一种焊接机器人焊缝视觉定位装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及工业机器人
，尤其是涉及一种焊接机器人焊缝视觉定位装置。
技术介绍
：工业机器人是在工业生产中具有重要的作用，目前常用的工业机器人有打磨工业机器人、搬运工业机器人以及焊接工业机器人，焊接工业机器人在工业生产中主要是用来焊接工件，现有的技术中大都是在制作焊接工装，通过焊接工装保证工业机器人在焊接过程中对工件的准确焊接，然有在实际生产中存在一种H型的焊接工件，由于该工件在上一道加工工序中存在一定的加工误差，造成了通过焊接工装焊接的工件存在一定的误差，造成焊不住、将钢管焊透等方面的问题。
技术实现思路
：本技术针对现有技术中由于工件加工精度的问题，机器人焊接过程中不能够准确焊接而提供的一种焊接机器人焊缝视觉定位装置，从而解决了现有技术中的问题。本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种焊接机器人焊缝视觉定位装置，包括焊枪安装支架，焊枪安装支架前端与相机安装支架相连，相机安装支架上部装有相机，相机安装支架下部装有激光发射器。所述的焊枪安装支架左端设有安装法兰，法兰上设有四个安装孔，焊枪安装支架上部设有焊枪托，焊枪通过螺钉固定在焊枪托上，所述的激光发射器发出的激光为三束水平光，一束竖直光。所述的相机通过USB口与工控机相连，所述的工控机通过网口与机器人主控系统相连，工控机通过串口线与单片机相连，所述的单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚相连，所述的单片机的P1.0口通过电阻R1与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与电源模块的12V端口相连，三极管Q1的发射极与激光发射器的一端相连，激光发射器的另一端与电源模块的GN...
【技术保护点】
一种焊接机器人焊缝视觉定位装置，包括焊枪安装支架，其特征在于焊枪安装支架前端与相机安装支架相连，相机安装支架上部装有相机，相机安装支架下部装有激光发射器，所述的激光发射器发出的激光为三束水平光，一束竖直光，所述的相机通过USB口与工控机相连，所述的工控机通过网口与机器人主控系统相连，工控机通过串口线与单片机相连，所述的单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚相连，所述的单片机的P1.0口通过电阻R1与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与电源模块的12V端口相连，三极管Q1的发射极与激光发射器的一端相连，激光发射器的另一端与电源模块的GND1相连，所述的单片机型号为51单片机。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊缝视觉定位装置，包括焊枪安装支架，其特征在于焊枪安装支架前端与相机安装支架相连，相机安装支架上部装有相机，相机安装支架下部装有激光发射器，所述的激光发射器发出的激光为三束水平光，一束竖直光，所述的相机通过USB口与工控机相连，所述的工控机通过网口与机器人主控系统相连，工控机通过串口线与单片机相连，所述的单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚相连，所述的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘根强，齐秀英，康会峰，檀朝彬，
申请(专利权)人：河北天昊睿工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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