The invention discloses an automatic scraping mechanism comprises a magnetic clamp conveying mechanism, one side of the magnetic fixture conveying mechanism is arranged frictioning the dispensing mechanism, dispensing mechanism is arranged beside the scraping roller cleaning mechanism, on the other side of the magnetic fixture conveying mechanism is provided with a clamp mechanism of mechanical arm, before and after the clamp arm the mechanism of either side is provided with a tray conveying mechanism, wherein the tray conveying mechanism comprises a tray tray and tray fixture set, before and after the clamp manipulator on the other side is provided with a workpiece detecting device; by setting the scraping mechanism in dispensing, dispensing and dispensing head using glue scraping plate scratch, scrape excess glue, is provided with a cleaning roller mechanism, in scraping while using the cleaning roller mechanism will wipe away excess glue, a complete process. Glue spreading wipe three steps, one can finish a workpiece fixture, improve processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子元件制造领域,尤其涉及一种自动刮胶机构。
技术介绍
在电子元器件组装过程中,点胶是一道必须的工序,在线圈组装時先在线圈下底面进行点胶定位,然后需要在线圈的上表面点胶固定线圈与外壳,由于点胶后有多余胶水溢出,所以需要进行刮胶将残余的胶水擦拭干净。由于线圈刮胶需要翻转线圈,所以目前的刮胶工序通常由手工完成,随着科技的进步,而越来越多精密产品的出现,对工作精度和工序时长也提出了更高的要求,还需要对点胶刮胶的质量和效果进行精确检测,从而耗费大量时间,针对越来越多电子产品产量大,交期短的要求,因此现行的刮胶工序严重影响整线的生产效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种自动翻转线圈,点胶与刮胶同步进行,点胶刮胶效率快、加工精度高的自动刮胶机构。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自动刮胶机构,包括磁性夹具输送机构,所述磁性夹具输送机构的一侧设置有点胶刮胶机构,所述点胶刮胶机构旁设置有清洁滚轮机构,所述磁性夹具输送机构的另一侧设置有夹具机械臂机构,所述夹具机械臂机构的前后任一侧设置有一料盘输送机构,所述料盘输送机构包括料盘和料盘内设置的料盘夹具,所述夹具机械臂机构的前后另一侧架设有工件检测装置,所述工件检测装置设置在磁性夹具输送机构的上方。作为上述方案的进一步改进,所述点胶刮胶机构包括第一安装架,所述第一安装架上固定有点胶驱动气缸,所述点胶驱动气缸的活塞杆上设置有可上下运动的安装板,所述安装板上设置有刮胶槽,所述第一安装架上设置有点胶滑轨,所述点胶滑轨上滑动设置有点胶头,所述点胶头连接有胶水存储瓶,所述点胶头的 ...
【技术保护点】
一种自动刮胶机构,其特征在于:包括磁性夹具输送机构(1),所述磁性夹具输送机构(1)的一侧设置有点胶刮胶机构(2),所述点胶刮胶机构(2)旁设置有清洁滚轮机构(3),所述磁性夹具输送机构(1)的另一侧设置有夹具机械臂机构(4),所述夹具机械臂机构(4)的前后任一侧设置有一料盘输送机构(5),所述夹具机械臂机构(4)的前后另一侧架设有工件检测装置(6),所述工件检测装置(6)设置在磁性夹具输送机构(1)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种自动刮胶机构,其特征在于:包括磁性夹具输送机构(1),所述磁性夹具输送机构(1)的一侧设置有点胶刮胶机构(2),所述点胶刮胶机构(2)旁设置有清洁滚轮机构(3),所述磁性夹具输送机构(1)的另一侧设置有夹具机械臂机构(4),所述夹具机械臂机构(4)的前后任一侧设置有一料盘输送机构(5),所述夹具机械臂机构(4)的前后另一侧架设有工件检测装置(6),所述工件检测装置(6)设置在磁性夹具输送机构(1)的上方。2.根据权利要求1所述的自动刮胶机构,其特征在于:所述点胶刮胶机构(2)包括第一安装架(9),所述第一安装架(9)上固定有点胶驱动气缸(10),所述点胶驱动气缸(10)的活塞杆上设置有可上下运动的安装板(11),所述安装板(11)的边沿设置有刮胶槽(12),所述第一安装架(9)上设置有点胶滑轨(13),所述点胶滑轨(13)上滑动设置有点胶头(14),所述点胶头(14)连接有胶水存储瓶(15),所述点胶头(14)的前后两侧设置有刮胶板(16),所述点胶头(14)和刮胶板(16)位于所述刮胶槽(12)的对应上方,所述刮胶槽(12)的对应下方设置有磁性夹具固定座(17),所述点胶头(14)和刮胶板(16)工作时,所述刮胶槽(12)下降至磁性夹具固定座(17)上,所述点胶头(14)和刮胶板(16)在所述刮胶槽(12)内前后滑动。3.根据权利要求2所述的自动刮胶机构,其特征在于:所述清洁滚轮机构(3)包括第二安装架(18),所述第二安装架(18)上设置有上料滚轮(19)和废纸滚轮(20),所述第二安装架(18)的一侧固定有滑动丝杠(21),所述滑动丝杠(21)上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架(22),所述转轴安装架(22)上设置有清洁滚轮(23),所述清洁滚轮(23)、上料滚轮(19)和废纸滚轮(20)上设置有清洁纸(24),所述转轴安装架(22)可沿滑动丝杠(21)滑动,且转轴安装架(22)滑动時,所述清洁滚轮(23)与所述磁性夹具固定座(17)的上表面接触。4.根据权利要求2所述的自动刮胶机构,其特征在于:所述夹具机械臂机...
【专利技术属性】
技术研发人员:文海勇,任显明,
申请(专利权)人:珠海市宏泰机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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