【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人伺服控制装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。其中就需要用到伺服控制系统,但是传统的伺服控制系统却有一定的不足之处,如控制机器人移动的精准度不高,同时不便准确的了解伺服电机的温度,由于长时间的工作,伺服电机周围的温度会逐渐升高,继而会降低提高机器人的使用寿命和安全性能。所以,如何设计一种工业机器人伺服控制装置,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人伺服控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人伺服控制装置,包括手持面板和机器关节,所述手持面板通过信号与主控器无线连接,所述主控器通过信号与伺服驱动器无线连接,所述机器关节的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的外侧设置有温度传感器,所述机器关节的底部设置有压力传感器,所述伺服驱动器通过信号与伺服电机无线连接,所述伺服电机通过信号与主轴编码器无线连接,所述主轴编码器通过信号与计数模块无线连接,所述计数模块通过信号与主控器无线连接,所述主控器通过信号与手持面板无线连接,所述手持面板的顶端设置有手柄,所述手柄的底端设置有橡胶块,所述手持面板的中部设置有温度显示屏,所述温度显示屏的一侧设置有若干指示灯,所述手持面 ...
【技术保护点】
一种工业机器人伺服控制装置,包括手持面板(1)和机器关节(2),其特征在于:所述手持面板(1)通过信号与主控器(3)无线连接,所述主控器(3)通过信号与伺服驱动器(4)无线连接,所述机器关节(2)的内部设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的外侧设置有温度传感器(6),所述机器关节(2)的底部设置有压力传感器(7),所述伺服驱动器(4)通过信号与所述伺服电机(5)无线连接,所述伺服电机(5)通过信号与主轴编码器(8)无线连接,所述主轴编码器(8)通过信号与计数模块(9)无线连接,所述计数模块(9)通过信号与主控器(3)无线连接,所述主控器(3)通过信号与手持面板(1)无线连接,所述手持面板(1)的顶端设置有手柄(10),所述手柄(10)的底端设置有橡胶块(11),所述手持面板(1)的中部设置有温度显示屏(12),所述温度显示屏(12)的一侧设置有若干指示灯(13),所述手持面板(1)的底部的一侧设置有电容触笔(14),所述电容触笔(14)的一侧设置有推拉绳(15)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伺服控制装置,包括手持面板(1)和机器关节(2),其特征在于:所述手持面板(1)通过信号与主控器(3)无线连接,所述主控器(3)通过信号与伺服驱动器(4)无线连接,所述机器关节(2)的内部设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的外侧设置有温度传感器(6),所述机器关节(2)的底部设置有压力传感器(7),所述伺服驱动器(4)通过信号与所述伺服电机(5)无线连接,所述伺服电机(5)通过信号与主轴编码器(8)无线连接,所述主轴编码器(8)通过信号与计数模块(9)无线连接,所述计数模块(9)通过信号与主控器(3)无线连接,所述主控器(3)通过信号与手持面板(1)无线连接,所述手持面板(1)的顶端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋雪峰,蒋顺恺,孙燕,
申请(专利权)人:重庆峰创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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