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一种连接夹具制造技术

技术编号:14209021 阅读:87 留言:0更新日期:2016-12-18 17:35
本实用新型专利技术涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘,连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连,所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起,调节圆盘上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢上,U型螺栓的两个头穿过调节圆盘上的圆弧腰孔通过螺母固定,以便适应交叉角钢角度,连接板上设有两条竖直腰孔,连接块通过螺栓固定在竖直腰孔内。本实用新型专利技术实现了工字钢导轨的安装定位,并使工字钢导轨能够顺利地搭接到杆塔塔身上;在安装工字钢导轨时无需再拆卸塔身螺栓,降低了施工的危险性。

Connecting clamp

The utility model relates to a clamp for connecting the high voltage transmission tower tower at the crossing angle, comprising a connecting plate, a connecting block, U type bolt and an adjusting disc, connecting plate and I-steel guide rail on the robot which is fixedly connected with the connecting block, the connecting plate and adjusting disc to maintain a certain distance together, adjusting arc the waist hole two symmetrically arranged with the disk, the U type bolts two, two are respectively arranged in the circular hole on the waist, U bottom U bolts are respectively sheathed in the cross angle pole tower on U type bolt two heads through adjusting the waist hole through the circular disc nut fixed, in order to adapt to the cross angle angle, connecting two vertical waist hole is arranged on the board, the connecting block is fixed on the vertical waist hole through bolt. The utility model realizes the installation location of the I-steel guide rail, and the rail I-beam can successfully connect to the tower tower; in the installation of the I-steel guide rail will no longer need to remove the bolts of tower body, reduce the risk of the construction.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种交叉角钢处的连接夹具,尤其是涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具。
技术介绍
巡检机器人,以高压输电线作为行驶路径,通过搭载的可见光摄像机以及激光红外设备等替代人工近距离高精度巡检线路故障。机器人巡线方式的前提是机器人从地面被提升悬挂在地线。目前,通过人工攀爬杆塔或者车辆辅助直接挂线,存在劳动强度大、工作效率低,安全性差的缺点,严重制约了机器人巡检的工程实用化进程,也不能满足电力行业检修任务自动化的发展趋势,因此,研究用于实现巡检机器人自动化上下线的装置,具有重大的实际意义。为解决这一问题,针对穿越型巡检机器人,对其自动上下线方法和装置进行研究,使其能够自动从地面进出高压输电线,实现对线路的巡检。组合轨道式上下线装置结构主要由卷扬机、工字钢导轨、引导导轨、吊篮、起吊绳、起吊轮等组成。卷扬机为直流电机驱动,安装在塔身靠近地面的一侧,工字钢导轨偏离塔身一侧给定距离安装,一段段的工字钢导轨拼接,从塔身底部延伸至塔头;塔头安装引导导轨,从塔身一侧绕过90°连接至地线处,机器人能够沿着引导导轨前进,从塔身一侧进入地线;起吊绳从卷扬机引出,沿着塔身走向,通过连接在工字钢导轨侧面的导向轮的导向,延伸至塔头起吊轮高度,绕过起吊轮,连接至吊篮。吊篮能够携带机器人,在起吊绳的牵引下沿着工字钢导轨上下移动。本技术专利提供的一种高压杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,将工字钢导轨连接到塔身上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,可将上下线导轨固定安装到高压杆塔塔身上,将原来上下线装置的导轨部分必须与塔身采用螺栓连接的方式的形式进行了变革,使得安装上下线的导轨无需再拆卸塔身的螺栓。为解决上述技术问题,本技术提供如下方案:一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,其特征在于:包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘,所述连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连,所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起,所述调节圆盘上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢上,U型螺栓的两个头穿过调节圆盘上的圆弧腰孔通过螺母固定,以便适应交叉角钢角度。作为改进,所述连接块与连接板可上下滑动的相连,所述连接板上下方向设有两条竖直腰孔,所述连接块通过螺栓固定在竖直腰孔内。作为改进,所述连接块与连接板之间设有正方形板,所述连接块与正方形板固定相连,所述正方形板与连接板的竖直腰孔通过螺栓相连。作为改进,所述连接块、调节圆盘和正方形板均采用钢制品,所述连接块与调节圆盘和正方形板均采用对中焊接相连。作为改进,调节圆盘上圆弧腰孔的弧度一样,其弧度范围为70°-120°。作为改进,调节圆盘上圆弧腰孔的弧度范围为85°-95°。作为改进,所述连接块上设有用于供钢丝绳自由穿过的孔。本技术的有益效果是:1.实现了工字钢导轨的安装定位,并使工字钢导轨能够顺利地搭接到杆塔塔身上;2.使上下线装置的工字钢导轨安装无需再拆卸塔身螺栓,降低了施工的危险性。3.安装方便,且加工方便,并易于拆卸;4.安装部位广,任何铁塔的交叉角钢都可使用该夹具,且任一级铁塔交叉角钢结构都不少于8处,可以保证导轨的安全支撑;5、该夹具结构的加工费用低廉且加工时间短。附图说明图1为本技术实施例用于交叉角钢处的连接夹具的侧视结构示意图;图2为本技术实施例用于交叉角钢处的连接夹具的主视结构示意图;图3为本技术实施例用于交叉角钢处的连接夹具使用时的结构示意图;上图1~3中:1-调节圆盘,2-连接块,3-正方形板,4-连接板,5-U型螺栓,6-工字钢导轨,7-交叉角钢。具体实施方式本技术的核心是提供一种杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,以实现自动上下线装置工字钢导轨与塔身的连接。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1、图2、图3, 本技术施例所提供的塔身交叉角钢处的连接夹具,包括调节角度的调节圆盘1、供钢丝绳穿过的连接块2、与工字钢导轨6相连的正方形板3、以及U型螺栓5。其中调节圆盘1通过U型螺栓5连接到塔身的交叉角钢7处。连接板4焊接在工字钢导轨6上,夹具上的正方形板3通过螺栓与连接板4连接。为了使夹具适应不同的角度的交叉角钢间7,调节圆盘1上开有两个弧度一样的圆弧腰孔,圆弧腰孔对称设置,其弧度范围为70°-120°;本实施例圆弧腰孔弧度采用最优的90°的圆弧腰孔。90°的腰孔刚好能够调节360°的交叉角钢7角度。连接块2四个面均开有穿钢丝绳的孔,在使用时只有其中两个孔会被使用。使用时,在安装工字钢导轨6时,首先将夹具安装到就塔身外表面的交叉角钢7处,此时U型螺栓5无需拧紧,再装上工字钢导轨6,连上连接板4与正方形板3的四个螺丝,待该四个螺丝拧好后再将U型螺栓5拧紧。该夹具可以很好的确定连接板的焊接位置,极大地提高了工字钢导轨6的定位精度。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了调节圆盘1、连接块2、正方形板3、连接板4、U型螺栓5、工字钢导轨6、交叉角钢7等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术的精神相违背的。本文档来自技高网
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一种连接夹具

【技术保护点】
一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,其特征在于:包括连接板(4)、连接块(2)、U型螺栓(5)和调节圆盘(1),所述连接板(4)与机器人上的工字钢导轨(6)固定相连,所述连接块(2)将连接板(4)和调节圆盘(1)保持一定距离的连在一起,所述调节圆盘(1)上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓(5)有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓(5)的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢(7)上,U型螺栓(5)的两个头穿过调节圆盘(1)上的圆弧腰孔通过螺母固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,其特征在于:包括连接板(4)、连接块(2)、U型螺栓(5)和调节圆盘(1),所述连接板(4)与机器人上的工字钢导轨(6)固定相连,所述连接块(2)将连接板(4)和调节圆盘(1)保持一定距离的连在一起,所述调节圆盘(1)上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓(5)有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓(5)的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢(7)上,U型螺栓(5)的两个头穿过调节圆盘(1)上的圆弧腰孔通过螺母固定。2.如权利要求1所述的连接夹具,其特征在于:所述连接块(2)与连接板(4)可上下滑动的相连,所述连接板(4)设有两条竖直腰孔,所述连接块(2)通过螺栓固定在竖直腰孔内。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴功平熊一飞郭磊李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
申请(专利权)人:武汉大学
类型:新型
国别省市:湖北;42

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