The utility model relates to a clamp for connecting the high voltage transmission tower tower at the crossing angle, comprising a connecting plate, a connecting block, U type bolt and an adjusting disc, connecting plate and I-steel guide rail on the robot which is fixedly connected with the connecting block, the connecting plate and adjusting disc to maintain a certain distance together, adjusting arc the waist hole two symmetrically arranged with the disk, the U type bolts two, two are respectively arranged in the circular hole on the waist, U bottom U bolts are respectively sheathed in the cross angle pole tower on U type bolt two heads through adjusting the waist hole through the circular disc nut fixed, in order to adapt to the cross angle angle, connecting two vertical waist hole is arranged on the board, the connecting block is fixed on the vertical waist hole through bolt. The utility model realizes the installation location of the I-steel guide rail, and the rail I-beam can successfully connect to the tower tower; in the installation of the I-steel guide rail will no longer need to remove the bolts of tower body, reduce the risk of the construction.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种交叉角钢处的连接夹具,尤其是涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具。
技术介绍
巡检机器人,以高压输电线作为行驶路径,通过搭载的可见光摄像机以及激光红外设备等替代人工近距离高精度巡检线路故障。机器人巡线方式的前提是机器人从地面被提升悬挂在地线。目前,通过人工攀爬杆塔或者车辆辅助直接挂线,存在劳动强度大、工作效率低,安全性差的缺点,严重制约了机器人巡检的工程实用化进程,也不能满足电力行业检修任务自动化的发展趋势,因此,研究用于实现巡检机器人自动化上下线的装置,具有重大的实际意义。为解决这一问题,针对穿越型巡检机器人,对其自动上下线方法和装置进行研究,使其能够自动从地面进出高压输电线,实现对线路的巡检。组合轨道式上下线装置结构主要由卷扬机、工字钢导轨、引导导轨、吊篮、起吊绳、起吊轮等组成。卷扬机为直流电机驱动,安装在塔身靠近地面的一侧,工字钢导轨偏离塔身一侧给定距离安装,一段段的工字钢导轨拼接,从塔身底部延伸至塔头;塔头安装引导导轨,从塔身一侧绕过90°连接至地线处,机器人能够沿着引导导轨前进,从塔身一侧进入地线;起吊绳从卷扬机引出,沿着塔身走向,通过连接在工字钢导轨侧面的导向轮的导向,延伸至塔头起吊轮高度,绕过起吊轮,连接至吊篮。吊篮能够携带机器人,在起吊绳的牵引下沿着工字钢导轨上下移动。本技术专利提供的一种高压杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,将工字钢导轨连接到塔身上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,可将上下线导轨固定安装到高压杆塔塔身上,将原来上下线装置的导轨部分必须与塔身采用螺栓连接的方式的形式 ...
【技术保护点】
一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,其特征在于:包括连接板(4)、连接块(2)、U型螺栓(5)和调节圆盘(1),所述连接板(4)与机器人上的工字钢导轨(6)固定相连,所述连接块(2)将连接板(4)和调节圆盘(1)保持一定距离的连在一起,所述调节圆盘(1)上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓(5)有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓(5)的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢(7)上,U型螺栓(5)的两个头穿过调节圆盘(1)上的圆弧腰孔通过螺母固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,其特征在于:包括连接板(4)、连接块(2)、U型螺栓(5)和调节圆盘(1),所述连接板(4)与机器人上的工字钢导轨(6)固定相连,所述连接块(2)将连接板(4)和调节圆盘(1)保持一定距离的连在一起,所述调节圆盘(1)上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓(5)有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓(5)的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢(7)上,U型螺栓(5)的两个头穿过调节圆盘(1)上的圆弧腰孔通过螺母固定。2.如权利要求1所述的连接夹具,其特征在于:所述连接块(2)与连接板(4)可上下滑动的相连,所述连接板(4)设有两条竖直腰孔,所述连接块(2)通过螺栓固定在竖直腰孔内。3.如权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴功平,熊一飞,郭磊,李胜邦,徐青山,杨守东,曹琪,杨景波,于建友,刘明,杨松,付博,郑金鹏,石磊,刘洪伟,吴鑫强,韩伟,赵广宇,邹德龙,殷庆斌,李晓芬,
申请(专利权)人:武汉大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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