The invention relates to a communication method, particularly relates to a method for the programmable controller (SPS) method of communication between the controller and the actuator, the actuator controller is constructed for the operation of the actuator, the actuator and SPS controller with the first conductor and the second conductor are electrically connected to each other, so that the control commands from the SPS transfer to the actuator controller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在可编程控制器(SPS,speicherprogrammierbaren Steuerung)与执行器控制器之间通信的方法,该执行器控制器被构造用于操作执行器,其中,SPS和执行器控制器借助第一导线和第二导线彼此电连接。在该方法中,第一数字信号经由第一导线并且第二数字信号经由第二导线从SPS传输到执行器控制器,其中,数字信号至少分别具有第一和第二状态。在此,借助第一数字信号的状态来规定执行器的运动方向,并且借助第二数字信号的状态改变来安排执行器在运动方向上的特别是递增的运动。
技术介绍
这样的用于在SPS与执行器控制器之间通信的方法基本上是已知的,其中,能够实现这样的方法的、SPS与执行器控制器之间的接口被称为脉冲串接口(Pulse-Train-Schnittstelle)或脉冲方向接口(Pulse-Direction-Interface)。通常在例如不具有现场总线接头的、低成本的执行器控制器中使用这样的接口。借助SPS可以经由第一和第二导线来控制连接到执行器控制器的执行器,其中,执行器例如可以是电动机。为了控制电动机,借助第一数字信号来规定运动方向。第一数字信号在此可以被称为“方向信号”。第一数字信号的逻辑“1”例如可以引起电动机在顺时针方向上的旋转,并且逻辑“0”可以引起与顺时针方向相反的旋转。也就是说,如果期望电动机在顺时针方向上旋转,则来自于SPS的第一数字信号保持为逻辑“1”。为了控制电动机的旋转速度,借助来自于SPS的第二数字信号(所谓的“脉冲信号”)将短的数字脉冲传输到执行器控制器。数字脉冲可以包括上升沿、然后是下降沿 ...
【技术保护点】
一种用于在可编程控制器(SPS)(12)与执行器控制器(14)之间进行通信的方法,该执行器控制器被构造用于操作执行器,其中,SPS(12)和执行器控制器(14)借助第一导线(28)和第二导线(32)彼此电连接,并且其中,‑第一数字信号(S1)经由第一导线(28)并且第二数字信号(S2)经由第二导线(32)从SPS(12)传输到执行器控制器(14),其中,数字信号(S1,S2)分别至少具有第一和第二状态,‑借助第一数字信号(S1)的状态来规定执行器的运动方向,和‑借助第二数字信号(S2)的状态改变来安排执行器在运动方向上的、特别是逐渐增加的运动,其特征在于,‑借助第一数字信号(S1)的状态改变将配置数据从SPS(12)传输到执行器控制器(14)。
【技术特征摘要】
2015.05.20 EP 15305762.51.一种用于在可编程控制器(SPS)(12)与执行器控制器(14)之间进行通信的方法,该执行器控制器被构造用于操作执行器,其中,SPS(12)和执行器控制器(14)借助第一导线(28)和第二导线(32)彼此电连接,并且其中,-第一数字信号(S1)经由第一导线(28)并且第二数字信号(S2)经由第二导线(32)从SPS(12)传输到执行器控制器(14),其中,数字信号(S1,S2)分别至少具有第一和第二状态,-借助第一数字信号(S1)的状态来规定执行器的运动方向,和-借助第二数字信号(S2)的状态改变来安排执行器在运动方向上的、特别是逐渐增加的运动,其特征在于,-借助第一数字信号(S1)的状态改变将配置数据从SPS(12)传输到执行器控制器(14)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,配置数据被持续地存储在执行器控制器(14)中。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还借助第一数字信号(S1)的状态改变将配置数据从执行器控制器(14)传输到SPS(12)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,仅在第二数字信号(S2)的状态不改变时,进行数据传输。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,数据传输仅通过第一导线(28)进行。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,数据传输借助半双工法进行并且特别地使用Modbus协议。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,SPS(12)与网络连接并且能够在网络与执行器控制器(14)之间实现数据传输。8.一种具有用于第一导线(28)和第二导线(32)的接口的可编程控制器(SPS)(12),其中,SPS(12)被构造为,-第一数字信号(S1)经由第一导线(28)并且第二数字信号(...
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