【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机领域,特别涉及一种用于核电站中吊运危险载荷的环行起重机上单小车环行起重机。
技术介绍
目前环行起重机广泛应用于核电起重,由于核电起重危险系数高,进而对环形起重机的稳定性和吊运安全性有很高的要求;现有技术中,由于环行起重机水平轮一般安装在主梁下部,而两根主梁由于布置要求,间距不能过大,导致水平导向机构轮距较小,起重机运动过程中水平轮承受压力过大,其“跑圆性”不佳,运行不稳,且水平轮容易损坏,起重安全性低,不能适应核电机械大型化的发展需求。此外现有技术的环行起重机小车起升机构为单传动链驱动形式,当一套机构出现故障时起重机无法继续工作,影响核电站运行。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题,提出一种起重安全性高,运行稳定,故障率低的单小车环行起重机。为达到以上目的,通过以下技术方案实现的:单小车环行起重机,包括:环梁环轨、水平导向机构、双传动链单一故障保护小车、桥架、导电滑线、设置于环梁环轨下方内侧壁水平轨道、大车运行机构;其中,大车运行机构与桥架固定,并与环梁环轨配合实现环形运动;导电滑线为供电结构;双传动链单一故障保护小车设置于桥架上,且能够沿着桥架的主梁往复运动;水平导向机构与水平轨道配合实现水平导向;水平导向机构,由分别设置于桥架水平面四个角上的4个角落水平导向机构组成;每个角落水平导向机构包括:水平支撑、水平导向轮、斜支撑和支撑杆;支撑杆为主承载部件,为长杆部件,其头部安装水平导向轮,根部固定在环行起重机桥架主梁的侧下方,支撑杆将水平导向轮稳固的支撑在桥架主梁外侧,且支撑杆由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁侧壁向外延伸;斜支撑 ...
【技术保护点】
单小车环行起重机,其特征在于,包括:环梁环轨(1)、水平导向机构(2)、双传动链单一故障保护小车(3)、桥架(4)、导电滑线(5)、设置于环梁环轨(1)下方内侧壁水平轨道(6)、大车运行机构(7);其中,大车运行机构(7)与桥架(4)固定,并与环梁环轨(1)配合实现环形运动;导电滑线(5)为供电结构;双传动链单一故障保护小车(3)设置于桥架(4)上,且能够沿着桥架(4)的主梁往复运动;水平导向机构(2)与水平轨道(6)配合实现水平导向;所述水平导向机构,由分别设置于桥架(4)水平面四个角上的4个角落水平导向机构组成;每个角落水平导向机构包括:水平支撑(2.1)、水平导向轮(2.3)、斜支撑(2.4)和支撑杆(2.5);所述支撑杆(2.5)为主承载部件,为长杆部件,其头部安装水平导向轮(2.3),根部固定在环行起重机桥架主梁(1)的侧下方,支撑杆(2.5)将水平导向轮(2.3)稳固的支撑在桥架主梁外(1)侧,且支撑杆(2.5)由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁(1)侧壁向外延伸;所述斜支撑(2.4)是支撑杆(2.5)在垂直方向的支撑部件,斜支撑(2.4)一端与支撑杆(2.5)前端部分 ...
【技术特征摘要】
1.单小车环行起重机,其特征在于,包括:环梁环轨(1)、水平导向机构(2)、双传动链单一故障保护小车(3)、桥架(4)、导电滑线(5)、设置于环梁环轨(1)下方内侧壁水平轨道(6)、大车运行机构(7);其中,大车运行机构(7)与桥架(4)固定,并与环梁环轨(1)配合实现环形运动;导电滑线(5)为供电结构;双传动链单一故障保护小车(3)设置于桥架(4)上,且能够沿着桥架(4)的主梁往复运动;水平导向机构(2)与水平轨道(6)配合实现水平导向;所述水平导向机构,由分别设置于桥架(4)水平面四个角上的4个角落水平导向机构组成;每个角落水平导向机构包括:水平支撑(2.1)、水平导向轮(2.3)、斜支撑(2.4)和支撑杆(2.5);所述支撑杆(2.5)为主承载部件,为长杆部件,其头部安装水平导向轮(2.3),根部固定在环行起重机桥架主梁(1)的侧下方,支撑杆(2.5)将水平导向轮(2.3)稳固的支撑在桥架主梁外(1)侧,且支撑杆(2.5)由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁(1)侧壁向外延伸;所述斜支撑(2.4)是支撑杆(2.5)在垂直方向的支撑部件,斜支撑(2.4)一端与支撑杆(2.5)前端部分铰接,另一端与环行起重机桥架主梁(1)铰接构成纵向斜拉三角形结构;所述水平支撑(2.1)是支撑杆(2.5)水平方向的支撑部件,水平支撑(2.1)一端与支撑杆(2.5)前端部分铰接,另一端与环行起重机桥架主梁(1)铰接构成水平斜拉三角形结构;所述水平导向轮(2.3)包括:台车组(2.301)、铰轴座(2.302)、铰轴(2.303)、阻尼器(2.305)、轴套座(2.306)和中间轴(2.308);所述轴套座(2.306)固定于支撑杆(2.5)前端端部,且轴套座(2.306)的轴孔延伸部分嵌入于支撑杆(2.5)内;所述中间轴(2.308)装配于轴套座(2.306)的轴孔内,且与轴套座(2.306)通过设置导向键(2.309)实现轴向伸缩运动;所述铰轴座(2.302)固定于中间轴(2.308)伸出端端部,且铰轴座(2.302)与轴套座(2.306)之间设置有阻尼器(2.305);所述台车组(2.301)与铰轴座(2.302)之间通过铰轴(2.303)铰接,确保台车组的两个轮子受力一致,并且受力方向沿着支撑杆(2.5)的方向;所述铰轴(2.303)为偏心轴,通过转动该偏心轴,能够调整台车组(2.301)车轮踏面与水平轨道之间的距离。2.根据权利要求1所述的单小车环行起重机,其特征在于:所述阻尼器(2.305)的数量为大于等于2。3.根据权利要求1所述的单小车环行起重机,其特征在于:铰轴座(2.302)与支撑杆(2.5)之间设置有可更换调整垫(2.307)。4.根据权利要求1所述的单小车环行起重机,其特征在于:所述双传动链单一故障保护小车,包括:小车架(3.1)、小车运行机构(3.5)、安装于小车架(3.1)上的主起升机构(3.2)、维修卷扬(3.3)和副起升机构(3.4);所述主起升机构(3.2)包括:两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统(3.203);第一级驱动装置包括:动力源电动机Ⅰ(3.207),辅助动力源手摇机构Ⅰ(3.204),装配于动力源电动机Ⅰ(3.207)输出轴上和手摇机构Ⅰ(3.204)输出轴上的制动器Ⅰ(3.205)和减速器Ⅰ(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐宏伟,胡亚东,苏冬,张金晶,
申请(专利权)人:大连华锐重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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