The utility model provides a turnover manipulator, which belongs to the technical field of tobacco machinery. The utility model solves the problem that the prior mechanical hand can not carry out the transportation of a certain angle of the smoke. The over packet manipulator, including setting the bar with cigarettes on the conveyor frame and set the package mechanism on the cross bar, one end of the corresponding ends of the cross rod are respectively connected with the two push rod, the frame is provided with a driving component and the driven component can drive the transverse rod and the push rod rotary set angle relative to the frame of reciprocating. The utility model has the advantages that the manipulator can be used for setting the angle of the cigarette tipping and conveying.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于烟草机械
,涉及一种机械手,特别是一种翻包机械手。
技术介绍
众所周知,现有条烟在输送过程中,主要靠人工或机械操作。人工操作效率低,成品率低、事故率高;机械操作工序多,需多步骤完成,准确率低、设备复杂、维修维护难。一般的条烟输送机中,其输送通道由一条纵向输送带和一条横向输送带组成,因此烟盒在被输送的时候有一个换向的过程,需要转换90度。现有的这种透明纸包装机是采用一种硬转换装置来实现该功能,即在横向输送带和纵向输送带的拐角处设置固定挡板和横向推杆,固定挡板先使烟盒瞬间停顿,再由横向推杆推到另一根输送带上,因此其效率较为低下。如中国专利文献公开的小盒透明纸包装机烟包旋转输送机械手装置(申请号:200620045297.4)包括纵向输送带、横向输送带、传动装置和一个旋转输送装置,旋转输送装置包括立轴、转盘、吸风座和在转盘下面沿圆周均布的多个吸风板,立轴与传动装置相连接,转盘与立轴传动连接,转盘的下部套在吸风座的外面,吸风座的外圆柱面与转盘接触配合,吸风座与转盘相接触的外圆柱面上设有一道弧形的吸风槽,吸风槽与负压气源相连接,转盘内设有连接吸风板与吸风槽的通道;纵向输送带的末端还设有一个可以上下往复运动的提升器,提升器位于吸风板的正下方。但该旋转输送机械手装置不能够对条烟反转一定角度后再进行输送,因此满足不了使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种能够对条烟翻转设定角度后并进行输送的翻包机械手。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:翻包机械手,本翻包机械手设置在条烟输送机上,条烟输送机包括机架,所述的机架上能够将 ...
【技术保护点】
翻包机械手,包括设置在条烟输送机(1)的机架(2)上的横杆(5)以及设置在所述的横杆(5)上的取包机构(6),其特征在于,所述的横杆(5)的两端分别与两根推杆(7)的对应的一端相连,所述的机架(2)上设有驱动组件(8)且所述的驱动组件(8)能够带动所述的横杆(5)以及所述的推杆(7)相对支架往复转动设定的角度。
【技术特征摘要】
1.翻包机械手,包括设置在条烟输送机(1)的机架(2)上的横杆(5)以及设置在所述的横杆(5)上的取包机构(6),其特征在于,所述的横杆(5)的两端分别与两根推杆(7)的对应的一端相连,所述的机架(2)上设有驱动组件(8)且所述的驱动组件(8)能够带动所述的横杆(5)以及所述的推杆(7)相对支架往复转动设定的角度。2.根据权利要求1所述的翻包机械手,其特征在于,所述的驱动组件(8)为连杆机构以及壳体固连在机架(2)上的减速电机(8a),所述的连杆机构包括连杆一(8b)、连杆二(8c)、连杆三(8d)以及摆杆(8e),所述的连杆一(8b)的一端与所述的推杆(7)的一端相铰接,所述的连杆一(8b)的另一端铰接在所述的机架(2)上,所述的推杆(7)的另一端、所述的连杆二(8c)的一端以及所述的摆杆(8e)的一端相铰接,所述的连杆二(8c)的另一端与机架(2)相铰接,所述的连杆三(8d)的一端与所述的减速电机(8a)的转轴相固连,所述的摆杆(8e)的另一端与所述的连杆三(8d)的另一端相铰接。3.根据权利要求2所述的翻包机械手,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张纯榕,
申请(专利权)人:浙江隆昂机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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