遥控器制造技术

本公开是关于一种遥控器，用于控制飞行器及其云台结构，包括：遥控器本体，所述遥控器本体的外壳上设有开口；滚轮组件，设置于所述遥控器本体内；所述滚轮组件包括：滚轮，所述滚轮的至少一部分可由所述开口伸出所述外壳，以供用户转动；检测部，所述检测部可检测所述滚轮的转动角度，并向所述遥控器本体中的控制部输出相应的检测信号，以使所述控制部发出针对所述飞行器或所述云台结构的控制指令。通过本公开的技术方案，可以便于用户执行调节控制操作。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及飞控
，尤其涉及一种遥控器。
技术介绍
在相关技术中，用户可以通过遥控器对飞行器的云台结构进行远程控制，以使云台结构上安装的摄像模组实现用户所需的拍摄要求，比如调整拍摄角度等。然而，相关技术中的遥控器均采用诸如摇杆、按键等形式的操作件，使得尤其对于飞控操作经验较少的用户而言，往往难以实现精细控制，从而无法满足飞控需求。
技术实现思路
本公开提供一种遥控器，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种遥控器，用于控制飞行器及其云台结构，包括：遥控器本体，所述遥控器本体的外壳上设有开口；滚轮组件，设置于所述遥控器本体内；所述滚轮组件包括：滚轮，所述滚轮的至少一部分可由所述开口伸出所述外壳，以供用户转动；检测部，所述检测部可检测所述滚轮的转动角度，并向所述遥控器本体中的控制部输出相应的检测信号，以使所述控制部发出针对所述飞行器或所述云台结构的控制指令。可选的，所述滚轮组件还包括：滚轮板；所述检测部包括位于滚轮板上的电位器，所述检测部将所述电位器的电阻值作为所述检测信号发送至所述控制部。可选的，所述滚轮的顶面形成一凸起，所述凸起穿过所述滚轮板上的通孔后，可配合于所述滚轮板上位于所述通孔处的所述检测部。可选的，当所述滚轮组件用于控制所述云台结构的相机角度时，所述滚轮组件还包括：复位部，所述复位部可在所述滚轮的转动角度达到预设角度时，将所述滚轮复位至初始位置。可选的，所述复位部包括：弹性结构，所述弹性结构可在所述滚轮的转动角度达到所述预设角度时形成预设受力姿态，并在姿态恢复时将所述滚轮复位至所述初始位置。可选的，所述滚轮组件还包括：与所述滚轮固定连接的滚轮盖板，所述滚轮盖板的侧边处形成预设凸起，所述预设凸起可在所述滚轮的转动角度达到所述预设角度时对所述弹性结构施力，使所述弹性结构形成所述预设受力姿态。可选的，当所述滚轮组件用于控制所述飞行器机身前臂的灯光亮度时，所述滚轮组件还包括：阻尼环，所述阻尼环可与所述滚轮的端面相接触，并在所述滚轮转动时提供转动阻尼。可选的，所述阻尼环与所述遥控器本体的外壳固定连接。可选的，所述滚轮位于所述遥控器本体上的用户远端的顶点处；所述遥控器本体的两侧设有向外拱起、配合于用户手掌的托手软胶；所述遥控器本体上的用户近端的顶点处分别朝向用户侧凸出，形成用户握持部。可选的，所述遥控器本体上设有：用于控制所述云台结构的相机角度的第一滚轮组件；用于控制所述飞行器机身前臂的灯光亮度的第二滚轮组件。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过在遥控器本体上加装滚轮组件，使得用户可以通过对滚轮的转动控制，易于对飞行器及其云台结构实现精细控制，以满足飞控需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1A是根据一示例性实施例示出的一种第一视角下的遥控器的立体结构示意图。图1B是根据一示例性实施例示出的一种第二视角下的遥控器的立体结构示意图。图2A是根据一示例性实施例示出的一种遥控器内的第一滚轮组件的分解结构示意图。图2B是根据一示例性实施例示出的一种遥控器控制云台相机的旋转角度的流程示意图。图3A是根据一示例性实施例示出的一种遥控器内的第一滚轮组件、第二滚轮组件及部分外壳的分解结构示意图。图3B是根据一示例性实施例示出的一种遥控器控制飞行器前臂灯亮度的流程示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1A-1B是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的立体结构示意图，如图1A-1B所示，在遥控器本体100上可以设有一个或多个滚轮组件，以用于控制飞行器及其云台结构的预设功能，例如图1A-1B示出了用于控制云台结构的相机角度的第一滚轮组件101、用于控制飞行器机身前臂的的灯光亮度的第二滚轮组件102；当然，每个滚轮组件可以实现一种或多种功能，可以根据实际情况进行配置或组装等，本公开并不对此进行限制。在图1A-1B所示的实施例中，第一滚轮组件101、第二滚轮组件102分别位于遥控器本体上的用户远端(即相对远离用户)的两个顶点处，使得用户在双手握持该遥控器本体100时，诸如食指或中指可以恰好位于该第一滚轮组件101、第二滚轮组件102处，以方便用户实现操控。同时，在遥控器本体的两侧可以设有向外拱起、配合于用户手掌的托手软胶，比如分别位于两侧的第一托手软胶105和第二托手软胶106，使得用户在握持该遥控器时，该第一托手软胶105和第二托手软胶106可以更好地贴合于用户手掌，符合人体工程学设计，有助于缓解手持疲劳、实现灵活支撑。此外，遥控器本体上的用户近端的顶点处还可以分别朝向用户侧凸出，形成用户握持部，比如图1A-1B所示的第一用户握持部107和第二用户握持部108，使整个遥控器呈类似U型结构，从而即便在用户手型较小的情况下，仍然可以确保用户对遥控器的稳固握持，且便于用户对该遥控器上的按键、摇杆、滚轮等各个功能结构的操作和触发。整体而言，本公开的滚轮组件的结构相类似，比如均可以包括：滚轮，该滚轮的至少一部分可由遥控器本体100上的预设开口伸出其外壳，比如图1A中实际上可以观察到该第一滚轮组件101、第二滚轮组件102的滚轮，以供用户转动；检测部，该检测部可检测该滚轮的转动角度，并向该遥控器本体100中的控制部输出相应的检测信号，以使该控制部发出针对飞行器或云台结构的 控制指令。当然，针对滚轮组件所需要实现的功能，可以存在相应的结构差异；下面针对分别用于实现相机角度控制和灯光控制的第一滚轮组件101、第二滚轮组件102，详细描述其组成结构：实施例一：第一滚轮组件101图2A是根据一示例性实施例示出的一种遥控器内的第一滚轮组件101的分解结构示意图，如图2A所示，该第一滚轮组件101可以包括：第一滚轮11，该第一滚轮11的至少一部分可由遥控器本体100上的第一预设开口103伸出其外壳，以供用户转动；第一滚轮板12，则上述检测部可以包括位于该第一滚轮板12上的电位器(图中未标示)，使得检测部将该电位器的电阻值作为检测信号发送至控制部。例如，控制部可以包括遥控器本体100内的控制芯片，该控制芯片可以通过如图2B所示的流程，调整云台结构上的相机的旋转角度，比如该旋转角度可以为俯仰角度。如图2B所示，对云台结构上的相机旋转角度进行调整时，可以包括以下步骤：步骤202，控制芯片接收到检测部输出的检测信号。在本实施例中，基于第一滚轮板12上的电位器，可感应到第一滚轮11在用户驱动下的转动角度，并表现为对应于该转动角度的电阻值变化，然后该检测部可将该电阻值作为检测信号发送至控制芯片。步骤204，控制芯片根据检测信号，生成旋转控制信号。步骤206，控制芯片通过无线通讯方式，将旋转控制信号发送至云台结构的控制板，以控制相应的云台电机实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器，用于控制飞行器及其云台结构，其特征在于，包括：遥控器本体，所述遥控器本体的外壳上设有开口；滚轮组件，设置于所述遥控器本体内；所述滚轮组件包括：滚轮，所述滚轮的至少一部分可由所述开口伸出所述外壳，以供用户转动；检测部，所述检测部可检测所述滚轮的转动角度，并向所述遥控器本体中的控制部输出相应的检测信号，以使所述控制部发出针对所述飞行器或所述云台结构的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，用于控制飞行器及其云台结构，其特征在于，包括：遥控器本体，所述遥控器本体的外壳上设有开口；滚轮组件，设置于所述遥控器本体内；所述滚轮组件包括：滚轮，所述滚轮的至少一部分可由所述开口伸出所述外壳，以供用户转动；检测部，所述检测部可检测所述滚轮的转动角度，并向所述遥控器本体中的控制部输出相应的检测信号，以使所述控制部发出针对所述飞行器或所述云台结构的控制指令。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮组件还包括：滚轮板；所述检测部包括位于滚轮板上的电位器，所述检测部将所述电位器的电阻值作为所述检测信号发送至所述控制部。3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮的顶面形成一凸起，所述凸起穿过所述滚轮板上的通孔后，可配合于所述滚轮板上位于所述通孔处的所述检测部。4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，当所述滚轮组件用于控制所述云台结构的相机角度时，所述滚轮组件还包括：复位部，所述复位部可在所述滚轮的转动角度达到预设角度时，将所述滚轮复位至初始位置。5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述复位部包括：弹性结构，所述弹性结构可在所述滚轮的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶新国，蔡炜，贺孟华，叶华林，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，广州飞米电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11