电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法，在检查对升降体的行走速度是否已达到异常速度进行监视的过速开关功能的动作速度之际无需变更与异常速度对应地设定的规定值就能实施检查。本发明专利技术的电梯装置具备：对升降体的行走速度进行检测的速度检测部；和具有在速度检测部检测到的速度信号已达到与升降体的异常速度对应地设定的规定值时使升降体的驱动停止的过速开关功能的控制部，过速开关功能具有以额定速度以下的升降体的行走速度来进行过速开关功能的动作速度的检查的检查模式。

Elevator device and method for checking electronic safety system of elevator device

The invention provides a method for checking the electronic security system of an elevator apparatus and elevator apparatus, the over speed switch function to check the lifting body walking speed has reached abnormal speed to monitor the speed of movement of the occasion without change and abnormal speed corresponding to set the specified value can be checked. Elevator apparatus of the present invention includes: walking speed of lifting body detection speed detecting part; and has stated in the speed signal detected by the detection speed has reached the abnormal speed and lifting body corresponding to the set value of the drive control section stops the switch function of the speed of lifting body, walking speed over speed switch has the function of lifting body at the rated speed below to speed the speed of movement of the switch function check check mode.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法。
技术介绍
在电梯装置中一般具备有安全装置，其经常监视被称呼为电梯轿厢的升降体的行走速度(移动速度/升降速度)、行走位置，并在升降体陷入了给定的异常状态之际使升降体紧急制止。作为安全装置，近年来正在推进导入使用了如下安全控制器的电子安全系统，该安全控制器使用速度传感器以电学方式检测(计测)升降体的行走位置、行走速度，并基于该检测结果来输出用于使电梯装置移转至安全状态的指令信号。在导入了电子安全系统的情况下，需要定期地检查安全控制器所具有的各功能部是否正常地动作。作为进行该定期检查的技术，公知专利文献1所记载的技术。在专利文献1中记载了如下内容：“电子过速度检测装置监视轿厢速度是否达到过速度监视图案。过速度监视图案被设定为至少相对于升降通路终端部的轿厢减速区间内的位置而无阶段性地变化。在电子过速度检测装置的动作模式中包含有用于进行电子过速度检测装置自身的检查的检查模式。在检查模式下，能变更过速度监视图案。”。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2006/103769号在专利文献1所记载的现有技术中，通过仅在部分区间强制性地变更对应于异常速度而设定的规定值(速度超过检测等级)即过速度监视图案(速度超过检测等级)，由此来进行检查。这样，专利文献1所记载的现有技术无论是否将过速度监视图案作为判断基准都采取变更过速度监视图案本身的构成，因此无法正确地判断轿厢速度是否已真正地达到过速度
监视图案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种在检查对升降体的行走速度是否已达到异常速度进行监视的过速开关功能的动作速度之际无需变更与异常速度对应地设定的规定值就能实施检查的电梯装置及其电子安全系统的检查方法。为了解决上述课题，例如采用权利要求书所记载的构成。本申请虽然包括多种解决上述课题的手段，但如果列举其一例，则如下为一种电梯装置，其具备：检测升降体的行走速度的速度检测部；和具有在速度检测部检测到的速度信号已达到与升降体的异常速度对应地设定的规定值时使升降体的驱动停止的过速开关功能的控制部，其特征在于，过速开关功能具有以额定速度以下的升降体的行走速度来进行所述过速开关功能的动作速度的检查的检查模式。根据本专利技术，因为无需变更与异常速度对应地设定的规定值就能实施检查，所以可以更正确地进行过速开关功能的动作速度的检查。根据以下的实施方式的说明会更加清楚上述以外的课题、构成及效果。附图说明图1是表示应用本专利技术的电梯装置的构成例1的概要构成的侧剖视图的例子。图2是表示应用本专利技术的电梯装置的构成例2的概要构成的侧剖视图的例子。图3是表示应用本专利技术的电梯装置的构成例3的概要构成的侧剖视图的例子。图4是表示应用本专利技术的电梯装置的构成例4的概要构成的侧剖视图的例子。图5是表示应用本专利技术的电梯装置的控制系统的第1系统构成例的概要的框图的例子。图6是表示应用本专利技术的电梯装置的控制系统的第2系统构成例的概要的框图的例子。图7是表示实施例1所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。图8是表示实施例1所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。图9是表示实施例2所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。图10是表示实施例2所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形、延迟速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。图11是表示实施例3所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。图12是表示实施例3所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形、延迟速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。符号说明100 建筑物101 机械室102 升降通路103 升降体104 平衡配重105 主绳索(主绳)106 绞盘107 控制板108 紧急制止装置109 操作杆110 调速机111 调速用绳索112、131～134、141、142 绳轮113 调速机配重的绳轮120 旋转编码器135 旋转编码器的辊136 导轨137 随行电缆143 环状的绳索150 位置检测部160 开关部200A、200B 电子安全控制器201 位置信息计算部202 速度信息计算部203 低通滤波器处理部204 各种开关检查功能部205 限位开关功能部206 终端楼层强制减速功能部207 过速开关功能部208 门开行走保护功能部209 合理性检测功能部210 停止输出功能部具体实施方式以下，利用附图来详细地说明用于实施本专利技术的方式(以下记述为“实施方式”)。本专利技术并未限定于实施方式。在本说明书及附图中，对同一构成要素或实质上具有同一功能的构成要素赋予同一符号，并省略重复的说明。<本专利技术的实施方式所涉及的电梯装置>本专利技术的实施方式所涉及的电梯装置导入使用了后述的电子安全控制器200A(参照图5)、或者电子安全控制器200B(参照图6)的电子安全系统。再有，具备对电梯行走速度、更具体的是被称呼为电梯轿厢的升降体的行走速度(移动速度/升降速度)进行检测的速度检测部。速度
检测部为了检测升降体的行走速度而使用以电学方式计测行走速度的速度传感器。作为速度传感器，本实施方式所涉及的电梯装置例如采取使用旋转编码器的构成，该旋转编码器被安装在与升降体的行走联动地旋转的旋转体且将该旋转体的旋转方向的机械性的位移量变换为数字量。安装旋转编码器的旋转体根据电梯装置的构成(种类)的不同而不同。电梯装置存在各种构成。在对本实施方式所涉及的电梯装置进行说明之前，以下说明应用本专利技术的电梯装置的具体的构成例。[构成例1]图1是表示应用本专利技术的电梯装置的构成例1的概要构成的侧剖视图的例子。一般而言，电梯装置构成为：在被设置于建筑物100的升降通路102内，通过主绳索(主绳)105来连结升降体(电梯轿厢)103与平衡配重104，升降体103能沿着未图示的导轨进行升降。在升降通路102的上部设置有机械室101。在机械室101内配置有卷绕了主绳索105的绞盘106、控制该绞盘106等的控制板107及调速机110等。调速机110具备遍及升降通路102内的升降体103的行走行程(升降行程)的整个区域被拉伸的环状的调速用绳索111。调速用绳索111被卷绕在设置于机械室101的绳轮112、和设置于升降通路102下部的调速机配重的绳轮113。绳轮112被安装为相对于建筑物100自由旋转。在升降体103设置有：在紧急时通过楔子来把持未图示的导轨以制止升降体103的行走的紧急制止装置108；和驱动该紧急制止装置108的操作杆109。操作杆109被轴支承于升降体103侧，且以与调速用绳索111相接的状态来设置。调速机110的绳轮112是与升降体103的行走联动地旋转的旋转体。在该绳轮112安装有作为以电学方式计测升降体103的行走速度的速度传感器的一例的旋转编码器120。旋转编码器120将绳轮112的旋转方向的机械性的位移量变换为数字量。旋转编码器120的输出信号被提供给设置
于控制板107内的控制部、即后述的电子安全控制器200A(参照图5)或者电子安全控制器200B(参照图6)。另外，在本构成例1所涉及的电梯装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，具备：速度检测部，其检测表示升降体的行走速度的速度信号；和控制部，其具有在所述速度检测部检测到的速度信号的值已达到与所述升降体的异常速度对应地设定的规定值时使所述升降体的驱动停止的过速开关功能，所述电梯装置的特征在于，所述过速开关功能具有检查模式，在该检查模式下以额定速度以下的升降体的行走速度来进行该过速开关功能是否正常地动作的动作速度的检查。

【技术特征摘要】
2014.09.26 JP 2014-1968181.一种电梯装置，具备：速度检测部，其检测表示升降体的行走速度的速度信号；和控制部，其具有在所述速度检测部检测到的速度信号的值已达到与所述升降体的异常速度对应地设定的规定值时使所述升降体的驱动停止的过速开关功能，所述电梯装置的特征在于，所述过速开关功能具有检查模式，在该检查模式下以额定速度以下的升降体的行走速度来进行该过速开关功能是否正常地动作的动作速度的检查。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述过速开关功能，在所述检查模式下对所述速度检测部检测到的速度信号的波形乘以变换常数来生成模拟速度信号波形，并使用该模拟速度信号波形来监视所述速度检测部检测到的速度信号的值是否达到所述规定值。3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置具备：低通滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山彻也，平野薰，安部贵，酒井悠至，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP