托盘定位机构及托盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘定位机构及托盘上料机构。该托盘定位机构包括机台、传送装置以及定位装置，所述传送装置设在所述机台上以用于放置托盘且能够传送所述托盘。所述定位装置具有定位板以及定位驱动元件，所述传送装置沿其传送方向的两侧均设有所述定位板，所述定位驱动元件连接于所述定位板，所述定位驱动元件能够所述定位板相向或者反向移动来定位所述传动装置上的所述托盘。该托盘定位机构能够使得托盘准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械领域，特别是涉及一种托盘定位机构。
技术介绍
在纺织领域，为控制生产成本，提高生产效率，纯棉色织布所用的筒子纱在生产过程中会尽量按照“订单需求”的重量与个数原则来进行生产出货。而目前筒子纱包装前的摆纱进托盘、出货重量与个数控制、贴标、系统信息记录、码垛、人工对码垛后外包装操作完全由人工进行作业，尤其是在摆纱进托盘时，托盘的位置经常出现不偏移，导致筒子纱并不能精准地放入托盘内。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够使得托盘准确定位的托盘定位机构。一种托盘定位机构，包括：机台；传送装置，所述传送装置设在所述机台上以用于放置托盘且能够传送所述托盘；定位装置，所述定位装置具有定位板以及定位驱动元件，所述传送装置沿其传送方向的两侧均设有所述定位板，所述定位驱动元件连接于所述定位板，所述定位驱动元件能够所述定位板相向或者反向移动来定位所述传动装置上的所述托盘。在其中一个实施例中，所述定位板的沿所述传送装置传送方向的前后两端均突出有定位臂，所述定位板以及所述定位臂形成U形状。在其中一个实施例中，所述定位驱动元件的数量与所述定位板的数量一致，多个所述定位驱动元件的与多个所述定位板一一对应。在其中一个实施例中，所述传送装置具有滚轴以及滚轴驱动元件，所述滚轴的数量为多个，多个滚轴顺序设在所述机台上，多个所述滚轴的上端构成同于放置所述托盘的传送面，所述滚轴驱动元件连接于所述滚轴以用于驱动所述滚轴滚动。在其中一个实施例中，还包括限位装置，所述限位装置具有至少一对限位板，其中一对所述限位板分别位于所述传送装置传送方向的两侧，两个所述限位板之间形成用于供所述托盘通过的限位通道，沿着所述传送装置前进方向，所述限位通道逐渐收窄。本技术的另一目的还在于提供一种托盘上料机构。一种托盘上料机构，包括所述的托盘定位机构，还包括托盘机械手，所述托盘机械手用于抓取所述托盘并将所述托盘放置在所述传送装置上。本技术涉及的托盘定位机构，通过传送装置用于放置托盘且能够传送所述托盘；在托盘放置在传送装置上后，定位装置的定位板能够从托盘的两侧相向推挤，以将定位托盘，避免托盘因摆放无序性而不能准确的定位，避免了影响托盘机械手的抓料和放料。本技术涉及的托盘上料机构，通过设置了托盘定位机构，能够使得托盘能准确定位，托盘机械手能够按照设置的路径将托盘放置在传送装置上，再通过定位装置实现定位，以便于后续筒子纱的精准上料。筒子纱的上料是通过另一托盘机械手实现的，该另一个托盘机械手按照指定的路径上料，需要托盘的精准定位，才能使得筒子纱进入对应的位置。附图说明图1为本技术一实施例筒子纱自动包装系统示意图；图2为图1中所示筒子纱自动包装系统的托盘定位机构示意图。附图标记说明10、筒子纱自动包装系统；100、上料车；200、扫描装置；300、第一输送装置；310、直线形输送带；320、U形输送带；400、分段传感器；500、分选秤装置；600、称重传感器；700、筒子纱竖立装置；800、倒纱传感器；900、分流装置；910、第一分流传送带；920、第二分流传送带；1000、单纱包装机；1100、第二输送装置；1200、第一计数传感器；1300、第二计数传感器；1400、抓纱传感器；1500、托盘；1600、托盘机械手；1700、托盘电子秤；1800、切封机；1900、热收缩机；2000、喷码机；2100、码垛装置；2110、抓取部件；2120、滑轨；2130、移动块；2140、码垛台板；2200、自动缠绕机；2300、流利桥；2400、储料车；2510、滚轴；2520、滚轴驱动元件；2530、定位板；2531、定位臂；2540、定位驱动元件；2550、限位板；20、筒子纱；30、筒子纱包装品。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1所示，本实施例涉及了一种筒子纱自动包装系统10。该筒子纱自动包装系统10包括机台(图中未示出)、控制装置、上料车100、扫描装置200、第一输送装置300、分段传感器400、分选秤装置500、称重传感器600、筒子纱竖立装置700、倒纱传感器800、分流装置900、单纱包装机1000、第二输送装置1100、第一计数传感器1200、第二计数传感器1300、抓纱机械手、托盘1500、托盘机械手1600、托盘电子秤1700、切封机1800、热收缩机1900、喷码机2000、码垛装置2100以及自动缠绕机2200。控制装置可以采用PLC。扫描装置200可以采用扫描仪。控制装置电性连接于扫描装置200，扫描装置200设在机台上以用于获取并记录筒子纱20的生产信息。控制装置电性连接于第一输送装置300，第一输送装置300设在机台上以用于输送筒子纱20。第一输送装置300具有直线形输送带310。第一输送装置300具有多个直线形输送带310，且第一输送装置300还具有多个U形输送带320。直线形输送带310与U形输送带320交替排列且首位相连，直线形输送带310与U形输送带320构成S形。上料车100设在第一送料装置处，上料车100用于置放筒子纱20，节约了人工频繁取料的动作。在本实施例中，直线形输送带310以及U形输送带320在其行进方向上的两侧均设有第一护板，第一护板的目的是防止筒子纱20的掉落。控制装置电性连接于第二计数传感器1300，第二计数传感器1300设在机台上用于统计进入第一输送装置300上的筒子纱20的数量。第二计数传感器1300设置在第一护板的内壁上，且位于第一护板的下方。控制装置电性连接于分段传感器400,分段传感器400设在机台上以用于通过所述控制装置接收所述第一计数传感器1200的信号来控制第一输送装置300的运行或停止。分段传感器400通过控制装置装置接收第一计数传感器1200的信号，当第一计数传感器1200计数达到预设数量时，分段传感器400控制第一输送装置300的停止运行；当第一计数传感器1200计数位达到预设数量时，分段传感器400控制第一输送装置300的继续运行。控制装置电性连接于分选秤装置500。分选秤装置500设在机台上以用于计算单个筒子纱20的重量。控制装置电性连接于称重传感器600。称重传感器600设在机台上以用于控制流过分选秤装置500的筒子纱20的数量为单个。分流装置900具有第一分流传送带910以及第二分流传送带920。第一分流传送带910连接在第一输送装置300以及筒子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘定位机构，其特征在于，包括：机台；传送装置，所述传送装置设在所述机台上以用于放置托盘且能够传送所述托盘；定位装置，所述定位装置具有定位板以及定位驱动元件，所述传送装置沿其传送方向的两侧均设有所述定位板，所述定位驱动元件连接于所述定位板，所述定位驱动元件能够所述定位板相向或者反向移动来定位所述传送装置上的所述托盘。

【技术特征摘要】
1.一种托盘定位机构，其特征在于，包括：机台；传送装置，所述传送装置设在所述机台上以用于放置托盘且能够传送所述托盘；定位装置，所述定位装置具有定位板以及定位驱动元件，所述传送装置沿其传送方向的两侧均设有所述定位板，所述定位驱动元件连接于所述定位板，所述定位驱动元件能够所述定位板相向或者反向移动来定位所述传送装置上的所述托盘。2.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于，所述定位板的沿所述传送装置传送方向的前后两端均突出有定位臂，所述定位板以及所述定位臂形成U形状。3.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于，所述定位驱动元件的数量与所述定位板的数量一致，多个所述定位驱动元件的与多个所述定位板一一对应。4.根据权利要求1-3任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁义珍，张伟一，张三强，吴海彬，汪爱民，骆小来，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44