一体化传动装置制造方法及图纸
Integrated transmission device
The utility model provides an integrated transmission device, which is characterized by comprising a motor, reducer and actuator, the input shaft and the output shaft of the motor reducer as a whole, the output shaft of the speed reducer and the actuator input shaft as a whole, a motor casing and a reducer shell connection, actuator housing and casing coupling. The utility model has the advantages of fully integrated motor reducer structure, structure, and mechanical actuator structure, compared with the existing transmission mechanism, the transmission device has no coupling, pulley and other parts, reduce the number of the flange, the number of parts is reduced, the structure is more simple and compact structure, to improve the efficiency of manufacturing cost can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械传动领域，涉及一种一体化传动装置，具体是一种将电动机、减速机、执行结构等作为一体化的传动装置。
技术介绍
机械传动机构中，大部分都是电动机通过减速机变速后，传给执行机构，即电机通过联轴器、皮带轮及其他联结方式将动力传给变速箱，变速箱再通过联轴器及其他联结方式传给执行机构。电机与减速机的连接靠法兰盘，减速机与执行件的连接靠轴承座或法兰连接。在实际应用中，电机轴需要法兰盘和联轴器两件东西才能与减速机连上，减速机与执行件也是这样。目前这种结构复杂，尺寸大，效率损失大，成本也高。
技术实现思路
针对现有传动装置所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种将电动机、减速机、执行结构等作为一体化的传动装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种一体化传动装置，包括电动机、减速机和执行机构，所述电动机的输出轴和减速机的输入轴为一体，减速机的输出轴与执行机构输入轴为一体，电动机外壳与减速机外壳联结，执行机构外壳与减速机外壳联结。本技术采用上述技术方案所设计的一体化传动装置，由于将电动机的输出轴和减速机的输入轴、减速机的输出轴与执行机构输入轴分别制作为一体，电机壳与减速机壳及执行机构的壳体融为一体，不再通过法兰等联结件联结，充分整合电机结构、减速机结构、执行件结构，和现有的机械传动机构相比，整个传动装置不再有联轴器、皮带轮等零件，也减少了法兰盘数量，整机结构零件数量减少了，结构更加简单、紧凑，效率得以提高，制造成本也将下降。附图说明图1表示本技术一体化传动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术一体化传动装置的结构作具体说明。参见图1，...
【技术保护点】
一种一体化传动装置，包括电动机、减速机和执行机构，其特征是所述电动机的输出轴和减速机的输入轴为一体，减速机的输出轴与执行机构输入轴为一体，电动机外壳与减速机外壳联结，执行机构外壳与减速机外壳联结。
【技术特征摘要】
1.一种一体化传动装置，包括电动机、减速机和执行机构，其特征是所述电动机的输出轴和减速机的输入轴为一...
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