The utility model relates to a jumbo boom translational mechanism, including drill arm, push beam, lifting arm translational mechanism and the swing arm translational mechanism, wherein the lifting arm lift arm cylinder, translational mechanism comprises a lifting arm and the lifting arm translational signal cylinder and cylinder with the translational signal arm motion of the swing cylinder. Arm translational mechanism comprises a swing arm cylinder, swing arm and swing arm translational signal cylinder and a horizontal oil cylinder arm cylinder with translational signal, the utility model can be realized in the drill under the arm lifting or left arm, forward beam with initial position always maintain the automatic parallel.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻凿机械设备领域,尤其涉及一种掘进钻车钻臂平动机构。
技术介绍
目前掘进钻车多采用直线掏槽法进行作业,这就要求爆破孔之间必须保证一定的平行精度方能达到最佳爆破效果;为减少调整凿岩钻孔位置的辅助时间,提高爆破孔利用率和爆破孔的平行精度,增加爆破效果,全液压掘进钻车钻臂须采用平动机构。机械式平动机构如平行四连杆虽简单,当支臂长度较大,连杆的长度比较大,致连杆刚度不易保证。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种体积小、钻孔精度高的掘进钻车钻臂平动机构。为了实现以上目的,本技术采用了以下技术方案:掘进钻车钻臂平动机构,包括钻臂、推进梁、举臂平动机构和摆臂平动机构,钻臂的一端铰接在钻臂基座上,钻臂的另一端铰接在可自由旋转的连接件上,推进梁安装在连接件上;所述举臂平动机构设置在钻臂下方,举臂平动机构包括举臂油缸、举臂平动信号油缸和举臂平动油缸,举臂油缸一端铰接在钻臂基座上,举臂油缸的另一端铰接在钻臂上,举臂平动信号油缸的一端铰接在钻臂基座上,举臂平动信号油缸的另一端铰接在钻臂上,举臂平动油缸的一端铰接在钻臂上,举臂平动油缸的另一端铰接在连接件上,其中举臂平动信号油缸的大腔与举臂平动油缸的大腔连通,举臂平动信号油缸的小腔与举臂平动油缸的小腔连通;所述摆臂平动机构设置在钻臂的左侧或右侧,摆臂平动机构包括摆臂油缸、摆臂平动信号油缸和摆臂平动油缸,摆臂油缸一端铰接在钻臂基座上,摆臂油缸的另一端铰接在钻臂上,摆臂平动信号油缸的一端铰接在钻臂基座上,摆臂平动信号油缸的另一端铰接在钻臂上,摆臂平动油缸的一端铰接在钻臂上,摆臂平动油缸的另一件铰接在连接件上 ...
【技术保护点】
掘进钻车钻臂平动机构,其特征在于,包括钻臂(4)、推进梁(11)、举臂平动机构和摆臂平动机构,钻臂(4)的一端铰接在钻臂基座(15)上,钻臂(4)的另一端铰接在可自由旋转的连接件(10)上,推进梁(11)安装在连接件(10)上;所述举臂平动机构设置在钻臂(4)下方,举臂平动机构包括举臂油缸(3)、举臂平动信号油缸(1)和举臂平动油缸(2),举臂油缸(3)一端铰接在钻臂基座(15)上,举臂油缸(3)的另一端铰接在钻臂(4)上,举臂平动信号油缸(1)的一端铰接在钻臂基座(15)上,举臂平动信号油缸(1)的另一端铰接在钻臂(4)上,举臂平动油缸(2)的一端铰接在钻臂(4)上,举臂平动油缸(2)的另一端铰接在连接件(10)上,其中举臂平动信号油缸(1)的大腔与举臂平动油缸(2)的大腔连通,举臂平动信号油缸(1)的小腔与举臂平动油缸(2)的小腔连通;所述摆臂平动机构设置在钻臂(4)的左侧或右侧,摆臂平动机构包括摆臂油缸(14)、摆臂平动信号油缸(13)和摆臂平动油缸(12),摆臂油缸(14)一端铰接在钻臂基座(15)上,摆臂油缸(14)的另一端铰接在钻臂(4)上,摆臂平动信号油缸(13)的一端铰 ...
【技术特征摘要】
1.掘进钻车钻臂平动机构,其特征在于,包括钻臂(4)、推进梁(11)、举臂平动机构和摆臂平动机构,钻臂(4)的一端铰接在钻臂基座(15)上,钻臂(4)的另一端铰接在可自由旋转的连接件(10)上,推进梁(11)安装在连接件(10)上;所述举臂平动机构设置在钻臂(4)下方,举臂平动机构包括举臂油缸(3)、举臂平动信号油缸(1)和举臂平动油缸(2),举臂油缸(3)一端铰接在钻臂基座(15)上,举臂油缸(3)的另一端铰接在钻臂(4)上,举臂平动信号油缸(1)的一端铰接在钻臂基座(15)上,举臂平动信号油缸(1)的另一端铰接在钻臂(4)上,举臂平动油缸(2)的一端铰接在钻臂(4)上,举臂平动油缸(2)的另一端铰接在连接件(10)上,其中举臂平动信号油缸(1)的大腔与举臂平动油缸(2)的大腔连通,举臂平动信号油缸(1)的小腔与举臂平动油缸(2)的小腔连通;所述摆臂平动机构设置在钻臂(4)的左侧或右侧,摆臂平动机构包括摆臂油缸(14)、摆臂平动信号油缸(13)和摆臂平动油缸(12),摆臂油缸(14)一端铰接在钻臂基座(15)上,摆臂油缸(14)的另一端铰接在钻臂(4)上,摆臂平动信号油缸(13)的一端铰接在钻臂基座(15)上,摆臂平动信号油缸(13)的另一端铰接在钻臂(4)上,摆臂平动油缸(12)的一端铰接在钻臂(4)上,摆臂平动油缸(12)的另一件铰接在连接件(10)上,其中,摆臂平动信号油缸(13)的大腔与摆臂平动油缸(12)的大腔连通,摆臂平动信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐雪锋,夏剑辉,舒慧建,杜标,李勇涛,高强胜,
申请(专利权)人:浙江开山重工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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