一种智能化环境流动检测集成系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化环境流动检测集成系统，包括车载指挥平台、用于装载车载指挥平台的移动母车、若干个车载检测平台、用于装载车载检测平台的检测子车和无人机，无人机上设有无人驾驶驱动装置、机载遥感设备、供电锂电池和无线数据传输装置，所有车载检测平台均通过无线网络与车载指挥平台通信连接；移动母车内至少设有全球定位装置、数据库服务器、UPS电源和气象六参数监测仪，检测子车内设有环境空气检测数据分析设备、全球定位装置、UPS电源和气象六参数监测仪；本系统的集成度高，可扩展性强，环境空气检测功能齐全，能够快速、准确地反映环境现状及处理突发环境事件，及时有效的为园区环境管理及应急事故处理提供科学依据。

An intelligent integrated system for environmental flow detection

The invention relates to an intelligent flow detection system, including vehicle command platform, the mobile platform is used for loading the vehicle command master car and a plurality of vehicle detection platform for the detection of car loading vehicle detection platform and UAV, UAV is equipped with unmanned driving driving device, airborne remote sensing equipment and power supply of lithium battery and the wireless data transmission device, all vehicle detection platform are connected with the wireless network communication platform through the vehicle command; at least a global positioning device, database server, UPS power supply and six meteorological parameters monitor for mobile mother car, air detection data analysis equipment, global positioning device, UPS power supply and six meteorological parameters monitor with the detection car in this system; high integration, strong expansibility, air detection function, can quickly and accurately To reflect the current situation of the environment and deal with unexpected environmental events, timely and effective for the park environmental management and emergency response to provide scientific basis.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环保监测设备
，具体地说是涉及一种用于快速、流动检测环境空气的智能化环境流动检测集成系统。
技术介绍
随着化工企业入园进区进程的加快，在带来经济增长、创造大量就业机会的同时，也存在诸如生产和使用高风险物质、排放恶臭气体和挥发性有机污染物等影响环境安全和人民生活的各类安全与环境问题。园区环境风险逐步加大，累计的环境隐患已不容忽视。近年来，各类环境信访投诉中，与化工企业和园区污染有关的案件逐年增加。化工园区的环境质量检测和监控管理已成为环保检查、环境管理的重点监管区。基于以上现状，能够快速、准确地反映环境现状及处理突发环境事件，及时有效的为园区环境管理及应急事故处理提供科学依据显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能够快速且流动性强的智能化环境流动检测集成系统，该系统整体结构设计巧妙，操作方便，可扩展性强，能够快速、准确地反映环境现状及处理突发环境事件，及时有效的为园区环境管理及应急事故处理提供科学依据。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为，一种智能化环境流动检测集成系统，包括一个车载指挥平台、一辆用于装载车载指挥平台的移动母车、若干个车载检测平台、数量与车载检测平台的个数相同的且用于装载车载检测平台的检测子车和无人机，所述无人机上设有无人驾驶驱动装置、机载遥感设备、供电锂电池和无线数据传输装置，所有车载检测平台均通过无线网络与车载指挥平台通信连接；所述移动母车内至少设有全球定位装置、数据库服务器、UPS电源和气象六参数监测仪，所述检测子车内至少设有环境空气检测设备、全球定位装置、UPS电源和气象六参数监测仪；所述车载指挥平台包括指挥中心系统、GIS地图、历史环境数据库、监测数据处理系统和污染物扩散模型系统，所述车载检测平台包括快速检测系统、数据存储与传输系统和源解析系统。作为本专利技术的一种改进，所述无人机与车载检测平台的数量相对应，并且无人机通过无线网络同时与车载检测平台和车载指挥平台通信连接，无人机中的机载遥感设备与车载检测平台双向通信连接，无人机中的无人驾驶驱动装置与车载指挥平台双向通信连接。作为本专利技术的一种改进，所述车载检测平台按功能划分为车载质谱检测平台、车载色谱检测平台、车载光谱检测平台和车载颗粒物检测平台，相对应的，所述检测子车划分为质谱检测车、色谱检测车、光谱检测车和颗粒物检测车。作为本专利技术的一种改进，所述质谱检测车上配置的环境空气检测设备包括便携式GC-MS、飞行时间质谱在线VOCs检测与源识别系统和选择性离子流动管质谱三类质谱仪器，所述色谱检测车上配置的环境空气检测设备包括气相色谱仪、离子色谱仪和高效液相色谱仪三类色谱仪器，所述光谱检测车上配置的环境空气检测设备包括原子发射光谱仪、原子吸收光谱仪和红外光谱仪三类光谱仪器，所述颗粒物检测车上配置的环境空气检测设备包括TSP、PM10、PM2.5在线检测仪三类颗粒物检测仪器。作为本专利技术的一种改进，所述无人机中的机载遥感设备至少包括CCD图像传感器、红外扫描传感器、空气质量传感器、粉尘颗粒传感器和电磁辐射传感器。作为本专利技术的一种改进，所述气象六参数监测仪用于检测环境空气中的气温、相对湿度、气压、风向、风速和降水量，其中，所述气温通过NTC测温元件进行检测，所述相对湿度通过电容式传感器元件进行测量，所述气压通过金属膜气压传感器进行测量，所述风向和风速通过超声波传感器进行测量，所述降水量采用24GHz多普勒雷达传感器测量。相对于现有技术，本专利技术所提出的智能化环境流动检测集成系统的整体结构设计巧妙合理，集成度高，可扩展性强，环境检测功能齐全，通过移动母车、检测子车以及无人机三者之间的准确配合，能够快速、准确地检测工业园区或其他指定区域内环境质量状况，并能够处理突发环境事件，从而能及时有效地为工业园区环境管理及应急事故处理提供科学依据。另外，移动母车中的车载指挥平台作为本系统的总指挥模块，其包括指挥中心系统、GIS地图、历史环境数据库、监测数据处理系统、污染物扩散模型系统，用于决策与指挥；检测子车中的车载检测平台以及无人机作为本系统的实时检测模块，其包括快速检测系统、数据存储与传输系统、源解析系统，可根据总指挥模块发出的指令快速到达各需检测地点或区域，并将检测数据及源解析结果快速反馈给车载指挥平台，再结合无人机进行航拍和空中检测，从而实现了区域内的快速、精准且全方位侦测，可满足工业园区环境空气中所有污染物检测需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的检测设备连接原理框图。图中：1-移动母车，2-车载指挥平台，3-检测子车，4-车载检测平台，5-无人机，6-全球定位装置，7-数据库服务器，8-UPS电源，9-气象六参数监测仪，10-环境空气检测设备。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解和认识，下面结合附图对本专利技术作进一步描述和介绍。实施例1：一种智能化环境流动检测集成系统，参见图1和2，包括一个车载指挥平台2、一辆用于装载车载指挥平台2的移动母车1、若干个车载检测平台4、数量与车载检测平台4的个数相同的且用于装载车载检测平台4的检测子车3和无人机5。所述移动母车1和检测子车3均采用带有车厢的厢式客车，以便于摆放车载指挥平台2、车载检测平台4以及其他相关电子设备。所述无人机5设置在移动母车1或检测子车3内，所述无人机5上设有无人驾驶驱动装置、机载遥感设备、供电锂电池和无线数据传输装置，所述供电锂电池为整个无人机5及其所带的设备和装置供电。所述移动母车1内至少设有全球定位装置6、数据库服务器7、UPS电源8和气象六参数监测仪9，并且全球定位装置6、数据库服务器7和气象六参数监测仪9均与车载指挥平台2相连，车载指挥平台2从全球定位装置6中获取移动母车1所处的位置信息并为设定各检测子车3的检测目标位置信息提供辅助信息，从气象六参数监测仪9中获取移动母车1所处位置区域的气象参数，数据库服务器7用于为车载指挥平台2提供数据处理及存储服务。所述UPS电源8为移动母车1中的所有设备供电。所述检测子车3内设有环境空气检测设备10、全球定位装置6、数据库服务器7、UPS电源8和气象六参数监测仪9，并且车载检测平台4与位于同一检测子车3内的环境空气检测设备10、全球定位装置6、数据库服务器7和气象六参数监测仪9相连，所述全球定位装置6为检测子车3进行检测目标位置导航并向车载检测平台4实时传送其当前所处的位置信息，所述数据库服务器7用于为车载检测平台4提供数据处理及存储服务，所述气象六参数监测仪9用于辅助检测空气气象参数并为车载检测平台4提供相关数据支持。所有车载检测平台4均通过无线网络与车载指挥平台2通信连接，从而所有处于检测状态的车载检测平台4均实时将检测结果数据通过无线网络传达至车载指挥平台2。优选地，所有车载检测平台4均通过移动通信网络与车载指挥平台2通信相连。所述车载指挥平台2包括触摸显示屏、中央控制器、存储器等硬件设备以及包括指挥中心系统、污染物扩散模型系统、GIS地理信息系统、历史环境数据库、监测数据处理系统等软件系统。污染物扩散模型系统将GIS地理信息系统运用于环境测评中，结合多种空气污染物扩散模型，对工业园区内工厂排放出的空气污染物的扩散情况进行模拟，在系统中提供了地图浏览、模型拟合度分析、模拟结果信息统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化环境流动检测集成系统，其特征在于：包括一个车载指挥平台、一辆用于装载车载指挥平台的移动母车、若干个车载检测平台、数量与车载检测平台的个数相同的且用于装载车载检测平台的检测子车和无人机，所述无人机上设有无人驾驶驱动装置、机载遥感设备、供电锂电池和无线数据传输装置，所有车载检测平台均通过无线网络与车载指挥平台通信连接；所述移动母车内至少设有全球定位装置、数据库服务器、UPS电源和气象六参数监测仪，所述检测子车内至少设有环境空气检测设备、全球定位装置、UPS电源和气象六参数监测仪；所述车载指挥平台包括指挥中心系统、GIS地图、历史环境数据库、监测数据处理系统和污染物扩散模型系统，所述车载检测平台包括快速检测系统、数据存储与传输系统和源解析系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能化环境流动检测集成系统，其特征在于：包括一个车载指挥平台、一辆用于装载车载指挥平台的移动母车、若干个车载检测平台、数量与车载检测平台的个数相同的且用于装载车载检测平台的检测子车和无人机，所述无人机上设有无人驾驶驱动装置、机载遥感设备、供电锂电池和无线数据传输装置，所有车载检测平台均通过无线网络与车载指挥平台通信连接；所述移动母车内至少设有全球定位装置、数据库服务器、UPS电源和气象六参数监测仪，所述检测子车内至少设有环境空气检测设备、全球定位装置、UPS电源和气象六参数监测仪；所述车载指挥平台包括指挥中心系统、GIS地图、历史环境数据库、监测数据处理系统和污染物扩散模型系统，所述车载检测平台包括快速检测系统、数据存储与传输系统和源解析系统。2.如权利要求1所述的一种智能化环境流动检测集成系统，其特征在于，所述无人机与车载检测平台的数量相对应，并且无人机通过无线网络同时与车载检测平台和车载指挥平台通信连接，无人机中的机载遥感设备与车载检测平台双向通信连接，无人机中的无人驾驶驱动装置与车载指挥平台双向通信连接。3.如权利要求1所述的一种智能化环境流动检测集成系统，其特征在于，所述车载检测平台按功能划分为车载质谱检测平台、车载色谱检测平台、车载光谱检测平台和车载颗粒物检测平台，相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家富，高亚军，李雷，王世强，
申请(专利权)人：南京白云化工环境监测有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32