一种转子柔性制造工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板，工作总成还包括设在基板上的点胶器、磁片抓取器、焊枪和芯体抓取器。工作总成和机械手连接，通过对机械手编程，可实现对转子本体的抓取、焊接定位线或定位点、在转子本体上点胶、将磁片粘接到转子本体上等操作。通过编程，可让工作总成能适应转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同技术参数的转子。本实用新型专利技术用于转子的生产。

Flexible rotor manufacturing workstation

The utility model discloses a flexible rotor manufacturing workstation, including assembly, the assembly comprises a substrate, the work assembly also includes a dispensing device, magnetic crawler, welding torch and core gripper substrate. The working assembly is connected with the manipulator, and the operation of the manipulator can be realized, such as grasping the main body of the rotor, welding the positioning line or the positioning point, gluing the rotor body, and bonding the magnetic sheet to the rotor body. By programming, the working assembly can adapt to the rotor parameters such as diameter, length, pole number, extreme pole, pole arc coefficient and so on. The utility model is used for the production of a rotor.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转子柔性制造工作站。
技术介绍
一些转子，需要在转子本体上焊接好定位线或定位点，然后根据定位线或定位点的位置将瓷片粘接到转子本体上，而转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同，导致磁极分隔的长度、宽度、倾斜角的不同，能否精确制造分隔条，直接影响电机磁场的对称度、波形畸变率、齿槽转矩、转矩脉动等。随着机器人的大量应用，转子的自动化生产需求也越来越高，而自动化生产需要对转子进行精确的定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种表贴式永磁转子柔性制造工作站，用于在电机转子铁芯表面焊接分隔条或分隔点，实现磁极的均匀、对称分布，防止磁钢错位和滑动，并可实现精确、高效、柔性制造。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板，工作总成还包括设在基板上的点胶器、磁片抓取器、焊枪和芯体抓取器。作为上述方案的进一步，基板上设有工作中心，基板上设有两个芯体抓取器，所述两个芯体抓取器分别设置在工作中心的两侧。作为上述方案的进一步，上述点胶器、磁片抓取器、焊枪均设在两个芯体抓取器之间。作为上述方案的进一步，磁片抓取器为真空吸盘。作为上述方案的进一步，磁片抓取器为气动机械夹。作为上述方案的进一步，还包括与工作总成连接的具有多轴的机械手。作为上述方案的进一步，机械手的旁侧设有转子夹架，转子夹架上设有转轴。作为上述方案的进一步，所述机械手为六轴机械手。作为上述方案的进一步，转子夹架旁侧设有转子仓和磁片仓，机械手的旁侧设有成品仓。本技术的有益效果是：一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板，工作总成还包括设在基板上的点胶器、磁片抓取器、焊枪和芯体抓取器。工作总成和机械手连接，通过对机械手编程，可实现对转子本体的抓取、焊接定位线或定位点、在转子本体上点胶、将磁片粘接到转子本体上等操作。通过编程，可让工作总成能适应转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同技术参数的转子。本技术用于转子的生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例a1工作总成的主视示意图；图2是本技术实施例a1工作总成的仰视示意图；图3是本技术实施例a1的芯体抓取器侧视示意图；图4是本技术实施例a1的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图4，这是本技术的一个实施例，具体地：一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板1，工作总成还包括设在基板1上的点胶器11、磁片抓取器12、焊枪13和芯体抓取器14；还包括与工作总成连接的具有多轴的机械手2。工作总成和机械手连接，通过对机械手编程，可实现对转子本体的抓取、焊接定位线或定位点、在转子本体上点胶、将磁片粘接到转子本体上等操作。通过编程，可让工作总成能适应转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同技术参数的转子。本技术用于转子的生产。基板1上设有工作中心，基板1上设有两个芯体抓取器14，所述两个芯体抓取器14分别设置在工作中心的两侧。这样，基板1只需要转动一次便能同时完成卸下已完成转子和抓取新转子，节省时间。为了节省基板的移动路程，减少加工时间，点胶器11、磁片抓取器12、焊枪13均设在两个芯体抓取器14之间。本实施例所使用的磁片抓取器12为技术较为成熟、价格比较低廉的真空吸盘。本实施例所使用的磁片抓取器12为技术较为成熟、价格比较低廉的气动机械夹。机械手2的旁侧设有转子夹架3，转子夹架3上设有转轴。转轴可带动转子进行转动，以便于本实施例对转子的所有的磁片的粘贴。为便于转子和磁片的取用，转子夹架3旁侧设有转子仓4和磁片仓5，为便于放置完成加工的转子，机械手2的旁侧设有成品仓6。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板（1），其特征在于：工作总成还包括设在基板（1）上的点胶器（11）、磁片抓取器（12）、焊枪（13）和芯体抓取器（14）。

【技术特征摘要】
1.一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板（1），其特征在于：工作总成还包括设在基板（1）上的点胶器（11）、磁片抓取器（12）、焊枪（13）和芯体抓取器（14）。2.根据权利要求1所述的一种转子柔性制造工作站，其特征在于：基板（1）上设有工作中心，基板（1）上设有两个芯体抓取器（14），所述两个芯体抓取器（14）分别设置在工作中心的两侧。3.根据权利要求2所述的一种转子柔性制造工作站，其特征在于：所述点胶器（11）、磁片抓取器（12）、焊枪（13）均设在两个芯体抓取器（14）之间。4.根据权利要求1所述的一种转子柔性制造工作站，其特征在于：磁片抓取器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明海，向红斌，王现立，张焕玲，袁自冲，张薇，文益雪，苏宏宇，
申请(专利权)人：佛山登奇机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44