可避障智能电力网络巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可避障智能电力网络巡检机器人，包括有车载平台，所述车载平台下方设有行驶轮；所述车载平台上设有探测塔，所述探测塔内设有巡检电路；所述车载平台内设有驱动行驶轮转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置，所述摄像装置设于探测塔顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；通过车载平台的设置，可以将人员巡检变成智能化的机器人巡检，方便简单、成本低、安全可靠。

Obstacle avoidance intelligent power network inspection robot

The invention discloses a intelligent power network inspection robot, including a car platform under the vehicle platform is provided with a driving wheel; wherein the vehicle platform is provided with a detection tower, the tower is provided with a detection circuit inspection; the vehicle platform equipped with driving wheel servo motor to rotate; the inspection circuit includes the central processing controller and a central processing camera controller connected with signals, the imaging device is arranged on the top of the tower detection; the servo motor and the central processing controller signal connection inspection circuit also includes the central processing device and communication controller signal connection, the communication device comprises a communication antenna and communication chip; the vehicle platform settings, can become the personnel inspection intelligent inspection robot, convenient and simple, low cost, safety By.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可避障智能电力网络巡检机器人。
技术介绍
目前，电力网络十分复杂，有其在变电站内的电力网络，错综复杂，需要人员长期、频繁的去巡检来确保安全；但是人的巡检有如下弊端：巡检成本大、巡检难度大、当遇到不好的天气的时候巡检效率低而且可靠性差，最重要的是对人员有很大的危害，包括电场辐射、高压电放电等；因此如果有一款机器人能够代替人员巡检，那将是非常有意义的事。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可避障智能电力网络巡检机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种可避障智能电力网络巡检机器人，包括有车载平台，所述车载平台下方设有行驶轮；所述车载平台上设有探测塔，所述探测塔内设有巡检电路；所述车载平台内设有驱动行驶轮转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置，所述摄像装置设于探测塔顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片。其中，所述通信天线包括有均是长方形且叠在一起的第一介质板以及第二介质板；第一介质板的顶面设有微带天线；第二介质板的顶面设有隔离环组；隔离环组位于第二介质板的顶面和第一介质板的底面之间；隔离环组包括有两个同心设置的第一圆环与第二圆环；所述微带天线包括有微带圆盘；设定第一介质板，其两个长边分别为第一边及第二边，其两个短边分别为第三边及第四边；所述微带圆盘靠近第一边的一侧设有馈电凹槽，馈电凹槽内设有凹字形的圈臂，圈臂与馈电凹槽的内里边相连接，馈电凹槽的内里边还延伸出有多个T形杆；所述第一介质板还包括有馈电片，所述馈电片与圈臂之间通过馈电微带臂相连；所述微带圆盘靠近第二边的一侧、靠近第三边的一侧以及远离第三边的一侧均设有凹槽式辐射单元；每个所述凹槽式辐射单元包括有矩形辐射缺口，从矩形辐射缺口的两个侧边向中间延伸出的支撑块，每个支撑块向中间延伸出的横杆；凹槽式辐射单元还包括有凹字形的第一辐射臂以及矩形的第二辐射臂，所述第二辐射臂位于第一辐射臂的缺口处；所述第一辐射臂与第二辐射臂分别与对应的横杆通过馈电杆相连；矩形辐射缺口的内里边向微带圆盘中心延伸有凸字形的凸形凹陷，所述凸形凹陷的内里边向微带圆盘中心延伸有圆形凹陷。其中，所述微带圆盘中心设有三角形缺孔，所述三角形缺孔的一个角对准第二边，另外两个角分别对准第三边和第四边。其中，第一圆环的半径是第二圆环半径的2倍。其中，所述馈电微带臂的宽度为N，馈电凹槽的宽度为K，T形杆的数量为C，则K=20C*N。其中，所述T形杆的数量为2。其中，所述巡检电路还包括有使机器人避障的超声波探测器，所述超声波探测器与中央处理控制器信号连接，所述超声波探测器设于车载平台上；其中，所述巡检电路还包括有探测热源的热源温度探测器，所述热源温度探测器与中央处理控制器信号连接，所述热源温度探测器设于探测塔的一侧；其中，所述巡检电路还包括有电场强度探测器，所述电场强度探测器与中央处理控制器信号连接，所述电场强度探测器设于探测塔的一侧；其中，所述巡检电路还包括有GPS定位单元，所述GPS定位单元与中央处理控制器信号连接，所述GPS定位单元用于探测机器人的位置；其中，所述巡检电路还包括有烟雾探测器，所述烟雾探测器与中央处理控制器信号连接，所述烟雾探测器设于探测塔上；本专利技术的有益效果为：通过车载平台的设置，可以将人员巡检变成智能化的机器人巡检，方便简单、成本低、安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构示意图图2是本专利技术的巡检电路的原理图；图3是本专利技术的通信天线的截面图；图4是本专利技术的第一介质板板的俯视图；图5是图4的局部放大图；图6是本专利技术的第二介质板的俯视图；图7是本专利技术通信天线具体实施例的S11参数的仿真和测试曲线图。图8是本专利技术通信天线具体实施例的增益仿真测试曲线图和效率测试曲线图；图9是本专利技术通信天线具体实施例在5GHz的归一化辐射方向图。图1至图9中的附图标记说明：1-车载平台；11-行驶轮；12-超声波探测器；2-探测塔；21-烟雾探测器；22-热源温度探测器；23-电场强度探测器；3-摄像装置；v1-第一介质板；v2-第二介质板；v21-第一圆环；v22-第二圆环；v3-隔离微带；v4-寄生辐射片；v5-馈电片；v6-隔离凹槽；v7-馈电微带臂；v8-微带圆盘；v81-馈电凹槽；v82-圈臂；v83-T形杆；v84-三角形缺孔；v85-支撑块；v86-横杆；v87-馈电杆；v88-第一辐射臂；v89-第二辐射臂；v9-凸形凹陷；v91-圆形凹陷。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种可避障智能电力网络巡检机器人，包括有车载平台1，所述车载平台1下方设有行驶轮11；所述车载平台1上设有探测塔2，所述探测塔2内设有巡检电路；所述车载平台1内设有驱动行驶轮11转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置3，所述摄像装置3设于探测塔2顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；通过车载平台1的设置，可以将人员巡检变成智能化的机器人巡检，方便简单、成本低、安全可靠。本实施例所述的一种可避障智能电力网络巡检机器人，所述通信天线包括有均是长方形且叠在一起的第一介质板v1以及第二介质板v2；第一介质板v1的顶面设有微带天线；第二介质板v2的顶面设有隔离环组；隔离环组位于第二介质板v2的顶面和第一介质板v1的底面之间；隔离环组包括有两个同心设置的第一圆环v21与第二圆环v22；所述微带天线包括有微带圆盘v8；设定第一介质板v1，其两个长边分别为第一边及第二边，其两个短边分别为第三边及第四边；所述微带圆盘v8靠近第一边的一侧设有馈电凹槽v81，馈电凹槽v81内设有凹字形的圈臂v82，圈臂v82与馈电凹槽v81的内里边相连接，馈电凹槽v81的内里边还延伸出有多个T形杆V83；所述第一介质板v1还包括有馈电片v5，所述馈电片v5与圈臂v82之间通过馈电微带臂v7相连；所述微带圆盘v8靠近第二边的一侧、靠近第三边的一侧以及远离第三边的一侧均设有凹槽式辐射单元；每个所述凹槽式辐射单元包括有矩形辐射缺口，从矩形辐射缺口的两个侧边向中间延伸出的支撑块v85，每个支撑块v85向中间延伸出的横杆v86；凹槽式辐射单元还包括有凹字形的第一辐射臂v88以及矩形的第二辐射臂v89，所述第二辐射臂v89位于第一辐射臂v88的缺口处；所述第一辐射臂v88与第二辐射臂v89分别与对应的横杆v86通过馈电杆v87相连；矩形辐射缺口的内里边向微带圆盘v8中心延伸有凸字形的凸形凹陷v9，所述凸形凹陷v9的内里边向微带圆盘v8中心延伸有圆形凹陷v91；第一介质与第二介质板v2叠加时，即隔离环组与微带天线的互耦作用时，在尽可能的避免耦合干扰后，其能达到优异的天线特性，参照图7，本专利技术实施例仿真与测试的|S11|参数较为吻合，测试的10dB阻抗带宽是28.4％，阻带|S11|接近于0。参照图8，本专利技术实施例仿真与测试的增益曲线比较吻合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可避障智能电力网络巡检机器人，其特征在于：包括有车载平台（1），所述车载平台（1）下方设有行驶轮（11）；所述车载平台（1）上设有探测塔（2），所述探测塔（2）内设有巡检电路；所述车载平台（1）内设有驱动行驶轮（11）转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置（3），所述摄像装置（3）设于探测塔（2）顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；所述巡检电路还包括有使机器人避障的超声波探测器（12），所述超声波探测器（12）与中央处理控制器信号连接，所述超声波探测器（12）设于车载平台（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种可避障智能电力网络巡检机器人，其特征在于：包括有车载平台（1），所述车载平台（1）下方设有行驶轮（11）；所述车载平台（1）上设有探测塔（2），所述探测塔（2）内设有巡检电路；所述车载平台（1）内设有驱动行驶轮（11）转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置（3），所述摄像装置（3）设于探测塔（2）顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；所述巡检电路还包括有使机器人避障的超声波探测器（12），所述超声波探测器（12）与中央处理控制器信号连接，所述超声波探测器（12）设于车载平台（1）上。2.根据权利要求1所述的一种可避障智能电力网络巡检机器人，其特征在于：所述通信天线包括有均是长方形且叠在一起的第一介质板（v1）以及第二介质板（v2）；第一介质板（v1）的顶面设有微带天线；第二介质板（v2）的顶面设有隔离环组；隔离环组位于第二介质板（v2）的顶面和第一介质板（v1）的底面之间；隔离环组包括有两个同心设置的第一圆环（v21）与第二圆环（v22）；所述微带天线包括有微带圆盘（v8）；设定第一介质板（v1），其两个长边分别为第一边及第二边，其两个短边分别为第三边及第四边；所述微带圆盘（v8）靠近第一边的一侧设有馈电凹槽（v81），馈电凹槽（v81）内设有凹字形的圈臂（v82），圈臂（v82）与馈电凹槽（v81）的内里边相连接，馈电凹槽（v81）的内里边还延伸出有多个T形杆（V83）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雨思，
申请(专利权)人：胡雨思，
类型：发明
国别省市：广东;44