一种电子雷管连续化自动化生产线制造技术

本发明专利技术公布了一种电子雷管连续化自动化生产线，它包括模具传输系统、传输模具和封箱机及数据自动采集系统；模具传输系统包括注胶焊接组合模具传输系统与卡口模具传输系统；注胶焊接组合模具传输系统依次穿过全自动低压注胶机、脚线平头装置、在线式全自动焊接系统和电参数检测系统；卡口模具传输系统依次穿过自动卡口装置、电参数检测与写入系统、雷管激光打标机、雷管激光编码控制系统和条形码打印机。本发明专利技术提高了电子雷管生产线的自动化及连续化生产水平，降低了从业人员直接接触爆炸危险品的风险，有利于安全生产水平达到本质安全的要求，同时由于取消了相关的传送人员等，提高了生产效率，具有较好的推广价值。

Continuous automatic production line for electronic detonator

The invention discloses an electronic detonator continuous automatic production line, which includes automatic acquisition system and transmission system, transmission mould die and sealing machine and data transmission system; combination of mold and mold injection plastic welding bayonet transmission system comprises a die transmission system; plastic injection mould welding group transmission system passes through the low pressure automatic glue injection machine, flat foot line device, on-line automatic welding system and electric parameter detection system; transmission system passes through the bayonet mold device, automatic bayonet electric parameter detecting system, and write the detonator laser marking machine, ray Guan Jiguang encoding and bar code printer control system. The invention improves the automation of electronic detonator production line and continuous production level, reduce the risk of employees in direct contact with the explosion of dangerous goods, is conducive to the safety production level reached the essential safety requirements, at the same time, due to the cancellation of the relevant personnel transfer, improving the production efficiency, and has good popularization value.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于民爆器材生产设备领域，具体为一种电子雷管连续化自动化生产线。
技术介绍
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。电子雷管技术的研究开发工作，大约始于20世纪80年代初，到80年代中期，电子雷管产品开始进入起爆器材市场，但总体上还处于技术与产品研究开发和应用试验阶段。1993年前后，瑞典Dynamit Nobel公司、南非AECL公司分别公布了他们的第一代电子雷管技术和相应的电子延期起爆系统，商标分别为Dynatronic和ExEx1000。在整个90年代，新型电子雷管及其起爆系统技术获得了较快发展，两家公司又分别于1996年、1998年公布了他们的第二代技术。1998年之后，为了抢占技术和产品市场，Dynamit Nobel公司又在法国注册了Davey Bickford公司，开发生产Daveytronic电子雷管系统，与Orica公司合资在德国注册了精确爆破系统公司(Precision Blasting System)，开发生产PBS电子雷管系统；在南非，AECL公司又开发了一种注册商标为Electrodt的电子雷管起爆系统，还出现了SaSol矿用炸药公司等多家开发、生产电子雷管的新公司。与此同时，全球范围内还陆续出现了其他品牌的电子雷管系统，电子雷管技术逐渐趋于成熟和爆破工程实用化。现有的用于电子雷管的生产大多是采用人机半自动化加工或全人工生产的方式，这种半自动化生产及全人工生产的方式具有很大的安全隐患，容易出现安全事故。因此研究开发全自动、人机隔离操作的全连续自动化电子雷管生产线是当前重要的工作之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种电子雷管连续化自动化生产线，提高了电子雷管生产线的自动化及连续化生产水平，降低了从业人员直接接触爆炸危险品的风险，有利于安全生产水平达到本质安全的要求，同时由于取消了相关的传送人员等，提高了生产效率，具备年产500万发电子雷管的能力，具有较好的推广价值。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括模具传输系统100、传输模具300和封箱机及数据自动采集系统13；传输模具300包括注胶焊接组合模具14和卡口模具15；所述模具传输系统100包括注胶焊接组合模具传输系统5与卡口模具传输系统200；所述注胶焊接组合模具14和卡口模具15分别与注胶焊接组合模具传输系统5和卡口模具传输系统200配套连接；所述注胶焊接组合模具传输系统5依次穿过全自动低压注胶机1、脚线平头装置2、在线式全自动焊接系统3和电参数检测系统4；所述卡口模具传输系统200包括步进输送机构6和回模皮带输送装置7；所述卡口模具传输系统200依次穿过自动卡口装置8、电参数检测与写入系统9、雷管激光打标机10和条形码打印机12；所述雷管激光打标机10上连接有雷管激光编码控制系统11；所述全自动低压注胶机1、自动焊接系统3、电参数检测系统4、电参数检测与写入系统9、条形码打印机12以及封箱机及数据自动采集系统13通过PROFIBUS—DP总线连接在IPC上，实现自动化控制。进一步的，所述模具传输系统100的左右两侧分别设置有多个视频监控系统。进一步的，所述电参数检测系统4包括电子雷管成品检测与注码校验，其中电子雷管成品检测用于检测雷管参数正常与否，所述雷管参数包含的是电阻值，电流值，电压值，药头状态；所述注码校验用于注码和校验，其中注码是指注入UID码、WID码、延期时间以及起爆密码。进一步的，所述电参数检测系统4将检测数据通过PROFIBUS—DP总线传递给IPC，IPC将数据进行分析，并生成激光编码，发送给激光打标机进行打码，在废品上打上废品标记后，跳过废品对合格品连续编码；所述检测数据包括检测雷管是否合格及废品雷管在模具中的位置。进一步的，IPC中设置有电子雷管三码绑定程序用来实现每发电子雷管的激光编码、UID码、WID码、起爆密码、电阻值、电流值、电压值、延期时间、生产日期、发条码、盒条码、箱条码绑定功能。进一步的，所述自动卡口装置8为卧式雷管全自动卡口机。进一步的，所述全自动低压注胶机1为并列设置的多个。进一步的，所述在线式全自动焊接系统3为并列设置的多个。进一步的，所述电参数检测与写入系统9为并列设置的多个。进一步的，所述条形码打印机12的数量为多个。本专利技术的有益效果：1、本专利技术实现了电子雷管生产的全自动化生产，降低了从业人员直接接触爆炸危险品的风险，有利于安全生产水平达到本质安全的要求，同时由于取消了相关的传送人员等，提高了生产效率，具备年产500万发电子雷管的能力，具有较好的推广价值。2、模具传输系统的左右两侧分别设置有多个视频监控系统，可以全程观测全自动加工的进程，发现问题可以及时停机检测，排除故障。3、雷全自动低压注胶机、自动焊接系统、电参数检测系统、电参数检测与写入系统、条形码打印机以及封箱机及数据自动采集系统通过PROFIBUS—DP总线连接在IPC上，实现自动化控制；IPC具备控制激光打标机跳过废品实现间隔连续编码功能，内建的雷管编码程序能够实现激光编码、UID码、WID码、起爆密码、发条码、盒条码、箱条码绑定功能，使得每发雷管成品都具备可追溯性，确保了生产质量和公安部门对雷管溯源的相关要求，对涉爆犯罪后期侦查有帮助。4、注胶焊接组合模具传输系统穿过脚线平头装置，将脚线露出的电极部分剪切成同样长度，保证焊接后形成的电子延期点火装置尺寸一致性，同时可以将电子雷管的每发脚线的两个电极间距调整成一致，保证焊接时脚线电极与电子延期模块焊盘对位准确，确保焊接质量。5、采用卧式雷管全自动卡口机完成雷管装配及卡口，该设备全自动运行，做到了雷管装配的完全人机隔离，自动化水平及本质安全性高采用卧式雷管全自动卡口机完成雷管装配及卡口，该设备全自动运行，做到了雷管装配的完全人机隔离，自动化水平及本质安全性高。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术中模具传输系统的结构示意图。图3为本专利技术中传输模具的结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、全自动低压注胶机；2、脚线平头装置；3、在线式全自动焊接系统；4、电参数检测系统；5、注胶焊接组合模具传输系统；6、步进输送机构；7、回模皮带输送装置；8、自动卡口装置；9、电参数检测与写入系统；10、雷管激光打标机；11、雷管激光编码控制系统；12、条形码打印机；13、封箱机及数据自动采集系统；14、注胶焊接组合模具；15、卡口模具；100、模具传输系统；200、卡口模具传输系统；300、传输模具。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图3所示，本专利技术的具体结构为：它包括模具传输系统100、传输模具300和封箱机及数据自动采集系统13；传输模具300包括注胶焊接组合模具14和卡口模具15；所述模具传输系统100包括注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子雷管连续化自动化生产线，其特征在于，它包括模具传输系统(100)、传输模具(300)和封箱机及数据自动采集系统(13)；传输模具(300)包括注胶焊接组合模具(14)和卡口模具(15)；所述模具传输系统(100)包括注胶焊接组合模具传输系统(5)与卡口模具传输系统(200)；所述注胶焊接组合模具(14)和卡口模具(15)分别与注胶焊接组合模具传输系统(5)和卡口模具传输系统(200)配套连接；所述注胶焊接组合模具传输系统(5)依次穿过全自动低压注胶机(1)、脚线平头装置(2)、在线式全自动焊接系统(3)和电参数检测系统(4)；所述卡口模具传输系统(200)包括步进输送机构(6)和回模皮带输送装置(7)；所述卡口模具传输系统(200)依次穿过自动卡口装置(8)、电参数检测与写入系统(9)、雷管激光打标机(10)和条形码打印机(12)；所述雷管激光打标机(10)上连接有雷管激光编码控制系统(11)；所述全自动低压注胶机(1)、自动焊接系统(3)、电参数检测系统(4)、电参数检测与写入系统(9)、条形码打印机(12)以及封箱机及数据自动采集系统(13)通过PROFIBUS—DP总线连接在IPC上，实现自动化控制。...

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管连续化自动化生产线，其特征在于，它包括模具传输系统(100)、传输模具(300)和封箱机及数据自动采集系统(13)；传输模具(300)包括注胶焊接组合模具(14)和卡口模具(15)；所述模具传输系统(100)包括注胶焊接组合模具传输系统(5)与卡口模具传输系统(200)；所述注胶焊接组合模具(14)和卡口模具(15)分别与注胶焊接组合模具传输系统(5)和卡口模具传输系统(200)配套连接；所述注胶焊接组合模具传输系统(5)依次穿过全自动低压注胶机(1)、脚线平头装置(2)、在线式全自动焊接系统(3)和电参数检测系统(4)；所述卡口模具传输系统(200)包括步进输送机构(6)和回模皮带输送装置(7)；所述卡口模具传输系统(200)依次穿过自动卡口装置(8)、电参数检测与写入系统(9)、雷管激光打标机(10)和条形码打印机(12)；所述雷管激光打标机(10)上连接有雷管激光编码控制系统(11)；所述全自动低压注胶机(1)、自动焊接系统(3)、电参数检测系统(4)、电参数检测与写入系统(9)、条形码打印机(12)以及封箱机及数据自动采集系统(13)通过PROFIBUS—DP总线连接在IPC上，实现自动化控制。2.根据权利要求1所述的一种电子雷管连续化自动化生产线，其特征在于，所述模具传输系统(100)的左右两侧分别设置有多个视频监控系统。3.根据权利要求1所述的一种电子雷管连续化自动化生产线，其特征在于，所述电参数检测系统(4)包括电子雷管成品检测与注码校验，其中电子雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卫国，张勤，朱志辉，吕忠，易勇，肖辉，唐琦，李远，梁春霖，袁建平，周深深，周纳薇，
申请(专利权)人：湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43