一种喇叭磁路组装设备制造技术

技术编号:14218759 阅读:132 留言:0更新日期:2016-12-19 10:09
本实用新型专利技术公开了一种喇叭磁路组装设备,其包括有相邻设置的机柜和传送机构,所述机柜上设有转盘,所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座,多个治具座沿转盘的边缘均匀分布,所述转盘呈环形,所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘,沿转盘的转动方向依次设有:一上料机械手、一反射式光电传感器、一放华司机械手、一第二金属接近开关、一第一点胶机构、一放磁铁机械手、一第二点胶机构、一放U铁机械手、一按压机构及一下料机械手。当转盘带动喇叭治具转动时,使得动喇叭治具依次进行放华司操作、华司点胶操作、放磁铁操作、磁铁点胶操作、放U铁操作以及按压操作,不仅提高了加工效率,还降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喇叭生产设备,尤其涉及一种喇叭磁路组装设备
技术介绍
磁路组件是指由华司、磁铁和U铁构成的组件,其主要用于为喇叭提供磁场,现有技术中的磁路组件,多数是通过人工进行组装,虽然配合有传送带等辅助结构,但是这些传送带仅仅能够实现直线传输,仅将喇叭治具依次进行排列传输,并且每到达一个工位而进行对应的加工操作,这种设备的流水线较长,不仅占用空间,而且需要多人协同工作,不仅人工成本高,而且自动化性能较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能有效节省空间、降低人工成本、自动化性能高的喇叭磁路组装设备。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案。一种喇叭磁路组装设备,其包括有相邻设置的机柜和传送机构,所述机柜上设有转盘,所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座,多个治具座沿转盘的边缘均匀分布,所述转盘呈环形,所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘,沿转盘的转动方向依次设有:一上料机械手,用于将喇叭治具从传送机构上夹取至治具座;一反射式光电传感器,用于检测治具座上是否放置有喇叭治具;一放华司机械手,用于将传送至机柜的华司放置于喇叭治具上;一第二金属接近开关,其感应端朝向喇叭治具,所述第二金属接近开关用于检测喇叭治具上是否放置有华司;一第一点胶机构,用于对华司点胶;一放磁铁机械手,用于将传送至机柜的磁铁放置于华司上;一第二点胶机构,用于对磁铁点胶;一放U铁机械手,用于将传送至机柜的U铁放置于磁铁上;一按压机构,用于按压华司、磁铁和U铁,以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件;一下料机械手,用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于传送机构。优选地,所述反射式光电传感器、第二金属接近开关、第一点胶机构和第二点胶机构均固定于固定盘上,所述上料机械手、放华司机械手、放磁铁机械手、放U铁机械手、按压机构和下料机械手均固定于机柜上。优选地,包括有立柜,所述立柜上并行设有进料传送带、出料传送带和收集传送带,所述进料传送带的传送方向与出料传送带的传送方向相反,所述进料传送带的左端用于放入承载有磁路组件的喇叭治具,所述进料传送带的右端和出料传送带的右端通过中间滑道相连,所述中间滑道的相邻处设有中间气缸,所述中间滑道与进料传送带的连接处设有中间滑块,所述中间滑块设于中间气缸的动力输出端,所述中间气缸用于驱动中间滑块沿中间滑道滑动,以令中间滑块将喇叭治具从进料传送带推入出料传送带,靠近出料传送带的左端处设有中间机械手,所述中间机械手用于夹取喇叭治具上的磁路组件,并将磁路组件由出料传送带放至收集传送带,所述进料传送带和出料传送带之间的立柜上设有加热管,所述立柜上设有烤箱,所述烤箱罩设于进料传送带、加热管、出料传送带和收集传送带。优选地,所述进料机械手和出料机械手的结构相同,所述进料机械手包括有固定于机柜上的立柱,所述立柱的顶端设有固定块,所述固定块的一侧设有第一笔形气缸,所述固定块上还设有一L形滑块,所述L形滑块的第一端与第一笔形气缸的伸缩轴垂直固定,所述L形滑块的第二端延伸至固定块背向第一笔形气缸的一侧,且所述L形滑块的第二端与固定块滑动连接,所述L形滑块的第二端设有第一升降气缸,所述第一升降气缸用于驱动一气爪上升或下降,藉由第一笔形气缸的横向驱动和第一升降气缸的纵向驱动,以令进料机械手能够将喇叭治具由传送机构夹取至治具座上。本技术公开的喇叭磁路组装设备中,转盘带动喇叭治具转动时,使得动喇叭治具依次进行放华司操作、华司点胶操作、放磁铁操作、磁铁点胶操作、放U铁操作以及按压操作,进而自动完成磁路组件的组装,整个过程全部是自动化完成,无需人工操作,不仅提高了产品质量和加工效率,还大大降低了人工成本。同时,利用反射式光电传感器对喇叭治具进行检测,用以当治具座上无治具时,跳过对该治具座位置的各项操作,还利用第二金属接近开关对华司进行检测,用以确定该华司所在位置可否点胶,通过上述过程,较好地避免了错误操作,提高了生产过程中的可靠性和稳定性。此外,本技术利用转盘的转动过程实现对喇叭治具的逐位传送,相比采用直线传输的方式而言,本技术大大降低了设备所占用的空间,使得喇叭组装设备较好地实现了小型化、自动化。附图说明图1为本技术喇叭磁路组装设备的立体图。图2为机柜的俯视图。图3为传送机构的局部分解图。图4为图3中A部分的放大图。图5为图3中B部分的放大图。图6为图3中C部分的放大图。图7为上料机械手的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种喇叭磁路组装设备,结合图1至图7所示,其包括有相邻设置的机柜1和传送机构2,所述机柜1上设有转盘10,所述转盘10上设有多个用于放置喇叭治具100的治具座101,多个治具座101沿转盘10的边缘均匀分布,所述转盘10呈环形,所述转盘10内侧设有与该转盘10同圆心的固定盘13,沿转盘10的转动方向依次设有:一上料机械手11,用于将喇叭治具100从传送机构2上夹取至治具座101;一反射式光电传感器40,用于检测治具座101上是否放置有喇叭治具100;一放华司机械手41,用于将传送至机柜1的华司放置于喇叭治具100上;一第二金属接近开关42,其感应端朝向喇叭治具100,所述第二金属接近开关42用于检测喇叭治具100上是否放置有华司;一第一点胶机构43,用于对华司点胶;一放磁铁机械手44,用于将传送至机柜1的磁铁放置于华司上;一第二点胶机构45,用于对磁铁点胶;一放U铁机械手46,用于将传送至机柜1的U铁放置于磁铁上;一按压机构47,用于按压华司、磁铁和U铁,以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件;一下料机械手12,用于夹取治具座101上带有喇叭磁路组件的喇叭治具100并放置于传送机构2。上述结构的喇叭磁路组装设备中,转盘10带动喇叭治具100转动时,使得动喇叭治具100依次进行放华司操作、华司点胶操作、放磁铁操作、磁铁点胶操作、放U铁操作以及按压操作,进而自动完成磁路组件的组装,整个过程全部是自动化完成,无需人工操作,不仅提高了产品质量和加工效率,还大大降低了人工成本。同时,利用反射式光电传感器40对喇叭治具100进行检测,用以当治具座101上无治具时,跳过对该治具座位置的各项操作,还利用第二金属接近开关42对华司进行检测,用以确定该华司所在位置可否点胶,通过上述过程,较好地避免了错误操作,提高了生产过程中的可靠性和稳定性。此外,本技术利用转盘10的转动过程实现对喇叭治具100的逐位传送,相比采用直线传输的方式而言,本技术大大降低了设备所占用的空间,使得喇叭组装设备较好地实现了小型化、自动化。关于固定位置,所述反射式光电传感器40、第二金属接近开关42、第一点胶机构43和第二点胶机构45均固定于固定盘13上,所述上料机械手11、放华司机械手41、放磁铁机械手44、放U铁机械手46、按压机构47和下料机械手12均固定于机柜1上。关于传送机构2的具体结构,所述传送机构2包括有立柜20,所述立柜20上并行设有进料传送带21、出料传送带22和收集传送带23,所述进料传送带21的传送方向与出料传送带22的传送方向相反,所述进料传送带21的左端用于放入承载有磁路组件的喇叭治具100,所述进料本文档来自技高网...
一种喇叭磁路组装设备

【技术保护点】
一种喇叭磁路组装设备,其特征在于,包括有相邻设置的机柜和传送机构,所述机柜上设有转盘,所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座,多个治具座沿转盘的边缘均匀分布,所述转盘呈环形,所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘,沿转盘的转动方向依次设有:一上料机械手,用于将喇叭治具从传送机构上夹取至治具座;一反射式光电传感器,用于检测治具座上是否放置有喇叭治具;一放华司机械手,用于将传送至机柜的华司放置于喇叭治具上;一第二金属接近开关,其感应端朝向喇叭治具,所述第二金属接近开关用于检测喇叭治具上是否放置有华司;一第一点胶机构,用于对华司点胶;一放磁铁机械手,用于将传送至机柜的磁铁放置于华司上;一第二点胶机构,用于对磁铁点胶;一放U铁机械手,用于将传送至机柜的U铁放置于磁铁上;一按压机构,用于按压华司、磁铁和U铁,以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件;一下料机械手,用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于传送机构。

【技术特征摘要】
1.一种喇叭磁路组装设备,其特征在于,包括有相邻设置的机柜和传送机构,所述机柜上设有转盘,所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座,多个治具座沿转盘的边缘均匀分布,所述转盘呈环形,所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘,沿转盘的转动方向依次设有:一上料机械手,用于将喇叭治具从传送机构上夹取至治具座;一反射式光电传感器,用于检测治具座上是否放置有喇叭治具;一放华司机械手,用于将传送至机柜的华司放置于喇叭治具上;一第二金属接近开关,其感应端朝向喇叭治具,所述第二金属接近开关用于检测喇叭治具上是否放置有华司;一第一点胶机构,用于对华司点胶;一放磁铁机械手,用于将传送至机柜的磁铁放置于华司上;一第二点胶机构,用于对磁铁点胶;一放U铁机械手,用于将传送至机柜的U铁放置于磁铁上;一按压机构,用于按压华司、磁铁和U铁,以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件;一下料机械手,用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于传送机构。2.如权利要求1所述的喇叭磁路组装设备,其特征在于,所述反射式光电传感器、第二金属接近开关、第一点胶机构和第二点胶机构均固定于固定盘上,所述上料机械手、放华司机械手、放磁铁机械手、放U铁机械手、按压机构和下料机械手均固定于机柜上。3.如权利要求1所述的喇叭磁路组装设备,其特征在于,包括有立柜,所述立柜上并行设有进料传送带、出料传送带和收集传送带,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鑫
申请(专利权)人:深圳市久巨工业设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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