The invention discloses a radio frequency identification system including warehouse control, mobile robot based on PC for storage warehouse electronic map, and generate and send control signals; and receiving a feedback signal from the robot and display position coordinates; robot, including a wireless transceiver, PLC controller, servo motor system, wheel drive system GPS positioner, RFID reader, the wireless transceiver for receiving a control signal PC; the PLC controller is used to obtain the PWM pulse control signal; the servo motor system, used in the production of driving force; the walking wheel drive system for transmission of robot movement; the GPS locator, used to obtain location coordinate; the RFID reader to read the tag information obtained shelves and goods. The invention can effectively and accurately realize the identification of goods, improve the working efficiency, and the robot has the function of positioning and radio frequency identification.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于移动机器人的仓库货物射频识别控制系统,属于仓库管理的
技术介绍
全球经济一体化的迅速发展和新兴市场的形成,使得社会分工的更加明细。降低产品的成本,降低库存,是增加企业效益的重要途径,第三方物流企业应运而生。随着网络技术和IT技术的发展,开发出高效率的仓储管理系统的要求也越来越迫切。仓库作为贮存货物或者其它物品的空间,是物资供应体系的一个重要组成部分,是各种物资周转储备的环节,同时担负着物资管理的多项业务职能。仓库的主要作用是保管好库存物资,做到数量准确,质量完好,确保安全。这就需要一套完善综合的监控系统对仓库的安全提供保障,确保用电安全、物品安全,并及时的提醒外人闯入、仓库内环境量的变化等。因此,全面推行仓库信息化管理,提升仓库运行管理水平,提升仓库安全系数,增强对仓库日常工作的监督管理,整合和提升软硬件平台,变得非常重要。基于仓储物流物联网,主要是传感器,条码技术,射频识别技术RFID的应用已基本成熟。采用无线3G网络技术,把环境监测、报警、视频监控三者相结合进行有效联动,形成网络智能化监测系统,以有效解决企业的安全隐患(防火,防水,防潮,防盗,防入侵),并提供准确的实时数据,在仓库原材料与成品储存方面提供有利的数据支持,以便企业可以减少各种损失,降低企业生产成本,提高经济效益。适合现代建筑物的配套,加强安全防范措施,采用全能防盗卷帘门装置。装置采用无线射频RFID技术操纵,可实现30米距离内任意控制。伴随着仓库货物管理系统的机械化、自动化、智能化,使得系统自动化将成为物流系统各个环节发展的主要趋势。同时,伴随着服务内容 ...
【技术保护点】
一种基于移动机器人的仓库货物射频识别控制系统,其特征在于,包括:上位机,用于存储包含货架的坐标位置的仓库电子地图,并生成和发送控制机器人移动的控制信号;及接收来自机器人的反馈信号,并根据反馈信号在仓库电子地图中显示机器人目前的位置坐标;机器人,包括无线收发器、PLC控制器、伺服电机系统、行走轮传动系统、GPS定位器、RFID识读器,其中无线收发器用于接收上位机的控制信号;所述PLC控制器,用于根据控制信号处理获取PWM脉冲控制信号;所述伺服电机系统,用于根据PWM脉冲控制信号生产驱动力;所述行走轮传动系统,用于根据伺服电机系统生成的驱动力传动行走轮转动,带动机器人产生移动;所述GPS定位器,用于在机器人移动过程中对机器人当前位置进行定位获取定位坐标;所述RFID识读器,用于在机器人移动到货架位置时,对所述货架RFID标签和货架上货物的RFID标签进行读取,及读取获得货架和货物标签信息;所述无线收发器,还用于将GPS定位器所获取的机器人定位坐标和RFID识读器读取获得货架和货物标签信息作为反馈信号发送至上位机。
【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的仓库货物射频识别控制系统,其特征在于,包括:上位机,用于存储包含货架的坐标位置的仓库电子地图,并生成和发送控制机器人移动的控制信号;及接收来自机器人的反馈信号,并根据反馈信号在仓库电子地图中显示机器人目前的位置坐标;机器人,包括无线收发器、PLC控制器、伺服电机系统、行走轮传动系统、GPS定位器、RFID识读器,其中无线收发器用于接收上位机的控制信号;所述PLC控制器,用于根据控制信号处理获取PWM脉冲控制信号;所述伺服电机系统,用于根据PWM脉冲控制信号生产驱动力;所述行走轮传动系统,用于根据伺服电机系统生成的驱动力传动行走轮转动,带动机器人产生移动;所述GPS定位器,用于在机器人移动过程中对机器人当前位置进行定位获取定位坐标;所述RFID识读器,用于在机器人移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫东,
申请(专利权)人:无锡卓信信息科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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