【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加工夹具,具体涉及一种机器人摇臂用加工夹具。
技术介绍
在不同的行业例如制造业中,机器人已经被使用了几十年。具体地,机器人已经成为用于自动化加工的有效工具并由此使生产率和效率都得以提高。已知的机器人可以具有连接至躯体的摇臂,该摇臂被按照预先设定的程序移动。摇臂可以持有设计用于完成例如材料的焊接所需工作或工艺的工具。由于摇臂结构复杂,质量较重,加工难度大,因此需要采用特定结构的夹具对其进行夹持以提高加工效率。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人摇臂用加工夹具。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种机器人摇臂用加工夹具,它包括基板以及安装在所述基板同侧面上且依次设置的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部;所述第一夹持部包括具有第一弧形支撑面的第一支撑块、固定在所述第一支撑块侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面的第一定位件以及可转动地安装在所述第一支撑块侧面的第一夹块;所述第二夹持部包括第二支撑块、安装在所述第二支撑块侧面的卡爪以及安装在所述卡爪上的第二定位件;所述第三夹持部包括具有第二弧形支撑面的第三支撑块、安装在所述第三支撑块侧面且沿所述第二弧形支撑面分布的至少一个第三定位件以及可转动地安装在所述第三支撑块侧面的第二夹块,所述第一弧形支撑面和所述第二弧形支撑面相向设置。优化地,所述第一支撑块通过与其一体连接的第一固定底座安装在所述基板上,所述第一支撑块和所述第一固定底座之间设置有第一加强筋。优化地,所述第二支撑块通过与其一体连接的第二固定底座安装在所述基板上。优化地,所述第三支撑块通过与其一体连接的第三固定底座安装 ...
【技术保护点】
一种机器人摇臂用加工夹具,其特征在于:它包括基板(1)以及安装在所述基板(1)同侧面上且依次设置的第一夹持部(2)、第二夹持部(3)和第三夹持部(4);所述第一夹持部(2)包括具有第一弧形支撑面(211)的第一支撑块(21)、固定在所述第一支撑块(21)侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面(211)的第一定位件(25)以及可转动地安装在所述第一支撑块(21)侧面的第一夹块(22);所述第二夹持部(3)包括第二支撑块(32)、安装在所述第二支撑块(32)侧面的卡爪(33)以及安装在所述卡爪(33)上的第二定位件(34);所述第三夹持部(4)包括具有第二弧形支撑面(421)的第三支撑块(42)、安装在所述第三支撑块(42)侧面且沿所述第二弧形支撑面(421)分布的至少一个第三定位件(45)以及可转动地安装在所述第三支撑块(42)侧面的第二夹块(44),所述第一弧形支撑面(211)和所述第二弧形支撑面(421)相向设置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人摇臂用加工夹具,其特征在于:它包括基板(1)以及安装在所述基板(1)同侧面上且依次设置的第一夹持部(2)、第二夹持部(3)和第三夹持部(4);所述第一夹持部(2)包括具有第一弧形支撑面(211)的第一支撑块(21)、固定在所述第一支撑块(21)侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面(211)的第一定位件(25)以及可转动地安装在所述第一支撑块(21)侧面的第一夹块(22);所述第二夹持部(3)包括第二支撑块(32)、安装在所述第二支撑块(32)侧面的卡爪(33)以及安装在所述卡爪(33)上的第二定位件(34);所述第三夹持部(4)包括具有第二弧形支撑面(421)的第三支撑块(42)、安装在所述第三支撑块(42)侧面且沿所述第二弧形支撑面(421)分布的至少一个第三定位件(45)以及可转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏,
申请(专利权)人:苏州弘远机械制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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