The utility model relates to a kind of the utility model provides a fuel powered multi rotor UAV flight platform, which comprises a fuselage, propulsion system, navigation and control system, power supply system and multi task platform; the utility model has the advantages of large load, long endurance, Yi Cao control, make characteristic of power system greatly reduces the failure rate the.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,具体涉及一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备或自身程序来控制操纵装置的无驾驶员航空器。无人机不仅把人从飞行器上解放出来,而且由于不再受人的生理限制,飞机的潜能也得到了释放。按照气动布局方式的不同,无人机可划分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼、无人飞艇、无人伞翼机和无人扑翼机,其中前三类最为常见,而且应用最为广泛。无人固定翼飞行效率最高,续航时间长,巡航速度高,但需要跑道,无法定点悬停,机动性最差;无人直升机垂直起降,定点悬停,机动性最好,航时和载重较大,但结构最复杂,成本最高;无人多旋翼结构最简单,操作简单,容错能力强,成本低廉,垂直起降,定点悬停,但目前航时和载重较小;与无人固定翼相比,无人旋翼机普遍具有垂直起降、定点悬停和机动性强等优势;与无人直升机相比,无人多旋翼又具有结构简单、容错能力强和成本低廉等优势,不断地挑战无人固定翼和无人直升机,以及各种有人驾驶飞机。然而,美中不足的是市场上的多旋翼无人机,普遍存在航时短和载重小的缺陷,这是因为目前多旋翼无人机均采用电动方案,而电池的能量密度比太小,严重阻碍着它的发展和应用。近年来,有许多油动多旋翼方案曾被提出,如:单机驱动多桨方案、双机驱动多桨方案和油电混合方案,这些方案的特点是结构复杂,丧失了多旋翼飞机本身的优势。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术旨在提出一种本技术提供了一种采用燃油动力的大载重、长航时多旋翼无人机飞行平台。本技术采用的技术方案是:一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台,其组成包括机身、动力系统、导航 ...
【技术保护点】
一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台,其组成包括机身、动力系统、导航与控制系统、供电系统和多任务平台,其特征在于,所述机身的组成包括主梁、主梁套、上中心板、下中心板、上垫板、下垫板、立柱、机臂、管夹、起落架、臂架接头、拉杆、臂杆接头、杆梁接头、发动机座、卡扣和机罩;所述动力系统包括发动机系统、启动系统、点火系统、燃油系统和螺旋桨;所述机身采用水平构架式布局,主梁处于机身中心位置且竖直放置,主梁套套在主梁上端,上下中心板固定在主梁套的上下端面,并辅以立柱支撑,搭建出整机结构框架;所述机臂通过管夹固定在上下中心板之间;所述拉杆分为水平拉杆和斜拉杆,斜拉杆连接在杆梁接头和臂杆接头之间,水平拉杆连接在相邻两个臂杆接头之间;所述杆梁接头连接主梁和斜拉杆;所述臂架接头是一种立体式复合转接头,接头上半部分固定在机臂上,下半部分连接起落架;所述发动机座连接发动机系统和杆梁接头;所述臂杆接头连接发动机座和机臂、水平拉杆和机臂、斜拉杆和主梁;所述卡扣设置在上下中心板之间,用来固定和连接机罩;所述上垫板、下垫板分别对应上中心板和下中心板上,上垫板、下垫板是碳纤维板;所述多任务平台是一个柔性安装平台,其位于起落架 ...
【技术特征摘要】
1.一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台,其组成包括机身、动力系统、导航与控制系统、供电系统和多任务平台,其特征在于,所述机身的组成包括主梁、主梁套、上中心板、下中心板、上垫板、下垫板、立柱、机臂、管夹、起落架、臂架接头、拉杆、臂杆接头、杆梁接头、发动机座、卡扣和机罩;所述动力系统包括发动机系统、启动系统、点火系统、燃油系统和螺旋桨;所述机身采用水平构架式布局,主梁处于机身中心位置且竖直放置,主梁套套在主梁上端,上下中心板固定在主梁套的上下端面,并辅以立柱支撑,搭建出整机结构框架;所述机臂通过管夹固定在上下中心板之间;所述拉杆分为水平拉杆和斜拉杆,斜拉杆连接在杆梁接头和臂杆接头之间,水平拉杆连接在相邻两个臂杆接头之间;所述杆梁接头连接主梁和斜拉杆;所述臂架接头是一种立体式复合转接头,接头上半部分固定在机臂上,下半部分连接起落架;所述发动机座连接发动机系统和杆梁接头;所述臂杆接头连接发动机座和机臂、水平拉杆和机臂、斜拉杆和主梁;所述卡扣设置在上下中心板之间,用来固定和连接机罩;所述上垫板、下垫板分别对应上中心板和下中心板上,上垫板、下垫板是碳纤维板;所述多任务平台是一个柔性安装平台,其位于起落架中心部位;多任务平台的结构包括平台框架和平台中间板;所述平台中间板上设置有多个螺栓连接孔。2.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台,其特征在于,所述导航与控制系统包括采集系统、控制系统、执行系统和回传系统;所述供电系统包括电源、电线、数据线、开关和调压器。3.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台,其特征在于,所述发动机系统包括气滤、活塞发动机和...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜文辉,陈浩,郭向群,吕卉,张贺,张永伟,甘子东,张奎文,
申请(专利权)人:辽宁壮龙无人机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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