基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器技术

本发明专利技术提出一种基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器，其中，该方法包括：获取待传输的通信数据；根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。本发明专利技术实施例，通过车载网关控制器进行信息处理，保证了信息交互的安全性和实时性，增加了整车系统的安全可靠性。

Information processing method and gateway controller based on vehicle mounted gateway controller

The invention provides a method for the information processing method and gateway controller, vehicle gateway controller based on the method includes: obtaining the communication data to be transmitted; according to the preset control domain architecture will transmit data to the communication controller of his domains through AURIX chip integrated Ethernet module. According to the embodiment of the invention, the information is processed by the vehicle mounted gateway controller, which ensures the security and real-time performance of the information interaction, and increases the safety and reliability of the vehicle system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器。
技术介绍
目前，网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件，网关控制器作为整车网络的数据交互枢纽，可将控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)、局域互联网络(Local Interconnect Network，简称LIN)、面向媒体的系统传输(Media Oriented Systems Transport，简称MOST)等网络数据在不同网络中进行路由。如果整车上没有网关控制器，整车各个网段的信息都可以通过诊断接口进行读取，并且RMS/TBOX模块直接与关键电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)通信，存在网络安全风险。以及远程控制功能的安全需求，都需要考虑网络通信的安全性和网络控制的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于车载网关控制器的信息处理方法，该方法通过车载网关控制器进行信息处理，保证了信息交互的安全性和实时性，增加了整车系统的安全可靠性。本专利技术的第二个目的在于提出一种网关控制器。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于车载网关控制器的信息处理方法，包括：获取待传输的通信数据；根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。本专利技术实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法，首先获取待传输的通信数据，接着根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此，通过车载网关控制器进行信息处理，保证了信息交互的安全性和实时性，增加了整车系统的安全可靠性。另外，根据本专利技术上述实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述的方法，还包括：接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息，和/或，故障信息。在一些示例中，所述的方法，还包括：接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息；根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。在一些示例中，根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。在一些示例中，对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析，确定各整车控制功能的安全目标。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种网关控制器，包括：获取模块，用于获取待传输的通信数据；处理模块，用于根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。本专利技术实施例的网关控制器，首先获取模块获取待传输的通信数据，接着处理模块根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此，通过车载网关控制器进行信息处理，保证了信息交互的安全性和实时性，增加了整车系统的安全可靠性。另外，根据本专利技术上述实施例的网关控制器还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述的网关控制器，还包括：第一接收模块，用于接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息，和/或，故障信息。在一些示例中，所述的网关控制器，还包括：第二接收模块，用于接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息；刷新模块，用于根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。在一些示例中，所述的网关控制器，还包括：交互模块，用于根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。在一些示例中，所述的网关控制器，还包括：确定模块，用于对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析，确定各整车控制功能的安全目标。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的AURIX内核结构示意图；图3是本专利技术一个实施例的AURIX芯片内部CAN节点模块示意图；图4是本专利技术一个实施例的AURIX芯片内部集成汽车Ethernet模块示意图；图5是本专利技术一个实施例的基于AUTOSAR架构的软件架构示意图；图6是本专利技术另一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图；图7是本专利技术一个实施例的ASIL等级示意图；图8是本专利技术一个实施例的网关控制器的结构示意图；以及图9是本专利技术另一个实施例的网关控制器的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器。图1是本专利技术一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图。如图1所示，该基于车载网关控制器的信息处理方法包括：步骤101，获取待传输的通信数据。步骤102，根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。具体地，为了保证信息交互的安全性和实时性，增加整车系统的安全可靠性，增加整车系统的安全可靠性，满足了纯电动汽车对车载网络安全日益增加的新需求。需要一种基于车载网关控制器的信息处理方法。首先获取待传输的通信数据，需要说明的是，通信数据的类型很多，可以根据实际应用需要进行选择，例如用于启动倒车雷达或影像的倒车开始信号，用于检测到熄火信号后一定时间内没有检测到锁车信号，将自动对汽车上锁的离开自动锁车信号等。进而，根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。其中，AURIX芯片是内置在一个硬件安全模块上，能更好地防止汽车应用被盗窃、欺诈或篡改的可能性。如图2所示的TC27x系列的AURIX内核结构，包含三个独立的32位内核和两个校验核。为了本领域人员更加清楚本专利技术如何通过AURIX芯片的总线技术车载Ethernet(以太网)以及CAN FD的独立网关控制系统，增强了网络通信的安全性和网络控制的安全性。下面结合图3-图5进行详细说明。具体地，如图3所示的AURIX芯片内部CAN节点模块框图。AURIX芯片有多个CAN节点，可满足独立网关控制系统在总线上的数据交互，适用于车载Ethernet以及CAN FD等新型总线技术。如图4所示的AURIX芯片内部集成汽车Ethernet模块，满足Ethernet作为主干网对高宽带(可达到100Mbps)要求。当前车载网络技术中，MOST价格高，并且为环状拓扑不适合作为主干网，而CAN或者CAN FD的带宽不足以作为骨干网，Ethernet为基于交换机的点对点传输，带宽独享，效率更高，拓扑灵活。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车载网关控制器的信息处理方法，其特征在于，包括：获取待传输的通信数据；根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于车载网关控制器的信息处理方法，其特征在于，包括：获取待传输的通信数据；根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息，和/或，故障信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息；根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CANFD通信协议匹配数据的信息交互。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析，确定各整车控制功能的安全目标。6.一种网关控制器，其特征在于，包括：获取模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振华，代康伟，陈平，王可峰，刘金鑫，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11