一种可翻转的机器人手爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可翻转的机器人手爪。
技术介绍
在金属加工以及搬运自动化应用中，常会出现零部件需要90度或180度翻转的需要。现有技术中，单独设计翻转台，成本较高、牺牲了生产加工节拍。
技术实现思路
本技术提供一种可翻转的机器人手爪，解决现有技术中单独设计翻转台，成本较高、牺牲了生产加工节拍的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种可翻转的机器人手爪，包括：气动手指1、第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4、手爪滑块5、手爪6和固定座8，所述气动手指1、手爪6和手爪滑块5固定于翻转支架9上，所述手爪6与所述手爪滑块5固定连接，所述手爪滑块5通过移动副与所述气动手指1连接，所述气动手指1通过连杆10与所述第一气缸2铰接，所述第一气缸2通过伸缩杆11与所述第二气缸3铰接，所述第二气缸3通过升降杆12与所述第三气缸4铰接，所述第三气缸4固定于所述固定座8之上。本技术的技术效果为：本技术的翻转机构，利用气缸推动整体运动，实现了整个机械手的翻转，机构具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠等特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，为一种可翻转的机器人手爪，包括：气动手指1、第...
【技术保护点】
一种可翻转的机器人手爪，其特征在于，包括：气动手指(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、手爪滑块(5)、手爪(6)和固定座(8)，所述气动手指(1)、手爪(6)和手爪滑块(5)固定于翻转支架(9)上，所述手爪(6)与所述手爪滑块(5)固定连接，所述手爪滑块(5)通过移动副与所述气动手指(1)连接，所述气动手指(1)通过连杆(10)与所述第一气缸(2)铰接，所述第一气缸(2)通过伸缩杆(11)与所述第二气缸(3)铰接，所述第二气缸(3)通过升降杆(12)与所述第三气缸(4)铰接，所述第三气缸(4)固定于所述固定座(8)之上。
【技术特征摘要】
1.一种可翻转的机器人手爪，其特征在于，包括：气动手指(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、手爪滑块(5)、手爪(6)和固定座(8)，所述气动手指(1)、手爪(6)和手爪滑块(5)固定于翻转支架(9)上，所述手爪(6)与所述手爪滑块(5)固定连接，所述手爪滑块(5)通过移动副与所述气动手指(1)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：马万里，
申请(专利权)人：常州艾恩替机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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