在推杆组件碰到分离模产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件脱离,并随后发出警报的过载保护机构。本技术所述的摇臂推杆机构,其中,过载保护机构包括滑轨连接板、支座、转动块、传感器检测板以及安装在第二底板上的原点检测传感器和到位检测传感器,传感器检测板位于原点检测传感器与到位检测传感器之间,并与推杆组件中的随动连接板固定连接,曲臂连
杆组件一端与滑轨连接板连接,滑轨连接板与第二底板可滑动连接,支座固定连接在滑轨连接板上,转动块后侧上部与支座之间装有弹性部件,后侧下部与滑轨连接板铰接,转动块前侧上部的滑轨连接板上安装有限位销,转动块前侧下部装有压轮,随动连接板顶部固定连接有随动连接块,压轮压在随动连接块顶部并可推动推杆组件向前移动,滑轨连接板前部装有限位随动块,限位随动块下部贴靠在随动连接板前部,原点检测传感器和到位检测传感器均与控制器电信号连接。本技术所述的摇臂推杆机构,其中,支座与转动块之间安装有用于调节弹性部件预紧力的调节装置。本技术所述的摇臂推杆机构,其中,调节装置为调节螺钉,调节螺钉的尾部穿过支座上开设的通孔后螺纹连接在转动块上设置的螺纹孔内。本技术所述的摇臂推杆机构,其中,弹性部件为压缩弹簧。本技术所述的摇臂推杆机构,其中,滑轨连接板与第二底板之间安装有第一直线滑轨组件,推杆组件与第二底板安装有第二直线滑轨组件,从而实现推杆组件与第二底板可滑动连接。采用以上结构后,与现有技术相比,本技术摇臂推杆机构有以下优点:本技术设置的过载保护机构具有过载保护功能,可以对IC产品进行保护,更详细地说,在推杆组件从分离模中推出IC产品过程中,也就是取件,如碰到分离模产品滑道中的异物或脏污时,过载保护机构能够立马与推杆组件脱离关系,使推杆组件停止推出动作,起到了过载保护功能,并及时向操作工人发出警报,从而避免了强行推出而损坏IC产品。本技术也使用了伺服电机,因此,反应速度非常快。压轮压在随动连接块顶部,可在伺服电机的驱动作用下推动推杆组件向前移动,而在推杆组件后退时,限位随动块则带动随动连接板将推杆组件拉回。在推杆组件前移推动IC产品时,当推杆组件碰到分离模产品滑道中的异物或脏污时,会受到一个阻力,此时,压轮迅速与随动连接块脱离,即推杆组件将不再跟随压轮做前后往复运动,相当于处在静止状态,原点检测传感器或到位检测传感器在一个同期内感应不到传感器检测板时就会迅速将此信号传递给控制器,由控制器向操作工人发出警报。通过旋转调节螺钉可对弹性部件的预紧力进行调节,从而改变压轮施加在随动连接块顶部的压力,达到调节过载力的目的。因为不同产品过载力不同,所以这种可调节结构能够适用不同规格的产品,即能够对不同规格的产品进行保护,进而大大降低厂家生产制造IC产品的成本。第一直线滑轨组件能够保证滑轨连接板的高精度直线运动,第二直线滑轨组件能够保证推杆组件的高精度直线运动,因此,本技术在推出IC产品时非常顺畅。附图说明:图1是本技术摇臂推杆机构的主视结构示意图;图2是本技术摇臂推杆机构的侧视放大结构示意图;图3是本技术摇臂推杆机构的俯视放大结构示意图。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术摇臂推杆机构作进一步详细说明:如图1所示,在本具体实施方式中,本技术摇臂推杆机构包括基座7、第一底板4、第二底板5、用于将IC产品从分离模8中推出的推杆组件6以及通过螺钉安装在第一底板4上的伺服电机2,第一底板4通过螺钉装在基座7上部,第二底板5位于第一底板4下部并通过螺钉与第一底板4垂直连接,推杆组件6中的随动连接板61与第二底板5安装有第二直线滑轨组件64,从而实现推杆组件6与第二底板5可滑动连接,伺服电机2转轴上安装有曲臂连杆组件1,曲臂连杆组件1与推杆组件6之间连接有能够推动推杆组件6前移,并在推杆组件6碰到分离模8产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件6脱离,并随后发出警报的过载保护机构3。如图1至图3所示,所述过载保护机构3包括滑轨连接板34、支座36、转动块31、传感器检测板303以及安装在第二底板5上的原点检测传感器301和到位检测传感器302,传感器检测板303位于原点检测传感器301与到位检测传感器302之间,传感器检测板303通过螺钉与推杆组件6中的随动连接板61固定连接,曲臂连杆组件1一端与滑轨连接板34连接,滑轨连接板34与第二底板5之间安装有第一直线滑轨组件39,从而使滑轨连接板34与第二底板5实现可滑动连接,支座36通过螺钉固定连接在滑轨连接板34上,转动块31后侧
(图1左侧方向)上部与支座36之间装有弹性部件,该弹性部件为压缩弹簧,转动块31后侧下部通过支点销37与滑轨连接板34铰接,转动块31前侧(图1右侧方向)上部的滑轨连接板34上安装有限位销32,该限位销32的作用是限制转动块31因受压缩弹簧弹力作用所转运的幅度,转动块31前侧下部安装有压轮33,随动连接板61顶部通过螺钉固定连接有随动连接块63,压轮33压在随动连接块63顶部并可推动推杆组件6向前移动,滑轨连接板34前部通过螺钉装有限位随动块38,限位随动块38下部贴靠在随动连接板61前部,原点检测传感器301和到位检测传感器302均与控制器(图中未示出)电信号连接。上述支座36与转动块31之间安装有用于调节弹性部件预紧力的调节装置,该调节装置为调节螺钉35,调节螺钉35的尾部穿过支座36上开设的通孔后螺纹连接在转动块31上设置的螺纹孔内,压缩弹簧套在调节螺钉35上。伺服电机2驱动曲臂连杆组件1可带动过载保护机构3和推杆组件6做前后往复运动,更详细地说是,压轮33压在随动连接块63顶部,在伺服电机2和曲臂连杆组件1的驱动作用下推动推杆组件6向前移动,而在推杆组件6后退时,限位随动块38则带动随动连接板61将推杆组件6拉回。在本文档来自技高网
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摇臂推杆机构

【技术保护点】
一种摇臂推杆机构,包括基座(7)、第一底板(4)、第二底板(5)、用于将IC产品从分离模(8)中推出的推杆组件(6)以及安装在第一底板(4)上的伺服电机(2),所述第一底板(4)装在基座(7)上部,第二底板(5)与第一底板(4)垂直连接,所述推杆组件(6)与第二底板(5)可滑动连接,伺服电机(2)转轴上安装有曲臂连杆组件(1),其特征在于:所述曲臂连杆组件(1)与推杆组件(6)之间连接有能够推动推杆组件(6)前移,并在推杆组件(6)碰到分离模(8)产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件(6)脱离,并随后发出警报的过载保护机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种摇臂推杆机构,包括基座(7)、第一底板(4)、第二底板(5)、用于将IC产品从分离模(8)中推出的推杆组件(6)以及安装在第一底板(4)上的伺服电机(2),所述第一底板(4)装在基座(7)上部,第二底板(5)与第一底板(4)垂直连接,所述推杆组件(6)与第二底板(5)可滑动连接,伺服电机(2)转轴上安装有曲臂连杆组件(1),其特征在于:所述曲臂连杆组件(1)与推杆组件(6)之间连接有能够推动推杆组件(6)前移,并在推杆组件(6)碰到分离模(8)产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件(6)脱离,并随后发出警报的过载保护机构(3)。2.根据权利要求1所述的摇臂推杆机构,其特征在于:所述过载保护机构(3)包括滑轨连接板(34)、支座(36)、转动块(31)、传感器检测板(303)以及安装在第二底板(5)上的原点检测传感器(301)和到位检测传感器(302),所述传感器检测板(303)位于原点检测传感器(301)与到位检测传感器(302)之间,并与推杆组件(6)中的随动连接板(61)固定连接,曲臂连杆组件(1)一端与滑轨连接板(34)连接,滑轨连接板(34)与第二底板(5)可滑动连接,所述支座(36)固定连接在滑轨连接板(34)上,所述转动块(31)后侧上部与支座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文超金剑辉张作军代迎桃兰双文
申请(专利权)人:安徽大华半导体科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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