一种插瓶针上料方法技术

本发明专利技术提供了一种插瓶针上料方法，属于医疗机械技术领域。包括如下步骤：A、出料；B、取料；C、接料；D、翻转整形；Ｅ、放料；F、载具循环。插瓶针经由震动盘、直震板出料，取料装置将直震板上的插瓶针取出并放至错位接料装置上，错位接料装置错位实现多次接料，错位接料装置内的插瓶针翻转整形装置对插瓶针进行整形，调整使插瓶针进气管口方向一致，再由放料装置将插瓶针取出，放入插瓶针载具内，载具循环装置将其循环输送，实现插瓶针的不间断上料输送。本发明专利技术所提供的上料方法是一种生产过程稳定，生产效率高，能够保证的插瓶针进气管口方向一致，利于插瓶针装配的插瓶针上料方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗机械
，涉及一种插瓶针上料方法。
技术介绍
插瓶针属于静脉输液中输液器的必要组成配件，用于穿刺瓶塞使药液从插瓶针内流出至输液导管内，又称为塑针。插瓶针一般包括有针座、针刺、进气管口与出液管口，进气管口一般设于针座中间，并与针座垂直，针刺与出液管口分别设在针座的上下位置，针座上还设有与针座、进气管口均垂直的针座平台，用于辅助手部施力使针刺插入输液瓶内。我国专利文献公开了一种医用输液器塑针分料上料方法及其装置（申请号：201210171620.2），其上料方法包括如下步骤：a、排料：将若干塑针放置于振动盘里，振动盘震动过程中将若干塑针有序排列并输送至输送导轨上；b、分料：在振动作用下，若干塑针沿着输送导轨有序的排列移向校料盘，并进入校料盘的定位孔内，实现分料传送；c、校料：校料盘的边缘固定有挡料板，塑针架在挡料板上，当校料盘驱动塑针移动时，塑针与挡料板摩擦使塑针旋转，实现塑针的进气口在校料盘定位孔内定向；d、送料：校料盘继续转动与分料盘接触，将已定向的塑针递送到分料盘对应的工位孔中；e、上料：分料盘将已定向的塑针输送至上料机械手旁，上料机械手夹取塑针进行上料组装。上述插瓶针的上料方法中，分料、校料、送料过程所能处理的插瓶针较少，从而上料过程的生产效率较低，且在校料过程中插瓶针校正效果有限，插瓶针从校料盘进入分料盘过程中也可能产生偏移，造成递送过程有误差，插瓶针并不能顺利转移至分料盘内，总体来说该方法生产效率较低，校正效果有限，若不能保证插瓶针的进气管口朝向一致，直接进行下步操作则会导致后续装配失败，造成人力物力资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供了一种生产过程稳定，生产效率高，能够保证的插瓶针进气管口方向一致，利于插瓶针装配的插瓶针上料方法。本专利技术的目的可通过下列方法步骤来实现：一种插瓶针上料方法，包括如下步骤：A、出料：插瓶针通过在震动盘内分料，调整插瓶针为竖直形态，并有序排列输送至与震动盘对接的直震板上，插瓶针通过直震板上的插瓶针料道在振动过程中排队前移至端部；B、取料：通过取料装置将直震板出料端部的插瓶针取出，翻转使插瓶针呈水平状态，放至接料装置上的接料槽内；C、接料：通过接料装置承接插瓶针，并通过错位驱动源驱动接料装置错位侧移，实现接料装置的多次接料，直至料满；D、翻转整形：通过插瓶针翻转整形装置对接料装置上的插瓶针进行拨动旋转，使排气口朝下的插瓶针翻转成排气口朝上，最终接料装置上的插瓶针排气口统一朝上；Ｅ、放料：通过放料装置将接料装置上的插瓶针统一取出并翻转呈竖直，使插瓶针以针刺端朝上、出液口朝下的状态插入插瓶针载具中；F、载具循环：装满料的插瓶针载具在载具循环装置内循环移动，带动插瓶针转移至装配卸料工位进行上料组装。插瓶针经由震动盘、直震板出料，取料装置将直震板上的插瓶针取出并放至错位接料装置上，错位接料装置错位实现多次接料，错位接料装置内的插瓶针翻转整形装置对插瓶针进行整形，调整使插瓶针进气管口方向一致，再由放料装置将插瓶针取出，放入插瓶针载具内，载具循环装置将其循环输送，实现插瓶针的不间断上料输送。进一步的，步骤A中还包括挡料工序，通过设在直震板出料端的挡料组件对插瓶针进行限位，实现插瓶针的分批出料。进一步的，步骤D中，排气口朝上的插瓶针悬于插瓶针翻转整形装置中调整块的上方，朝下的排气口容置在调整块的调整凹槽内。插瓶针悬于插瓶针翻转整形装置中调整块的上方，调整块滑动拨动的过程中也不会影响到该状态下的插瓶针，从而可以减少调整块的滑动驱动力，只需用于拨动少量的排气口朝下的插瓶针，设计省力高效。进一步的，步骤D中通过翻转整形驱动源侧拉插瓶针翻转整形装置中的调整块，使调整块上的拨动块与调整凹槽内容置的插瓶针排气口相接触，拨动块侧移的过程中推动排气口，从而带动插瓶针发生旋转，最终使插瓶针排气口统一朝向。进一步的，拨动块可同向多次拨动插瓶针，第一次拨动使朝下的排气口翻转一定角度，此时针座平台朝下，且容置在调整凹槽内，后续拨动接触针座平台并使其翻转，从而带动排气口继续翻转，最终使插瓶排气口朝上。多次拨动，提高拨动成功率。拨动块因调整凹槽间隔设立，拨动块可一次性拨动完成，也可分几次先拨动排气口后针座平台进入调整凹槽，再行拨动针座平台，以此达到使排气口调整朝上的目的。进一步的，步骤Ｅ中还包括插瓶针调整工序，通过设在插瓶针载具上方的调整组件导向插瓶针放入插瓶针载具内，使插瓶针排气口完全落入插瓶针载具中用于容置排气口的凹槽一内，进一步固定插瓶针，使排气口为统一朝向。通过插瓶针载具来运送插瓶针，可一次性运送多只插瓶针，还可用于插瓶针的装配，提高生产效率。通过该载具上的通孔能够保证插瓶针在轴向的方向上保持竖直向上，同时通过载具上的挡块的凹槽一能够保证插瓶针在圆周方向上的定位；从而保证了插瓶针在输送的过程中方向始终一致。通过设置插瓶针调整组件，可对插瓶针排气口进行进一步调整，使排气口通过调整组件的导向作用，使排气口精准落入调整组件的调整通孔内，从而进入插瓶针载具凹槽一内，进一步使插瓶针排气口统一朝向，辅助完成插瓶针的放料过程。进一步的，步骤F中插瓶针载具为相互抵靠置于循环通道内，插瓶针在载具循环装置的一端上料，通过推送组件推送插瓶针载具移出上料工位，直至抵推到另一端进行卸料，空插瓶针载具通过推送组件推送插瓶针载具移出卸料工位，实现插瓶针载具的循环上料、卸料过程。通过载具循环装置使载具能循环使用，自动化程度高，节省资源。与现有技术相比，本插瓶针上料机构的优点在于：1、本专利技术接料工序中使用错位接料，实现多次接料，取料、放料过程均为统一取放插瓶针，同时利用插瓶针载具承接插瓶针，在载具循环工序中插瓶针统一转移，一次可处理多个插瓶针，这样都极大的提高了生产效率，节省人力物力。2、本专利技术所提供的方法中，设有翻转整形工序，调整插瓶针形态，保证的插瓶针进气口方向一致，提高生产装配的成功率，避免了资源浪费。3、本专利技术所提供的方法中通过取料组件和放料装置能够实现插瓶针位置的转移，从而实现插瓶针从震动盘到载具循环装置的搬运的过程，同时通过整形、调整组件实现了在转移搬运的过程中，位置的时刻调整，避免搬运机械化过程中出现凌乱，确保该自动化过程的准齐和准确，从而取代人工。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所提供的插瓶针上料机构的总体示意图。图2是本专利技术实施例所提供的插瓶针上料机构的另一角度的总体示意图。图3是本专利技术实施例中插瓶针的示意图。图4是本实施例中直震板的示意图。图5是图4中的局部A的放大示意图。图6是本实施例中直震板另一角度的简化示意图图7是图6中的局部B的放大示意图。图8是取料夹指的示意图。图9是错位接料装置与插瓶针翻转整形装置的示意图。图10是插瓶针翻转整形装置的示意图。图11是插瓶针放入翻转整形装置的初始状态示意图。图12是调整块滑动后插瓶针在翻转整形装置的状态示意图。图13是后接料板与前接料板的装配正示图。图14是拨动块拨动插瓶针时插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插瓶针上料方法，其特征在于，该上料方法包括如下步骤：A、出料：插瓶针通过在震动盘内分料，调整插瓶针为竖直形态，并有序排列输送至与震动盘对接的直震板上，插瓶针通过直震板上的插瓶针料道在振动过程中排队前移至端部；B、取料：通过取料装置将直震板出料端部的插瓶针取出，翻转使插瓶针呈水平状态，放至接料装置上的接料槽内；C、接料：通过接料装置承接插瓶针，并通过错位驱动源驱动接料装置错位侧移，实现接料装置的多次接料，直至料满；D、翻转整形：通过插瓶针翻转整形装置对接料装置上的插瓶针进行拨动旋转，使排气口朝下的插瓶针翻转成排气口朝上，最终接料装置上的插瓶针排气口统一朝上；Ｅ、放料：通过放料装置将接料装置上的插瓶针统一取出并翻转呈竖直，使插瓶针以针刺端朝上、出液口朝下的状态插入插瓶针载具中；F、载具循环：装满料的插瓶针载具在载具循环装置内循环移动，带动插瓶针转移至装配卸料工位进行上料组装。

【技术特征摘要】
1.一种插瓶针上料方法，其特征在于，该上料方法包括如下步骤：A、出料：插瓶针通过在震动盘内分料，调整插瓶针为竖直形态，并有序排列输送至与震动盘对接的直震板上，插瓶针通过直震板上的插瓶针料道在振动过程中排队前移至端部；B、取料：通过取料装置将直震板出料端部的插瓶针取出，翻转使插瓶针呈水平状态，放至接料装置上的接料槽内；C、接料：通过接料装置承接插瓶针，并通过错位驱动源驱动接料装置错位侧移，实现接料装置的多次接料，直至料满；D、翻转整形：通过插瓶针翻转整形装置对接料装置上的插瓶针进行拨动旋转，使排气口朝下的插瓶针翻转成排气口朝上，最终接料装置上的插瓶针排气口统一朝上；Ｅ、放料：通过放料装置将接料装置上的插瓶针统一取出并翻转呈竖直，使插瓶针以针刺端朝上、出液口朝下的状态插入插瓶针载具中；F、载具循环：装满料的插瓶针载具在载具循环装置内循环移动，带动插瓶针转移至装配卸料工位进行上料组装。2.如权利要求１所述的插瓶针上料方法，其特征在于，所述步骤A中还包括挡料工序，通过设在直震板出料端的挡料组件对插瓶针进行限位，实现插瓶针的分批出料。3.如权利要求１所述的插瓶针上料方法，其特征在于，所述步骤D中，排气口朝上的插瓶针悬于插瓶针翻转整形装置中调整块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33