The utility model belongs to the field of automobile coating and detection, in particular to a device and a method for detecting the quality of the glue spreading of a robot. The device comprises a light source, camera, computer, glue gun, robot and light controller; detection method for the robot program to glue track divided into several sections and output glue segment number to the computer, computer camera, light source selection parameters according to the rubber section number, light source control device, adhesive coefficient, diameter limit calculation, with the camera to take pictures that store images based on pixel spacing and calculating the coefficient of image extraction strip diameter direction, calculation of strip diameter. The computer calculates the diameter of the rubber strip, and the diameter of the adhesive strip is compared with that of the selected rubber strip. The utility model is a robot visual online coating quality detection device and method has the advantages of simple structure, economical and accurate detection method, overcomes the shortcomings of the existing detection device can not control the number of sets of visual inspection unit.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车涂胶、检测领域,具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置。
技术介绍
随着机器人涂胶在汽车自动生产线应用,为了保证涂胶质量,采用定量涂胶装置进行涂胶方式,对出胶量进行控制,但如果胶枪嘴歪斜,胶枪出的胶未涂到工件上,则造成涂胶质量事故,直接影响汽车的质量,存在汽车漏水、噪音等的可能。在机器人白车身制造自动生产线中,有些涂胶区域无人工值守,传统的人工目视检查方法,无法进行。公开号CN204718963U,名称《一种Y-△型涂胶质量在线视觉检测系统》的专利提到多套视觉检测单元,分布设置在三角形连接板上,采用分层布置,但是对多套视觉检测单元如何进行控制,未进行描述。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置,克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。本专利技术技术方案结合附图说明如下:一种机器人涂胶质量在线视觉检测装置,该装置包括用于涂胶图像采集的2台或多台相机9、用于相机拍照时提供光源的光源8、用于图像处理和计算胶条直径的计算机、用于涂胶的胶枪10、用于控制胶枪的机器人11和用于控制光源强度的光源控制器6;所述的光源8通过安装支架7安装于胶枪10上;所述的相机9安装于光源8内部;所述的胶枪10安装于机器人11上;所述的机器人11中的机器人控制器与计算机之间采用以太网通信;所述的光源控制器6与计算机通过RS232接口通讯。所述的计算机包括工控机3、显示器1、键盘鼠标2、PCI-E网卡4。所述的光源采用LED环形光源。本专利技术的有益效果为:1、本专利技术工控机对机器人的涂胶进行 ...
【技术保护点】
一种机器人涂胶质量在线视觉检测装置,其特征在于,该装置包括用于涂胶图像采集的2台或多台相机(9)、用于相机(9)拍照时提供光源的光源(8)、用于图像处理和计算胶条直径的计算机、用于涂胶的胶枪(10)、用于控制胶枪(10)的机器人(11)和用于控制光源(8)强度的光源控制器(6);所述的光源(8)通过安装支架(7)安装于胶枪(10)上;所述的相机(9)安装于光源(8)内部;所述的胶枪(10)安装于机器人(11)上;所述的机器人(11)中的机器人控制器与计算机之间采用以太网通信;所述的光源控制器(6)与计算机通过RS232接口通讯。
【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶质量在线视觉检测装置,其特征在于,该装置包括用于涂胶图像采集的2台或多台相机(9)、用于相机(9)拍照时提供光源的光源(8)、用于图像处理和计算胶条直径的计算机、用于涂胶的胶枪(10)、用于控制胶枪(10)的机器人(11)和用于控制光源(8)强度的光源控制器(6);所述的光源(8)通过安装支架(7)安装于胶枪(10)上;所述的相机(9)安装于光源(8)内部;所述的胶枪(10)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙国林,赵卯,范东亮,王珂,王金璐,李永强,张鸿儒,田丽峰,田阳,李长松,王健,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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