一种手术操作系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种手术操作系统及其控制方法，操作系统包括：信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；信号触发器向控制器发送第一触发信号和第二触发信号；控制器接收第一触发信号时，控制负压装置向吸附机构提供压力差，经过第一延时间隔后，控制动力装置向动力转换机构提供目标动力；控制器接收第二触发信号时，控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，经过第二延时间隔后，控制负压装置停止向吸附机构提供压力差；动力转换机构根据目标动力驱动手术刀片切割手术物质；吸附机构根据压力差吸收手术物质，并将手术物质传递至负压装置。通过本发明专利技术的技术方案，可提高手术操作系统的安全性。

Surgical operating system and control method thereof

The present invention provides a surgical operating system and control method of operating system includes: signal trigger, controller, power device, power conversion mechanism, surgical blade, adsorption mechanism and negative pressure device; signal to trigger the controller to send the first trigger signal and a second trigger signal; the controller receives a first trigger signal when the pressure control device to adsorption mechanism provide pressure difference after the first delay interval, control power device provides power to the target power conversion mechanism; the controller receives second trigger signal, a control power unit to stop power conversion mechanism provides power, after the second delay interval after the pressure control device to stop the adsorption mechanism provides power conversion mechanism according to the pressure difference; the target driving operation blade cutting operation material; adsorption mechanism according to the difference of suction pressure The surgical material is received and transferred to the negative pressure device. The technical scheme of the invention can improve the safety of the operating system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术操作系统及其控制方法。
技术介绍
随着机械制造技术的不断发展，医疗器械也向自动化迅猛发展，利用自动化程度较高的医疗器械进行手术业务时，手术操作系统的安全性成为亟待解决的问题。目前，随着医疗器械的自动化，微创式腔内手术业务已基本取代原本的开放式腔内手术业务，进行腔内手术业务的过程中，可通过吸附机构将手术刀片切割的手术物质清离出手术部位，以防止手术物质停留在手术部位而影响手术业务的正常进行。但是，进行微创式腔内手术业务时，手术刀片切割的手术物质极易在患者体内发生流动，如果手术物质不能被及时清离出手术部位，向患者体内的其他位置流动后，可能威胁患者的安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术操作系统及其控制方法，可提高手术操作系统的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术操作系统，包括：信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；其中，所述信号触发器，用于向所述控制器分别发送第一触发信号和第二触发信号；所述控制器，用于当接收到第一触发信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差，经过预先设定的第一延时间隔后，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力；当接收到第二触发信号时，控制所述动力装置停止向所述动力转换机构提供目标动力，经过预先设定的第二延时间隔后，控制所述负压装置停止向所述吸附机构提供压力差；所述动力转换机构，用于根据所述动力装置提供的目标动力驱动所述手术刀片发生目标运动以切割手术物质；所述吸附机构，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至所述负压装置。优选地，所述控制器，包括：处理模块、第一继电器和第二继电器；其中，所述处理模块，用于在接收到第一触发信号时，向所述第一继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第一延时间隔后，向所述第二继电器输出标准电流信号；在接收到第二触发信号时，停止向所述第二继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第二延时间隔后，停止向所述第一继电器输出标准电流信号；所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差；所述第二继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力。优选地，所述信号触发器，包括：微控电源和开关装置；所述处理模块，包括：输入子单元、存储子单元、处理子单元、第一输出子单元、第二输出子单元；所述存储子单元，用于存储预先设定的第一延时间隔和第二延时间隔；所述微控电源，用于当所述开关装置在外力作用下处于闭合状态时，向所述输入子单元输出目标电平信号；所述输入子单元，用于接收所述微控电源输出的目标电平信号；所述处理子单元，用于监测所述输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到所述输入子单元存在目标电平信号时，控制所述第一输出子单元向所述第一继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制所述第二输出子单元向所述第二继电器输出标准电流信号；当监测到所述输入子单元不存在标准电流信号时，控制所述第二输出子单元停止向所述第二继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第二延时间隔，在经过第二延时间隔后，控制所述第一输出子单元停止向所述第一继电器输出标准电流信号。优选地，所述负压装置，包括：电源、负压风机及负压腔体；其中，所述电源与所述负压风机通过所述第一继电器相连，所述负压腔体连接所述吸附机构；所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于连通状态，在未接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于断开状态；所述负压风机与所述电源处于连接状态时，控制所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压；所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压时，向所述吸附机构提供压力差；存储所述吸附机构传递的手术物质。优选地，所述动力转换机构，包括：套筒、活塞、蓄水容器、可移动柱塞结构和凸轮；所述套筒的第二段设置有开口；所述活塞安装在所述套筒内，与所述手术刀片相连；所述蓄水容器与所述套筒的第一段相连通；所述蓄水容器的内表面与所述可移动柱塞结构的外表面相接触，且所述蓄水容器和所述可移动柱塞结构之间存在一个密封腔体；所述可移动柱塞结构和所述凸轮相连；所述凸轮与所述动力装置相连，可在所述动力装置提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构在所述蓄水容器内发生往复运动，使得所述密封腔体中的液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动以驱动所述活塞发生往复运动；所述活塞带动所述手术刀片发生往复运动以对进入所述开口的物质进行切割。优选地，所述吸附机构，包括：传输管道和吸附端头；其中，所述传输管道与所述套筒并行，且与所述套筒紧固连接；所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接所述负压装置；所述吸附端头与所述开口相邻，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质；所述传输管道，用于将所述吸附端头吸收的手术物质传递至所述负压装置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种对第一方面中任一所述的手术操作系统的控制方法，包括：利用控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔；利用信号触发器向控制器发送第一触发信号；控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力；动力转换机构根据动力装置提供的目标动力驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，吸附机构根据负压装置提供的压力差吸收手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至负压装置；利用信号触发器向控制器发送第二触发信号；控制器根据接收的第二触发信号控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，根据预先设定的第二延时间隔控制负压装置停止向吸附机构提供压力差。优选地，所述控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，包括：处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号；第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差；经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号；第二继电器根据标准电流信号控制动力装置向动力转换机构提供目标动力。优选地，所述利用信号触发器向控制器发送第一触发信号，包括：通过外力作用于开关装置以使开关装置处于闭合状态；微控电源向输入子单元输出目标电平信号；所述处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号，包括：利用处理子单元监测输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到输入子单元存在目标电平信号时，控制第一输出子单元向第一继电器输出标准电流信号；所述经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号，包括：利用处理子单元根据存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制第二输出子单元向第二继电器输出标准电流信号。优选地，所述第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差，包括：第一继电器在接收到标准电流信号时，控制电源和负压风机处于连通状态，使得负压风机控制负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术操作系统，其特征在于，包括：信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；其中，所述信号触发器，用于向所述控制器分别发送第一触发信号和第二触发信号；所述控制器，用于当接收到第一触发信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差，经过预先设定的第一延时间隔后，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力；当接收到第二触发信号时，控制所述动力装置停止向所述动力转换机构提供目标动力，经过预先设定的第二延时间隔后，控制所述负压装置停止向所述吸附机构提供压力差；所述动力转换机构，用于根据所述动力装置提供的目标动力驱动所述手术刀片发生目标运动以切割手术物质；所述吸附机构，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至所述负压装置。

【技术特征摘要】
1.一种手术操作系统，其特征在于，包括：信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；其中，所述信号触发器，用于向所述控制器分别发送第一触发信号和第二触发信号；所述控制器，用于当接收到第一触发信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差，经过预先设定的第一延时间隔后，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力；当接收到第二触发信号时，控制所述动力装置停止向所述动力转换机构提供目标动力，经过预先设定的第二延时间隔后，控制所述负压装置停止向所述吸附机构提供压力差；所述动力转换机构，用于根据所述动力装置提供的目标动力驱动所述手术刀片发生目标运动以切割手术物质；所述吸附机构，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至所述负压装置。2.根据权利要求1所述的手术操作系统，其特征在于，所述控制器，包括：处理模块、第一继电器和第二继电器；其中，所述处理模块，用于在接收到第一触发信号时，向所述第一继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第一延时间隔后，向所述第二继电器输出标准电流信号；在接收到第二触发信号时，停止向所述第二继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第二延时间隔后，停止向所述第一继电器输出标准电流信号；所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差；所述第二继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力。3.根据权利要求2所述的手术操作系统，其特征在于，所述信号触发器，包括：微控电源和开关装置；所述处理模块，包括：输入子单元、存储子单元、处理子单元、第一输出子单元、第二输出子单元；所述存储子单元，用于存储预先设定的第一延时间隔和第二延时间隔；所述微控电源，用于当所述开关装置在外力作用下处于闭合状态时，向所述输入子单元输出目标电平信号；所述输入子单元，用于接收所述微控电源输出的目标电平信号；所述处理子单元，用于监测所述输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到所述输入子单元存在目标电平信号时，控制所述第一输出子单元向所述第一继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制所述第二输出子单元向所述第二继电器输出标准电流信号；当监测到所述输入子单元不存在标准电流信号时，控制所述第二输出子单元停止向所述第二继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第二延时间隔，在经过第二延时间隔后，控制所述第一输出子单元停止向所述第一继电器输出标准电流信号。4.根据权利要求3所述的手术操作系统，其特征在于，所述负压装置，包括：电源、负压风机及负压腔体；其中，所述电源与所述负压风机通过所述第一继电器相连，所述负压腔体连接所述吸附机构；所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于连通状态，在未接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于断开状态；所述负压风机与所述电源处于连接状态时，控制所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压；所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压时，向所述吸附机构提供压力差；存储所述吸附机构传递的手术物质。5.根据权利要求1所述的手术操作系统，其特征在于，所述动力转换机构，包括：套筒、活塞、蓄水容器、可移动柱塞结构和凸轮；所述套筒的第二段设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32