拱架台车机械手和拱架台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拱架台车机械手和拱架台车。拱架台车机械手包括主体(6)以及相互协作以用于夹持的第一夹持件(61)和第二夹持件(62)，所述主体(6)铰接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)可转动地连接于所述主体(6)，且所述第一夹持件(61)与所述第二夹持件(62)之间传动连接，所述机械手还包括用于驱动所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)转动以夹持或释放的驱动装置。该拱架台车机械手可以夹持不同尺寸的拱架，且夹持效果好。

Arch arch manipulator and trolley trolley

The utility model discloses an arch manipulator and arch trolley trolley. Arch trolley manipulator comprises a main body (6) and cooperate with each other for the first clamp holding part (61) and the second clamping piece (62), the body (6) at the end of the working arm is hinged on the trolley frame, the first clamping part (61) and the second clamping member (62) rotatably connected to the main body (6), and the first clamping piece (61) and the second clamping piece (62) between the transmission connection, the manipulator which is used for driving the first clamping piece (61) and the second clamping part (62) the rotation driving device to hold or release clip. The trolley arch manipulator can clamp different size of the arch, and the clamping effect is good.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种拱架台车机械手和具有该拱架台车机械手的拱架台车。
技术介绍
在进入到隧道中进行施工前，需要采用在隧道中架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以在隧道中架设拱架为例，通常由拱架台车实现。现有技术中，拱架台车采用轮式底盘行驶，例如轮胎，这使得拱架台车与隧道地面之间的接触面积小，行驶不稳定。此外，在拱架台车上设置有操作台，操作员在操作台中驱动拱架台车上的各个部件工作或者停止工作，例如驱动拱架台车的工作臂移动到拱架放置区域，由于操作员与工作臂之间的距离很大，需要通过另一名操作员走到工作臂的延伸末端区域查看工作臂的到位情况，再将到位与否的信息反馈到操作台中的操作员，这样，耗费时间较长，尤其如遇到紧急突发状况，难以快速处理。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种拱架台车机械手，该拱架台车机械手的夹持效果好。本技术的另一个目的是提供一种拱架台车，该拱架台车上设置有根据本技术提供的拱架台车机械手。为了实现上述目的，本技术的一个方面，提供一种拱架台车机械手，所述机械手包括主体以及相互协作以用于夹持的第一夹持件和第二夹持件，所述主体铰接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述第一夹持件和第二夹持件可转动地连接于所述主体，且所述第一夹持件与所述第二夹持件之间传动连接，所述机械手还包括用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件转动以夹持或释放的驱动装置。可选地，所述机械手还包括传动机构，该传动机构包括可转动地连接于所述主体的第一传动轴、固定于该第一传动轴的第一齿轮、固定连接在所述第一传动轴和所述第一夹持件之间的连接组件，以及用于将所述第一齿轮的转动转换为所述第二夹持件的转动的传动组件。可选地，所述连接组件包括推送件和立板，所述推送件的一端固定连接于所述第一传动轴，另一端连接于所述驱动装置，所述立板的下端固定连接于所述推送件，并且所述第一夹持件固定于所述立板的朝向所述第二夹持件的板面上。可选地，所述第一夹持件设置为两个，该两个所述第一夹持件沿所述立板的左右方向间隔地设置。可选地，所述立板通过托板连接于所述推送件，所述立板的下端焊接在所述托板的上表面上。可选地，所述推送件和所述立板之间连接有加强板。可选地，所述传动组件包括第二传动轴、第三传动轴、第二齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二传动轴和所述第三传动轴均可转动地连接于所述主体，所述第二齿轮和所述第一锥齿轮分别对应地固定在所述第二传动轴的中间位置和端部，所述第二锥齿轮固定在所述第三传动轴的一端，并且与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二夹持件固定于所述第三传动轴。可选地，所述第二夹持件设置为两个，相应地，所述第二传动轴的两端均设置有所述第一锥齿轮，所述第三传动轴设置为两个，并且两个所述第三传动轴相应的一端分别设置有所述第二锥齿轮，每个所述第三传动轴上固定有一个所述第二夹持件。可选地，所述驱动装置为夹紧油缸，该夹紧油缸的缸体铰接于所述主体，该夹紧油缸的活塞杆铰接于所述连接组件。根据本技术的另一方面，提供一种拱架台车，该拱架台车包括工作臂，该拱架台车还包括根据本技术提供的拱架台车机械手。本技术的有益效果是：通过在拱架台车的工作臂上设置机械手，使得机械手可以夹持不同尺寸的拱架，且夹持效果好。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是根据本技术一种实施方式提供的拱架台车的主视图。图2是拱架台车的俯视图。图3是拱架台车的主视图，其中，未示出吊篮的侧围。图4是图3中A部放大图。图5是图3中B部放大图。图6是拱架台车的机械手的平面图，为了便于理解，同时还示出了机械手的调整机构的部分部件。图7是拱架台车机械手的传动组件的截面图，为了便于理解，同时还示出了机械手的主体的部分结构。附图标记说明11第一连接板 12第二连接板 13第一回转装置14第一高度调整油缸 15第三连接板 16第二高度调整油缸17第二回转装置 2动力单元 3第一工作臂31第一吊篮 32第一地板 33第一连接件34第一调平油缸 37第一衔接板 4第二工作臂41第二吊篮 42第二地板 43第二连接件44第二调平油缸 45第二衔接板 46第四回转装置48支撑杆 49挡臂 491导轮51底盘 52履带 53第三回转装置54液压支腿 6主体 61第一夹持件62第二夹持件 63第一齿轮 64推送件65加强板 66托板 67立板68夹紧油缸 71第二传动轴 72第二齿轮73第一锥齿轮 74第二锥齿轮 75第三传动轴8主操作台具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以拱架台车的高度方向为基准定义的，“前、后”是以拱架台车的长度方向为基准定义的，具体地，可参考如图1至图3所示的图面方向，“左、右”是以拱架台车的宽度方向为基准定义的，而“内、外”是针对相应部件轮廓的内和外而言的。如图1至图2所示，本技术提供的一种拱架台车，包括履带车、设置在该履带车上的作业单元、动力单元2和主操作台8，其中作业单元包括底端铰接于履带车的可伸缩的第一工作臂3和第二工作臂4、设置在第一工作臂3末端的机械手、设置在第二工作臂4末端的起吊架、设置在第一工作臂3上并靠近于机械手的第一工作台，以及，设置在第二工作臂4上并靠近于起吊架的第二工作台。在本技术提供的拱架台车中，将拱架台车的底盘设置为履带式底盘，使得拱架台车与隧道地面之间的接触面积大，从而增加拱架台车行驶的平稳性，更适用于在隧道中的路况使用。另外，设置靠近机械手的第一工作台和靠近起吊架的第二工作台能够便于工工作人员根据目测到的实际情况对机械手和起吊架进行实时调整，方便快捷。对于第一工作台和机械手在第一工作臂3末端的装配方式，具有多种，只要保证机械手和第一工作台邻近设置，便于站在第一工作台中的操作人员能够查看机械手和第一工作臂3末端的位置和工作状态即可；同理，对于第二工作台和起吊架在第二工作臂4末端的装配方式，也具有多种，只要保证起吊架和第二工作台邻近设置，便于站在第二工作台中的操作人员能够查看起吊架和第二工作臂4末端的位置和工作状态即可。在在本技术的实施例中，第一工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架台车机械手，其特征在于，所述机械手包括主体(6)以及相互协作以用于夹持的第一夹持件(61)和第二夹持件(62)，所述主体(6)铰接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)可转动地连接于所述主体(6)，且所述第一夹持件(61)与所述第二夹持件(62)之间传动连接，所述机械手还包括用于驱动所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)转动以夹持或释放的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种拱架台车机械手，其特征在于，所述机械手包括主体(6)以及相互协作以用于夹持的第一夹持件(61)和第二夹持件(62)，所述主体(6)铰接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)可转动地连接于所述主体(6)，且所述第一夹持件(61)与所述第二夹持件(62)之间传动连接，所述机械手还包括用于驱动所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)转动以夹持或释放的驱动装置。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括传动机构，该传动机构包括可转动地连接于所述主体(6)的第一传动轴、固定于该第一传动轴的第一齿轮(63)、固定连接在所述第一传动轴和所述第一夹持件(61)之间的连接组件，以及用于将所述第一齿轮(63)的转动转换为所述第二夹持件(62)的转动的传动组件。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述连接组件包括推送件(64)和立板(67)，所述推送件(64)的一端固定连接于所述第一传动轴，另一端连接于所述驱动装置，所述立板(67)的下端固定连接于所述推送件(64)，并且所述第一夹持件(61)固定于所述立板(67)的朝向所述第二夹持件(62)的板面上。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一夹持件(61)设置为两个，该两个所述第一夹持件(61)沿所述立板(67)的左右方向间隔地设置。5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述立板(67)通过托板(66)连接于所述推送件(64)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，管永昌，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11