机械对位组装模组及工件对位组装方法技术

本发明专利技术公开一种机械对位组装模组，包括安装架、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述安装架的相对两侧，所述对位机构固定安装于所述安装架。与相关技术相比，本发明专利技术的机械对位组装模组成本低且通用性强。本发明专利技术还提供了一种工件对位组装方法，该方法生产效率高。

Mechanical contraposition assembling module and workpiece contraposition assembling method

The invention discloses a mechanical positioning assembly module includes a mounting frame, a first suction mechanism and the second lessons and learn driving workpiece move and position alignment mechanism of proofreading on the workpiece, the first suction mechanism and the second suction mechanism are respectively arranged on opposite sides of the mounting bracket, the positioning mechanism is fixedly mounted to the mounting bracket. Compared with the prior art, the mechanical contraposition assembly module of the invention has the advantages of low cost and high universality. The invention also provides a method for aligning workpieces.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种组装工件的机械对位组装模组及工件对位组装方法。
技术介绍
随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于工艺精度要求高的自动化产线，特别是精密组件的组装，相关技术的机械对位组装模组通常采用图像传感器（Charged Coupled Device，CCD）对需要组装的两个产品进行定位，相关技术中虽然可达到高精度定位组装的效果，但其采用的CCD图像传感器成本较高，使得该设备不能广泛使用。另外，所述CCD图像传感器通用性受限，对不同颜色和材质的机构不能通用，无形中增加了使用者的成本，降低了生产效率。因此，有必要提供一种新的机械对位组装模组及工件对位组装方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述技术问题，提供一种成本低且通用性强的机械对位组装模组及工件对位组装方法。本专利技术提供一种机械对位组装模组，包括：第一吸取机构和第二吸取机构，分别用于吸取并驱动工件上下移动；及对位机构，对所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的工件进行位置校对；所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述对位机构的相对两侧；所述对位机构包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组，两个所述基准对位模组和两个所述位移对位模组均间隔设置，且两个所述基准对位模组分别与两个所述位移对位模组正对设置，两个所述基准对位模组与两个所述位移对位模组位于同一平面。优选的，每一个所述基准对位模组均包括第一电机、第一丝杆、第一推臂和第一光栅尺，所述第一丝杆一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述第一推臂连接，所述第一光栅尺固定于所述第一推臂；每一个所述位移对位模组均包括第二电机、第二丝杆、压力检测对位单元、第二推臂和第二光栅尺，所述第二丝杆一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述压力检测对位单元连接，所述第二推臂固定于所述压力检测对位单元的远离所述第二丝杆的一端，所述第二光栅尺固定于所述压力检测对位单元。优选的，所述压力检测对位单元包括压力传感器和分别固定于所述压力传感器相对两端的缓冲弹簧装置，所述压力传感器通过所述缓冲弹簧装置分别与所述第二丝杆和所述第二推臂连接。优选的，所述第一电机和所述第二电机皆为步进电机。本专利技术还提供了一种工件对位组装方法，该方法包括如下步骤：提供本专利技术的机械对位组装模组和待组装的第一工件及第二工件；两个所述基准对位模组为沿X轴方向设置的第一基准对位模组和沿Y轴方向设置的第二基准对位模组，两个所述位移对位模组为沿X轴方向设置的第一位移对位模组和沿Y轴方向设置的第二位移对位模组；第一工件对位，通过所述第一吸取机构将所述第一工件吸持后并驱动至所述对位机构，使所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组分别运行至固定点A和固定点B，并分别记录该点的位置坐标；第一工件定位，通过所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组分别沿X轴方向和Y轴方向推动所述第一工件至固定点C和固定点D，使所述第一工件在X轴方向和Y轴方向分别与所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组对齐，并分别记录该点的位置坐标；通过所述第一吸取机构将所述第一工件移开所述对位机构；第二工件对位，通过所述第二吸取机构将所述第二工件吸持后并驱动至所述对位机构，使所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组分别运行至固定点A1和固定点B1，并分别记录该点的位置坐标；第二工件定位，通过所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组分别沿X轴方向和Y轴方向推动所述第二工件至固定点C1和固定点D1，使所述第二工件在X轴方向和Y轴方向分别与所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组对齐，并分别记录该点的位置坐标；工件对位调整，通过公式计算所述第一工件和所述第二工件的四边的坐标差值：A(x,y)-A1(x,y)，B(x,y)-B1(x,y)，C(x,y)-C1(x,y)，D(x,y)-D1(x,y)，并通过所述坐标差值调整所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组的位置，使所述第一工件和所述第二工件形成居中定位；工件组装，通过所述第一吸取机构驱动所述第一工件向所述第二工件移动并与所述第二工件组装。优选的，所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组均包括一个第一光栅尺，在第一工件对位步骤和第二工件对位步骤中，所述使所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组分别通过各自的所述第一光栅尺记录所述固定点A、B、A1和B1的位置坐标。优选的，所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组均包括一个第二光栅尺，在第一工件定位步骤和第二工件定位步骤中，所述使所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组分别通过各自的所述第二光栅尺记录所述固定点C、D、C1和D1的位置坐标。优选的，所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组均包括一个压力检测对位单元，在所述第一工件定位步骤和所述第二工件定位步骤中，分别通过所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组各自的所述压力检测对位单元检测判断各工件的对齐情况。优选的，所述对位机构包括高度检测单元，在第一工件对位步骤和第二工件对位步骤中，通过所述高度检测单元检测所述第一工件和所述第二工件是否移动至所述对位机构。优选的，所述高度检测单元为高度检测光纤。与现有技术相比，本专利技术提供的机械对位组装模组的所述对位机构设置为两个，两个所述基准对位模组间隔且正对设置，两个所述位移对位模组间隔且正对设置，所述基准对位模组与所述位移对位模组相互垂直且间隔设置，通过上述结构确定工件的四边的位置点，当两个需要组装的工件均确定四边的位置后，通过四边位置的差值调整两个工件的位置至所需要对位位置，从而实现对位目的，上述结构对工件无特殊要求，通用性强；且所述机械对位组装模组巧妙的通过简单的基准对位模组和位移对位模组等机械结构实现工件的对位，成本低。另外，本专利技术提供的工件对位组装方法生产效率高。附图说明图1为本专利技术机械对位组装模组的立体结构示意图；图2为本专利技术机械对位组装模组的对位机构的立体结构示意图（已装配于安装架）；图3为图2中的基准对位模组的立体结构示意图；图4为图2中的位移对位模组的立体结构示意图；图5为本专利技术工件对位组装方法的流程框图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，本专利技术提供一种机械对位组装模组100，包括安装架1、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构2与第二吸取机构3及对工件进行位置校对的对位机构4，所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3分别安装于所述安装架1的相对两侧，所述对位机构4固定安装于所述安装架1。所述第一吸取机构2包括第一驱动电机21和与所述第一驱动电机连接的第一吸嘴22；所述第二吸取机构3包括第二驱动电机31和与所述第二驱动电机31连接的第二吸嘴32。请结合参阅图2，所述安装架1包括支架11和支撑于所述支架11的安装板12，所述安装板12设有贯穿其上的对位通孔121，所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3分别设置于所述支架11相对两侧且与所述对位通孔121正对设置。所述对位机构4包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组41和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械对位组装模组，其特征在于，包括：第一吸取机构和第二吸取机构，分别用于吸取并驱动工件上下移动；及对位机构，对所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的工件进行位置校对，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述对位机构的相对两侧；所述对位机构包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组，两个所述基准对位模组和两个所述位移对位模组均间隔设置，且两个所述基准对位模组分别与两个所述位移对位模组正对设置，两个所述基准对位模组与两个所述位移对位模组位于同一平面。

【技术特征摘要】
1.一种机械对位组装模组，其特征在于，包括：第一吸取机构和第二吸取机构，分别用于吸取并驱动工件上下移动；及对位机构，对所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的工件进行位置校对，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述对位机构的相对两侧；所述对位机构包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组，两个所述基准对位模组和两个所述位移对位模组均间隔设置，且两个所述基准对位模组分别与两个所述位移对位模组正对设置，两个所述基准对位模组与两个所述位移对位模组位于同一平面。2.根据权利要求1所述的机械对位组装模组，其特征在于，每一个所述基准对位模组均包括第一电机、第一丝杆、第一推臂和第一光栅尺，所述第一丝杆一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述第一推臂连接，所述第一光栅尺固定于所述第一推臂；每一个所述位移对位模组均包括第二电机、第二丝杆、压力检测对位单元、第二推臂和第二光栅尺，所述第二丝杆一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述压力检测对位单元连接，所述第二推臂固定于所述压力检测对位单元的远离所述第二丝杆的一端，所述第二光栅尺固定于所述压力检测对位单元。3.根据权利要求2所述的机械对位组装模组，其特征在于，所述压力检测对位单元包括压力传感器和分别固定于所述压力传感器相对两端的缓冲弹簧装置，所述压力传感器通过所述缓冲弹簧装置分别与所述第二丝杆和所述第二推臂连接。4.根据权利要求2所述的机械对位组装模组，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机皆为步进电机。5.一种工件对位组装方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：提供如权利要求1所述的机械对位组装模组和待组装的第一工件及第二工件；两个所述基准对位模组为沿X轴方向设置的第一基准对位模组和沿Y轴方向设置的第二基准对位模组，两个所述位移对位模组为沿X轴方向设置的第一位移对位模组和沿Y轴方向设置的第二位移对位模组；第一工件对位，通过所述第一吸取机构将所述第一工件吸持后并驱动至所述对位机构，使所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组分别运行至固定点A和固定点B，并分别记录该点的位置坐标；第一工件定位，通过所述第一位移对位模组和所述第二位移对位模组分别沿X轴方向和Y轴方向推动所述第一工件至固定点C和固定点D，使所述第一工件在X轴方向和Y轴方向分别与所述第一基准对位模组和所述第二基准对位模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永龙，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44