The invention discloses a contact type automatic charging device for household robots, including vertical charging pile, charging pile comprises a vertical robot, positive and negative, a coil coil iron, transformer, Bluetooth signal transmitter, a cathode coil in the anode coil, the output end of the positive and negative coil connected transformers. The input end of the transformer is connected with the charging terminal, a cathode, anode coil, coil, transformer integrated Bluetooth signal transmitter in a plastic sealing shell, a side wall of the housing is flat, the other side wall of the housing is opposite to the inner concave surface, the center position of the side wall of the casing surface are fixed on the robot of iron; the back wall comprises a charging receiving coil, Bluetooth signal receiver, battery management module, a controller, an electromagnet. The invention enables the robot to complete the self charging, and the contact type charging is completed by the way of the electromagnet adsorption, and the charging pile is sealed, waterproof and dustproof, and the service life is long.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及机器人领域,具体涉及一种接触式家用机器人自动充电装置。
技术介绍
现有技术中,给机器人充电采用接触式充电或者非接触式充电,然而这两种充电方式均是通过人工辅助的方式对机器人进行充电,机器人暂时难以自助完成充电。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种接触式家用机器人自动充电装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种接触式家用机器人自动充电装置,其特征在于:包括有立式充电桩、机器人,所述立式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器,所述正极线圈一套在负极线圈一上,正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端,220V转24V变压器的输入端连接充电端子,正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个塑料密封壳体中,壳体的一个侧壁是平面,壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面,壳体的曲面侧壁的中心位置固定有铁片,铁片同时也位于负极线圈一的中心位置;所述机器人后背内壁中设有充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器,充电接收线圈是与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二,电池管理模块与充电接收线圈连接,电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接,控制器与机器人的行走控制模块控制连接,机器人的后背外壁上设有电磁铁,控制器与电磁铁控制连接,电磁铁同时也位于充电接收线圈的负极线圈二的中心位置。所述的一种接触式家用机器人自动充电装置,其特征在于:所述壳体上铁片的高度与机器人上电磁铁的高度相等,充电时,机器人上的电磁铁打开,吸附壳体上的铁片,机器人上 ...
【技术保护点】
一种接触式家用机器人自动充电装置,其特征在于:包括有立式充电桩、机器人,所述立式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器,所述正极线圈一套在负极线圈一上,正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端,220V转24V变压器的输入端连接充电端子,正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个塑料密封壳体中,壳体的一个侧壁是平面,壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面,壳体的曲面侧壁的中心位置固定有铁片,铁片同时也位于负极线圈一的中心位置;所述机器人后背内壁中设有充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器,充电接收线圈是与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二,电池管理模块与充电接收线圈连接,电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接,控制器与机器人的行走控制模块控制连接,机器人的后背外壁上设有电磁铁,控制器与电磁铁控制连接,电磁铁同时也位于充电接收线圈的负极线圈二的中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种接触式家用机器人自动充电装置,其特征在于:包括有立式充电桩、机器人,所述立式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器,所述正极线圈一套在负极线圈一上,正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端,220V转24V变压器的输入端连接充电端子,正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个塑料密封壳体中,壳体的一个侧壁是平面,壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面,壳体的曲面侧壁的中心位置固定有铁片,铁片同时也位于负极线圈一的中心位置;所述机器人后背内壁中设有充电接收线圈、蓝...
【专利技术属性】
技术研发人员:童学宝,王昆仑,
申请(专利权)人:安徽爱依特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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