一种门封胶套定位自适应坐标抓手制造技术

本发明专利技术公开一种门封胶套定位自适应坐标抓手，包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。本发明专利技术克服了料台水平竖直方向加工组装误差，带来取料误差的问题，可以实现精确定位，具有打开和关闭的模具夹手便捷，能方便快捷的抓取门封条，适合门封条批量化生产使用。

Door sealing rubber sleeve positioning self-adaptive coordinate starting point

The invention discloses a door sealing rubber sleeve positioning adaptive coordinate point, including the main connecting plate, height floating cylinder, cross connecting plate, width of floating cylinder, around the connecting plate and the cylinder connecting plate, jaw cylinder, mold and auxiliary spring, wherein the side height of the floating cylinder is installed on the main connecting plate, floating height gas cylinder push rod connected with the cross connecting plate, the width of the floating cylinder is installed below the cross connecting plate, connecting plate installed in the side about the width of the floating cylinder, the cylinder connecting plate mounted on the left and right connecting plate below the clamping claw cylinder installed in the cylinder connecting plate surface, auxiliary mold is arranged on the jaw cylinder the spring is arranged between the height of floating gas cylinder push rod, the push rod width of the floating cylinder gas are arranged on both sides of the spring. The invention overcomes the material level in vertical direction of processing and assembly error, bring reclaiming errors, can achieve precise positioning, with mold opening and closing hand clamping is convenient, fast and convenient to grab the door seals, door seals for mass production use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门封条抓手领域，具体属于一种门封胶套定位自适应坐标抓手。
技术介绍
冰箱的门封条在实际生产加工制造过程中，需要对挤出成型后的门封胶套，进行穿射磁条，然后进行切割焊接成型。在此过程中竖直方向抓取门封胶套，然后转动成水平进行穿射磁条或切割焊接成型等加工。此时，需要对门封胶套或门封条在竖直方向和水平方向精确定位，以克服设备生产线加工组装过程中，竖直和水平方向的误差。实现高度、宽度、旋转、及角度的自由浮动模具与模具之间的精确定位，整套机构的整体刚性要强，同时又要确保抓取或放置门封条方便快捷，可以满足实际大批量连续化生产要求。为了满足上述要求，本专利技术提出设计制造了一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术通过对主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧的优选设计加工组合，制造出一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以实现高度、宽度、旋转及一定角度的自由浮动，同时保证了设备机构的刚性不受影响，确保门封条入模的可靠性。此外，本专利技术优选设计后提高了门封条的装配精度，降低加工过程中员工的劳动强度。本专利技术采用的技术方案如下：一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。所述高度浮动气缸的气推杆上面安装有长方形固定板，长方形固定板通过四颗螺栓安装固定在交叉连板上，长方形固定板的中间有定位槽，高度浮动气缸的气推杆之间的弹簧位于定位槽内。所述宽度浮动气缸的气推杆上套装有弹簧，长方形固定板通过螺栓安装固定在气推杆杆端，长方形固定板的中间有通孔，在宽度浮动气缸的气推杆中间有导向杆，导向杆穿过长方形固定板上的通孔，长方形固定板可延着导向杆运动。所述左右连板与气缸连板之间有软连接。所述夹爪气缸下面安装的辅助模具由两个模具卡组成，两个模具卡上面的对合处有光滑微凸斜坡，两个模具卡可以打开或闭合。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过对主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧的优选设计加工组合，制造出一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以实现高度、宽度、旋转及一定角度的自由浮动，同时保证了设备机构的刚性不受影响，确保门封条入模的可靠性，抓取或放置门封条方便快捷，可以满足实际大批量连续化生产需要。此外，本专利技术可使实际生产过程中门封条的装配精度高，降低加工过程中员工的劳动强度，适合门封条批量化生产推广使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为软连接。具体实施方式参见附图：一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板1、高度浮动气缸3、交叉连板6、宽度浮动气缸13、左右连板12、气缸连板11、夹爪气缸9、辅助模具10及弹簧(2和14)，所述高度浮动气缸3的侧面安装在主连板1上，高度浮动气缸3的气推杆4与交叉连板6连接，所述宽度浮动气缸13安装在交叉连板6下面，左右连板12安装在宽度浮动气缸13的下侧面，气缸连板11安装在左右连板12下面，所述夹爪气缸9安装在气缸连板11下面，辅助模具10安装在夹爪气缸9下面，所述高度浮动气缸3的气推杆4之间安装有弹簧2，宽度浮动气缸13的气推杆两侧安装有弹簧14。所述高度浮动气缸3的气推杆4上面安装有长方形固定板5，长方形固定板5通过四颗螺栓安装固定在交叉连板6上，长方形固定板5的中间有定位槽，高度浮动气缸3的气推杆4之间的弹簧2位于定位槽内。所述宽度浮动气缸13的气推杆上套装有弹簧14，长方形固定板7通过螺栓安装固定在气推杆杆端，长方形固定板7的中间有通孔，在宽度浮动气缸13的气推杆中间有导向杆8，导向杆8穿过长方形固定板7上的通孔，长方形固定板7可延着导向杆8运动。所述左右连板12与气缸连板11之间有软连接15(如图2)。所述夹爪气缸9下面安装的辅助模具10由两个模具卡组成，两个模具卡上面的对合处有光滑微凸斜坡，两个模具卡可以打开或闭合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。2.根据权利要求1所述一种门封胶套定位自适应坐标抓手，其特征在于所述高度浮动气缸的气推杆上面安装有长方形固定板，长方形固定板通过四颗螺栓安装固定在交叉连板上，长方形固...

【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，万锡刚，赵建鑫，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34