The utility model discloses an intelligent heavy load manipulator, which comprises a support frame, the support frame is shaped, the upper beam as a guide, guide rail is mounted on the carrier and the manipulator, carrying trolley through rolling rail mounted on the wall, the carrying trolley is arranged in the longitudinal guideway, under the direction of movement of the lower end of the longitudinal. Rail mounted on the manipulator. The utility model has the advantages of simple structure and artful design, can be very convenient to pick up and transfer the weight, stable handling, high efficiency, easy damage products, greatly improves the work efficiency, guarantee the safety of the product.
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及箱体等大物件的搬运工具领域,具体的是一种智能重载机械手。
技术介绍
:大型物件在搬运的过程中,都是很麻烦的事情,例如,冰箱、空调等,完整的产品在装箱后需要运输、移动等,国内很多冰箱、冷柜企业发泡设备,有很多是地轨环线发泡的,发泡后取箱体任然是4-8人人工抬取,用工成本高,或者采用传动的吊装等方式都非常的不方便,一是容易损坏产品,二是效率非常低下。
技术实现思路
:本技术的目的是为了解决现有技术的不足,提供了一种智能重载机械手。本技术采用的技术方案为:智能重载机械手,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架为门形,其上梁作为导轨,导轨上安装有运载小车和机械手,运载小车通过滚轮滚动安装于导轨上壁,运载小车内安装有上、下方向运动的纵向导轨,纵向导轨的下端安装机械手。所述的智能重载机械手,其特征在于:所述运载小车上安装有若干电机,一个电机传动连接至运载小车的滚轮、一个或者若干电机通过传动结构连接至纵向导轨上,纵向导轨的下端安装有机械手。所述的智能重载机械手,其特征在于:所述纵向导轨穿过运载小车和支撑架的上梁并固定连接于机械手的横向导轨上,机械手包括横向导轨,横向导轨下部滑动安装有夹板、上部通过基座转动安装有传动螺杆,夹板上端设有连接板,传动螺杆穿过连接板并与之螺合传动、横向导轨上安装有驱动电机与传动螺杆传动连接。所述的智能重载机械手,其特征在于:所述传动螺杆上设有螺纹并通过连接板分别传动连接至两个夹板上,其两侧 的螺纹方向相反。所述的智能重载机械手,其特征在于:所述运载小车上设有两个限位器、与横向导轨上的夹板对应设置。所述的智能重载机械手,其特征在于:所述夹板上安 ...
【技术保护点】
智能重载机械手,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架为门形,其上梁作为导轨,导轨上安装有运载小车和机械手,运载小车通过滚轮滚动安装于导轨上壁,运载小车内安装有上、下方向运动的纵向导轨,纵向导轨的下端安装机械手。
【技术特征摘要】
1.智能重载机械手,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架为门形,其上梁作为导轨,导轨上安装有运载小车和机械手,运载小车通过滚轮滚动安装于导轨上壁,运载小车内安装有上、下方向运动的纵向导轨,纵向导轨的下端安装机械手。2.根据权利要求1所述的智能重载机械手,其特征在于:所述运载小车上安装有若干电机,一个电机传动连接至运载小车的滚轮、一个或者若干电机通过传动结构连接至纵向导轨上,纵向导轨的下端安装有机械手。3.根据权利要求1或2所述的智能重载机械手,其特征在于:所述纵向导轨穿过运载小车和支撑架的上梁并固定连接于机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴孝奎,李宣春,
申请(专利权)人:滁州市可欣机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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