The invention provides a drive shaft assembly and has the robot drive shaft assembly for connecting the drive motor and speed reducer, the drive shaft assembly includes a shaft body; gear, gear and shaft parts detachably connected. The drive shaft assembly in the invention comprises a shaft body parts and gear parts, the shaft body parts and gear parts detachably connected, so, in the process, they can separate and produce large quantities of shaft and gear parts, thereby reducing the processing difficulty of the transmission shaft, reduces the processing cost of transmission shaft to solve the high cost of processing, industrial robots in the prior art problems.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器领域,具体而言,涉及一种传动轴组件及具有其的机器人。
技术介绍
目前,随着工业自动化的普及应用,工业机器人的使用已经越来越广泛,涉及到各行各业。在工业机器人中,实现电机与减速机之间传动作用的传动轴的轴体部与弧齿部之间是一体结构的,但是,这种一体结构的传动轴的加工难度较大,增加了工业机器人的加工成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种传动轴组件及具有其的机器人,以解决现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种传动轴组件,传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,传动轴组件包括:轴体件;齿轮件,齿轮件与轴体件可拆卸地连接。进一步地,齿轮件套设在轴体件上。进一步地,轴体件的侧壁上设置有凸缘部,轴体件通过凸缘部与齿轮件连接。进一步地,凸缘部上设置有第一连接孔,齿轮件上设置有第二连接孔,轴体件与齿轮件通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的紧固件连接。进一步地,第一连接孔和/或第二连接孔为螺纹孔,紧固件为与螺纹孔相适配的螺栓。进一步地,齿轮件为弧形齿轮。进一步地,齿轮件设置在轴体件的端部。进一步地,轴体件远离齿轮件的一端设置有花键内孔。根据本专利技术的另一方面,提供了一种机器人,包括驱动电机和减速机,机器人还包括:传动轴组件,传动轴组件为上述的传动轴组件,传动轴组件的轴体件与驱动电机连接,传动轴组件的齿轮件与减速机连接。进一步地,机器人还包括具有容纳腔的关节体,传动轴组件安装在关节体内。本专利技术中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件,由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接,这样,在加工时,便可以单独 ...
【技术保护点】
一种传动轴组件,所述传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,其特征在于,所述传动轴组件包括:轴体件(10);齿轮件(20),所述齿轮件(20)与所述轴体件(10)可拆卸地连接。
【技术特征摘要】
1.一种传动轴组件,所述传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,其特征在于,所述传动轴组件包括:轴体件(10);齿轮件(20),所述齿轮件(20)与所述轴体件(10)可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的传动轴组件,其特征在于,所述齿轮件(20)套设在所述轴体件(10)上。3.根据权利要求1所述的传动轴组件,其特征在于,所述轴体件(10)的侧壁上设置有凸缘部(11),所述轴体件(10)通过所述凸缘部(11)与所述齿轮件(20)连接。4.根据权利要求3所述的传动轴组件,其特征在于,所述凸缘部(11)上设置有第一连接孔,所述齿轮件(20)上设置有第二连接孔,所述轴体件(10)与所述齿轮件(20)通过穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的紧固件(30)连接。5.根据权利要求4所述的传动轴组件,其特征在于,所述第一连接孔和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳明正,閤栓,马威,韩冰,冯捷,刘俊,许全志,李丽仪,陈彬,张志波,杨裕才,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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