一种自动门控制系统技术方案

本申请提供了一种自动门控制系统，可移动设备基于自动门控制系统对自动门进行控制，系统包括：控制器、与可移动设备连接的第一通信设备，以及与控制器连接的第二通信设备；第一通信设备在可移动设备向自动门移动时，与第二通信设备建立通信连接，使可移动设备与控制器之间形成通信链路；控制器接收可移动设备通过通信链路发送的自动门控制指令，解析控制指令，并在控制指令有效时，控制自动门执行与控制指令对应的操作。本申请实现了当可移动设备向自动门移动时，自动门自动开启，当可移动设备离开自动门时，自动门自动关闭。另外，本申请中，可移动设备还可基于通信链路向控制器发送自动门状态查询指令，从而从控制器获取到自动门的状态信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种自动门控制系统。
技术介绍
随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛。为了保证机器人正常工作，机器人需要进入充电房进行充电，机器人在进出充电房时，通常需要打开或关闭充电房门，而在机器人进出充电房时，如何实现充电房门的自动控制是亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自动门控制系统，用以实现充电房门的自动控制，其技术方案如下：一种自动门控制系统，可移动设备基于所述自动门控制系统对所述自动门进行控制；所述自动门控制系统包括：控制器、与所述可移动设备连接的第一通信设备，以及与所述控制器连接的第二通信设备；所述第一通信设备，在所述可移动设备向所述自动门移动时，与所述第二通信设备建立通信连接，构成所述可移动设备与所述控制器之间的通信链路；所述控制器，接收所述可移动设备通过所述通信链路发送的自动门控制指令，解析所述自动门控制指令，并在所述自动门控制指令有效时，控制所述自动门执行与所述自动门控制指令对应的操作。其中，所述控制器，还接收所述可移动设备通过所述通信链路发送的自动门状态查询指令，解析所述自动门状态查询指令，并在所述自动门状态查询指令有效时，获取传感器采集的所述自动门的状态信息，将所述自动门的状态信息通过所述通信链路发送至所述可移动设备。其中，所述自动门控制系统还包括：设置于所述自动门上预设位置处、采集所述自动门的状态信息的传感器。优选地，所述传感器为红外对管传感器。其中，所述第一通信设备为第一路由器，所述第二通信设备为第二路由器，所述第一路由器与所述第二路由器建立通信连接，使与所述第一路由器连接的所述可移动设备和与所述第二路由器连接的控制器处于同一子网。其中，所述可移动设备与所述控制器采用UDP通信方式进行通信。所述系统还包括：与所述控制器连接，在所述控制器的控制下使所述自动门打开、关闭或停止的继电器。所述系统还包括：通过所述通信链路向所述控制器发送所述自动门控制指令的所述可移动设备。所述可移动设备，还通过所述通信链路向所述控制器发送自动门状态查询指令。所述可移动设备为机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备。上述技术方案具有如下有益效果：本技术提供的自动门控制系统，使得可移动设备在向自动门移动的过程中，与可移动设备连接的第一通信设备和与控制器连接的第二通信设备建立通信连接，从而使得可移动设备与控制器之间形成通信链路，可移动设备基于该通信链路可向控制器发送自动门控制指令，从而使得控制器可以控制自动门执行与自动门控制指令对应的操作，如打开、关闭等，从而实现当可移动设备向自动门移动时，自动门自动开启，当可移动设备离开自动门时，自动门自动关闭。另外，本技术提供的自动门控制系统还可使得，可移动设备可基于通信链路向控制器发送自动门状态查询指令，从而从控制器获取到自动门的状态信息。本技术提供的自动门控制系统能够简单高效的实现可移动设备和自动门的通信。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动门控制系统的一结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动门控制系统的另一结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动门控制系统的一具体实例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种自动门控制系统，可移动设备基于该自动门控制系统可实现对自动门的控制，其中，可移动设备可以但不限定为机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备，请参阅图1，示出了该自动门控制系统的结构示意图，可以包括：控制器101、与可移动设备连接的第一通信设备102，以及与控制器101连接的第二通信设备103。其中，第一通信设备102与第二通信设备103可建立通信连接。第一通信设备102，在可移动设备向自动门移动时，与第二通信设备103建立通信连接，以使可移动设备与控制器101之间形成通信链路。控制器101，接收可移动设备通过通信链路发送的自动门控制指令，解析自动门控制指令，并在自动门控制指令有效时，控制自动门执行与自动门控制指令对应的操作。可选的，在本实施例中，控制器，还接收可移动设备通过通信链路发送的自动门状态查询指令，解析自动门状态查询指令，并在自动门状态查询指令有效时，获取传感器采集的自动门的状态信息，将自动门的状态信息通过通信链路发送至可移动设备。本技术实施例提供的自动门控制系统，使得可移动设备在向自动门移动的过程中，与可移动设备连接的第一通信设备和与控制器连接的第二通信设备建立通信连接，从而使得可移动设备与控制器之间形成通信链路，可移动设备基于该通信链路可向控制器发送自动门控制指令，从而使得控制器可以控制自动门执行与自动门控制指令对应的操作，如打开、关闭等，从而实现当可移动设备向自动门移动时，自动门自动开启，当可移动设备离开自动门时，自动门自动关闭。另外，本技术实施例中，可移动设备还可基于通信链路向控制器发送自动门状态查询指令，进而从控制器获取到自动门的状态信息。本技术实施例提供的自动门控制系统能够简单高效的实现可移动设备和自动门的通信。请参阅图2，示出了本技术实施例提供的自动门控制系统的另一结构示意图，该系统可以包括可移动设备200、控制器201、与可移动设备200连接的第一通信设备202，以及与控制器201连接的第二通信设备203。其中，第一通信设备202与第二通信设备203可建立通信连接，可移动设备可以但不限定为机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备。第一通信设备202，在可移动设备200向自动门移动时，与第二通信设备203建立通信连接，以使可移动设备200与控制器201之间形成通信链路。可移动设备200，通过通信链路向控制器201发送自动门控制指令。控制器201，接收可移动设备200通过通信链路发送的自动门控制指令，解析自动门控制指令，并在自动门控制指令有效时，控制自动门执行与自动门控制指令对应的操作。可选的，可移动设备200，还通过通信链路向控制器201发送自动门状态查询指令。则控制器201，还接收可移动设备200通过通信链路发送的自动门状态查询指令，解析自动门状态查询指令，并在自动门状态查询指令有效时，获取传感器采集的自动门的状态信息，将自动门的状态信息通过通信链路发送至可移动设备200。本技术实施例提供的自动门控制系统，使得可移动设备在向自动门移动的过程中，与可移动设备连接的第一通信设备和与控制器连接的第二通信设备建立通信连接，从而使得可移动设备与控制器之间形成通信链路，可移动设备基于该通信链路可向控制器发送自动门控制指令，从而使得控制器可以控制自动门执行与自动门控制指令对应的操作，如打开、关闭等，从而实现当可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门控制系统，其特征在于，可移动设备基于所述自动门控制系统对所述自动门进行控制；所述自动门控制系统包括：控制器、与所述可移动设备连接的第一通信设备，以及与所述控制器连接的第二通信设备；所述第一通信设备，在所述可移动设备向所述自动门移动时，与所述第二通信设备建立通信连接，构成所述可移动设备与所述控制器之间的通信链路；所述控制器，接收所述可移动设备通过所述通信链路发送的自动门控制指令，解析所述自动门控制指令，并在所述自动门控制指令有效时，控制所述自动门执行与所述自动门控制指令对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动门控制系统，其特征在于，可移动设备基于所述自动门控制系统对所述自动门进行控制；所述自动门控制系统包括：控制器、与所述可移动设备连接的第一通信设备，以及与所述控制器连接的第二通信设备；所述第一通信设备，在所述可移动设备向所述自动门移动时，与所述第二通信设备建立通信连接，构成所述可移动设备与所述控制器之间的通信链路；所述控制器，接收所述可移动设备通过所述通信链路发送的自动门控制指令，解析所述自动门控制指令，并在所述自动门控制指令有效时，控制所述自动门执行与所述自动门控制指令对应的操作。2.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，所述控制器，还接收所述可移动设备通过所述通信链路发送的自动门状态查询指令，解析所述自动门状态查询指令，并在所述自动门状态查询指令有效时，获取传感器采集的所述自动门的状态信息，将所述自动门的状态信息通过所述通信链路发送至所述可移动设备。3.根据权利要求2所述的自动门控制系统，其特征在于，所述自动门控制系统还包括：设置于所述自动门上预设位置处、采集所述自动门的状态信息的传感器。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶章权，张风奇，易琳，莫志超，彭向阳，易善强，王柯，庞小峰，王锐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44