An intelligent sorting arm and intelligent sorting machine, the intelligent sorting machine includes intelligent sorting arm, load transferring mechanism, can input the material layout information sorting controller, intelligent sorting arm installed on the load transferring mechanism. The intelligent sorting arm, including arms rack and a plurality of separate control cable can grab materials can also sucker, jointly capture material to be connected with the sorting controller is fixed on the arm frame, a plurality of suction cups are respectively connected with the control cable. The intelligent sorting arm is used to start different suction cups to grab different materials, and the sorting manipulator is not limited by the high temperature generated when cutting. Intelligent recognition, classification, sorting machine handling and storage of materials, greatly improve the efficiency of sorting after cutting and cutting machine efficiency, reduce the waste of personnel and equipment, to solve the traditional sorting methods do not have the intelligent identification and sorting of the material dimensions of the function.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能分拣手臂及智能分拣机。
技术介绍
分拣是指将一批相同或不同的货物,按照不同的要求分别拣开,进行配送或发送。钢板、玻璃、塑料聚合物等行业的切割领域中存在各种各样规则的、不规则的物料。目前,还没有专门用于分拣、储运这些板、塑料聚合物板、玻璃的切割小件专业解决方案和系统装置。传统的分拣是完全基于人力的作业系统,人工分拣物料,即等切割出来的塑料板、钢板、玻璃冷却至室温之后,通过人工搜索,搬运物料来完成物料的分拣、提取工序。这种作业中,是通过人眼识别查找、人工搬运等工序。该人力系统对操作人员具有一定的危险性,并且人工分拣方式造成切割机利用效率的降低,设备与人员的浪费,制造成本的增加,分拣的低效和难度的增加,不能形成连续性的分拣生产流程,浪费了巨大的人力与物力,显然无法满足现代企业的需求。另一种方式是利用传统的吸盘,即通过行车把吸盘移动到切割机上进行吸取搬运。该方式允许在切割件冷却至室温之前进行吸取搬运,但由于不能识别不同形状的切割小件,故不能胜任切割件的分类任务。
技术实现思路
本技术要解决的一个技术问题是提供一种智能分拣手臂。为了解决上述技术问题,本技术采用的一种技术方案是:一种智能分拣手臂,包括手臂架,还包括固定于所述手臂架上的多个能够单独抓取物料也能够联合共同抓取物料的吸盘、能够与分拣控制器连接的控制电缆,多个所述吸盘分别与所述控制电缆连接。在某些实施方式中,多个所述吸盘分别朝下设置于所述手臂架上。在某些实施方式中,所述吸盘共有9个。在某些进一步实施方式中,9个吸盘采用九宫格形式排列分布。本技术要解决的又一个技术问题提供一种智能分拣机。为了解决上述 ...
【技术保护点】
一种智能分拣手臂,包括手臂架(221),其特征在于:还包括固定于所述手臂架(221)上的多个能够单独抓取物料(1)也能够联合共同抓取物料(1)的吸盘(222)、能够与分拣控制器连接的控制电缆(223),多个所述吸盘(222)分别与所述控制电缆(223)连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣手臂,包括手臂架(221),其特征在于:还包括固定于所述手臂架(221)上的多个能够单独抓取物料(1)也能够联合共同抓取物料(1)的吸盘(222)、能够与分拣控制器连接的控制电缆(223),多个所述吸盘(222)分别与所述控制电缆(223)连接。2.根据权利要求1所述的智能分拣手臂,其特征在于:多个所述吸盘(222)分别朝下设置于所述手臂架(221)上。3.根据权利要求1所述的智能分拣手臂,其特征在于:所述吸盘(222)共有9个。4.根据权利要求3所述的智能分拣手臂,其特征在于:9个吸盘(222)采用九宫格形式排列分布。5.一种包含有权利要求1-4中任意一项所述的智能分拣手臂的智能分拣机,其特征在于:还包括移载机构(21)、能够输入物料(1)排版信息的分拣控制器,所述的智能分拣手臂(22)安装于所述移载机构(21)上,分拣控制器根据物料(1)位置信息控制所述移载机构(21)将所述智能分拣手臂(22)移动至所需位置,并且所述分拣控制器根据物料(1)形状信息控制相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:金红萍,袁秀峰,吴国庆,
申请(专利权)人:法兰泰克重工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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