The invention relates to a spherical photographic camera device for detecting the pressure pipeline. The purpose is to provide the device can meet the requirements of the pressure pipeline corrosion and blockage detection requirements. The technical proposal is that a pressure pipeline detection using spherical camera device, the device comprises a double-layer spherical shell, photography device, lighting device, control unit, three axis accelerometer, angular velocity sensor, low frequency transmitter, high efficiency battery and data memory; the camera device comprises a plurality of high resolution camera photography probe the double layered spherical shell; a plurality of holes are uniformly arranged on the fixed camera photography photography probe for photography and photography; probe holes are evenly distributed on the spherical surface, the video and image data covering the entire pipeline; the double-layer spherical shell are uniformly arranged on a plurality of lighting holes, a plurality of lamps in the lighting device respectively arranged in the lighting Kong Zhong, before launch lighting provide lighting conditions for photography probe.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力管道内检测领域,尤其是压力管道内检测用的球形摄影摄像装置。
技术介绍
管道作为五大运输方式之一,是输送石油、天然气等关键能源介质的主要手段,对国民经济的发展和稳定起着至关重要的作用,是国民经济的“生命线”。随着“西气东输”、“川气东送”等重大工程的实施和城市化的高速发展,管道运输以其高效率、低成本和安全可靠的优势,越来越显示出强劲的发展潜力。管道堵塞和腐蚀是压力管道使用过程中的常见状况,影响了压力管道的正常运行和安全性。针对管道的无损检测是保障管道安全性的重要手段。由于埋地、架空、带包覆层等压力管道广泛分布于化工、电力等行业,常用的外检测技术在应对不同环境下压力管道的安全检测已有些力不从心,相比之下,从管道内部进行检测更能适应当前管道检测的复杂工况,也是实现量多面广的压力管道定期检验、保障正常运行和本质安全的有效手段。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种可实现压力管道内检测用的球形摄影摄像装置,该装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求,从而对压力管道的安全与运行状况进行评估。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案是:一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置,其特征在于该装置包括由外层球壳和内层球壳组成的双层球壳、安装在双层球壳内的摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器;所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头;所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔;摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上,使视频和图像数据覆盖整个管道;所述 ...
【技术保护点】
一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置,其特征在于该装置包括由外层球壳和内层球壳组成的双层球壳、安装在双层球壳内的摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器;所述摄影摄像装置包含若干高分辨率的摄像摄影探头;所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔;所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔,所述照明装置中若干个照明灯分别一一布置在照明孔中,以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
【技术特征摘要】
1.一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置,其特征在于该装置包括由外层球壳和内层球壳组成的双层球壳、安装在双层球壳内的摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器;所述摄影摄像装置包含若干高分辨率的摄像摄影探头;所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔;所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔,所述照明装置中若干个照明灯分别一一布置在照明孔中,以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。2.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置,其特征在于:所述球形摄影摄像装置外直径小于所检测压力管道的内直径,其行动动力来源于管道内部流体介质的推力,其运动参数通过流体介质流量和流速调节来调整。3.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置,其特征在于:所述内层球壳由两个半球组成,两个半球用硬质材料制成且通过螺纹结构旋紧为一体,其中旋紧部位嵌有防水用的密封圈以实现防水。4.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置,其特征在于:所述外层球壳由两个半球组成,两个半球采用弹性材料制成且通过粘合拼接密封为一体,以实现防水。5.根据权利要求1所述的压力管...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌张伟,缪存坚,郭伟灿,杜兴吉,叶宇峰,唐萍,
申请(专利权)人:浙江省特种设备检验研究院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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