The invention discloses a method and system for intelligent robot vision recognition based on facial expression change, intelligent robot is equipped with robot operating system, executing the robot operating system: receiving facial expression change node from the first application for an order; according to the instruction cycle call vision module to acquire the image information recording the facial expression information in image information; according to the records of the facial expression information to determine whether the facial expression changes, when the node information feedback node recognition facial expression change time. The method can identify the user's emotional changes in time, so as to achieve better self capture and improve the user's interactive experience.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机器人领域,尤其涉及一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法及系统。
技术介绍
随着智能机器人在多模态交互中的广泛应用,对其性能提出了新的要求。例如,对于具有拍照功能的智能机器人,不仅要求其能够拍摄照片,更要求其具有自抓拍能力。自抓拍的时间节点对抓拍照片的质量至关重要,但由于自抓拍的时间节点一般是动态获取的,应该何时抓拍很难掌控,因此亟需一种可以精准控制自抓拍时间节点的方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是需要提供一种可以精准控制自抓拍时间节点的方法。为了解决上述技术问题,本申请的实施例首先提供了一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法,所述智能机器人安装有机器人操作系统,所述机器人操作系统执行:接收来自第一应用所获取的人脸面部表情变化节点指令;根据所述指令调用视觉模块循环以获取图像信息,记录图像信息中的人脸表情信息;根据记录的所述人脸表情信息判断人脸的面部表情是否发生变化,当识别得到人脸面部表情变化的节点时反馈节点信息。优选地,所获取的图像信息通过如下方式执行获取:分别对获取的每帧图像进行识别,确定并记录各帧图像中所包含的人脸个数及与每个人脸对应的情绪值。优选地,所述确定并记录各帧图像中所包含的人脸个数及与每个人脸对应的情绪值,包括:当所述图像中所包含的人脸个数大于等于一个时,依次获取每个人脸的表情信息;分别比较各人脸的表情与预设的人脸表情,将与所述人脸最相似的预设的人脸表情所对应的数值作为该人脸的情绪值。优选地,所述根据记录的所述人脸表情信息判断人脸的面部表情是否发生变化,包括:依次比较每个人脸在相邻两 ...
【技术保护点】
一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法,所述智能机器人安装有机器人操作系统,所述机器人操作系统执行:接收来自第一应用所获取的人脸面部表情变化节点指令;根据所述指令调用视觉模块循环以获取图像信息,记录图像信息中的人脸表情信息;根据记录的所述人脸表情信息判断人脸的面部表情是否发生变化,当识别得到人脸面部表情变化的节点时反馈节点信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法,所述智能机器人安装有机器人操作系统,所述机器人操作系统执行:接收来自第一应用所获取的人脸面部表情变化节点指令;根据所述指令调用视觉模块循环以获取图像信息,记录图像信息中的人脸表情信息;根据记录的所述人脸表情信息判断人脸的面部表情是否发生变化,当识别得到人脸面部表情变化的节点时反馈节点信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所获取的图像信息通过如下方式执行获取:分别对获取的每帧图像进行识别,确定并记录各帧图像中所包含的人脸个数及与每个人脸对应的情绪值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定并记录各帧图像中所包含的人脸个数及与每个人脸对应的情绪值,包括:当所述图像中所包含的人脸个数大于等于一个时,依次获取每个人脸的表情信息;分别比较各人脸的表情与预设的人脸表情,将与所述人脸最相似的预设的人脸表情所对应的数值作为该人脸的情绪值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据记录的所述人脸表情信息判断人脸的面部表情是否发生变化,包括:依次比较每个人脸在相邻两帧图像中的情绪值;当有情绪值发生变化时,判断人脸的面部表情发生变化。5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,基于图像的相似性比较判断与所述人脸最相似的预设的人脸表情。6.一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的系统,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅敬佩,
申请(专利权)人:北京光年无限科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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