电机的控制方法、控制装置和风机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机的控制方法、控制装置和风机，其中，电机的控制方法包括：检测电机的相电流是否到达过零点；在检测到所述电机的相电流到达过零点时，调整所述电机的d轴电压，以使所述电机的相电压与所述相电流的相位一致。本发明专利技术的技术方案不仅能够保证电机的效率最优以满足节能控制的要求，而且能够简化硬件电路，降低产品的生产成本，同时也能够提高产品的可靠性和稳定性。

Motor control method, control device and fan

The invention provides a control method, a motor control device and fan, which comprises a motor control method: phase current detection of motor has reached zero; the phase current of the motor to reach zero detection, d axis voltage adjustment of the motor, so that the phase voltage of the the motor and the phase current phase. The technical scheme of the invention can not only ensure the optimal efficiency of motor energy saving control to meet the requirements, but also can simplify the hardware circuit, reduce production cost, but also can improve the reliability and stability of products.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机的控制方法、一种电机的控制装置和一种风机。
技术介绍
随着用户对家用电器节能环保及舒适性的要求越来越高，直流变频技术在家电行业的普及越来越高。直流变频技术通常使用永磁同步电机，相对于异步电机和直流无刷电机而言，永磁同步电机的性能较好，但是电机本体和控制器的成本都有提高，并且对控制算法的要求也比较复杂。同时，由于多联机空调系统和热泵空调系统的室外风机一般都是以频率为控制目标来控制风量，其受外部环境的影响也较为复杂，特别是启动阶段，如果控制不当，对产品的可靠性和稳定性有较大的影响。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种新的电机的控制方法，不仅能够保证电机的效率最优以满足节能控制的要求，而且能够简化硬件电路，降低产品的生产成本，同时也能够提高产品的可靠性和稳定性。本专利技术的另一个目的在于对应提出了一种电机的控制装置和具有该控制装置的风机。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例，提出了一种电机的控制方法，包括：检测电机的相电流是否到达过零点；在检测到所述电机的相电流到达过零点时，调整所述电机的d轴电压，以使所述电机的相电压与所述相电流的相位一致。根据本专利技术的实施例的电机的控制方法，由于电机是阻感性负载，其电流相位滞后于电压相位，因此若不进行相位控制，则在输出同样功率的前提下，电流振幅会增加，进而会导致电机的效率低下。因此，通过对电机的d轴电压进行调整，以使电机的相电压与相电流的相位一致，使得能够保证电机的效率最优，进而能够实现节能控制的目的。同时，由于本专利技术提出的控制逻辑中采样信号较少，不需要进行复杂的电压和电流重构，进而能够简化控制器的硬件电路，有利于降低产品的生产成本。此外，由于在相电流的过零点能够检测到准确的相电压信号，因此通过在相电流的过零点来对电机的d轴电压进行调整，可以确保对相位调整的准确性，避免了对相电压信号检测有误导致控制异常的问题。根据本专利技术的上述实施例的电机的控制方法，还可以具有以下技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述电机的控制方法，还包括：检测所述电机的实际转速；根据所述电机的实际转速，调整所述电机的q轴的输出转矩。在该实施例中，通过根据电机的实际转速调整电机的q轴的输出转矩，使得能够对电机的实际转速进行控制。具体地，根据所述电机的实际转速，调整所述电机的q轴的输出转矩的步骤，具体包括：控制所述q轴的输出转矩与所述电机的给定转速和实际转速的差值成正相关关系。其中，给定转速是电机的目标转速，当给定转速与实际转速的差值较大时，需要快速提升电机的转速，因此控制q轴输出较大的转矩；而在给定转速与实际转速的差值较小时，电机的实际转速已经接近给定转速，因此可以控制q轴输出较小的转矩。根据本专利技术的一个实施例，在所述检测电机的相电流是否到达过零点的步骤之前，还包括：在启动所述电机之后，向所述电机提供预定值的q轴电压；在检测到所述电机的实际转速大于或等于第一预定值时，执行所述检测电机的相电流是否到达过零点的步骤。在该实施例中，通过在电机启动之后，向电机提供预定值的q轴电压，使得能够尽快提高电机的转速。同时，由于在电机启动的初始时刻，会存在干扰导致检测到错误的过零点的问题，因此通过在检测到的电机的实际转速大于或等于第一预定值时，再检测电机的相电流是否到达过零点，可以避免检测到的错误的过零点而导致进行错误的相位调整而产生硬件模块发生过流的故障，有利于提高产品的可靠性和稳定性。在上述实施例中，优选地，在向所述电机提供预定值的q轴电压的步骤之前，还包括：判断所述电机的给定转速是否大于或等于第二预定值，并判断所述电机的给定转向与实际转向是否一致，其中，所述第二预定值大于所述第一预定值；在所述电机的给定转速大于或等于所述第二预定值，且所述电机的给定转向与所述实际转向一致时，执行向所述电机提供预定值的q轴电压的步骤。在该实施例中，通过对电机的给定转速的大小是否大于或等于第二预定值，以及电机的给定转向与实际转向是否一致进行检测，并在检测到电机的给定转速大于或等于第二预定值，且电机的给定转向与实际转向一致时，再向电机提供预定值的q轴电压，可以保证电机的稳定有序运行。其中，电机的给定转向即是电机的给定速度的方向，实际转向即是电机实际转速的方向。根据本专利技术的一个实施例，所述的电机的控制方法，还包括：获取设置在所述电机内的霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号确定所述电机的实际转速。此外，对于电机的实际转速方向的检测也可以通过霍尔传感器来进行检测。根据本专利技术第二方面的实施例，还提出了一种电机的控制装置，包括：过零点检测单元，用于检测电机的相电流是否到达过零点；调整单元，用于在所述过零点检测单元检测到所述电机的相电流到达过零点时，调整所述电机的d轴电压，以使所述电机的相电压与所述相电流的相位一致。根据本专利技术的实施例的电机的控制装置，由于电机是阻感性负载，其电流相位滞后于电压相位，因此若不进行相位控制，则在输出同样功率的前提下，电流振幅会增加，进而会导致电机的效率低下。因此，通过对电机的d轴电压进行调整，以使电机的相电压与相电流的相位一致，使得能够保证电机的效率最优，进而能够实现节能控制的目的。同时，由于本专利技术提出的控制逻辑中采样信号较少，不需要进行复杂的电压和电流重构，进而能够简化控制器的硬件电路，有利于降低产品的生产成本。此外，由于在相电流的过零点能够检测到准确的相电压信号，因此通过在相电流的过零点来对电机的d轴电压进行调整，可以确保对相位调整的准确性，避免了对相电压信号检测有误导致控制异常的问题。根据本专利技术的上述实施例的电机的控制装置，还可以具有以下技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述的电机的控制装置，还包括：转速检测单元，用于检测所述电机的实际转速；所述调整单元还用于，根据所述转速检测单元检测到的所述电机的实际转速，调整所述电机的q轴的输出转矩。在该实施例中，通过根据电机的实际转速调整电机的q轴的输出转矩，使得能够对电机的实际转速进行控制。具体地，所述调整单元具体用于：控制所述q轴的输出转矩与所述电机的给定转速和实际转速的差值成正相关关系。其中，给定转速是电机的目标转速，当给定转速与实际转速的差值较大时，需要快速提升电机的转速，因此控制q轴输出较大的转矩；而在给定转速与实际转速的差值较小时，电机的实际转速已经接近给定转速，因此可以控制q轴输出较小的转矩。根据本专利技术的一个实施例，所述的电机的控制装置，还包括：控制单元，用于在所述过零点检测单元检测电机的相电流是否到达过零点之前，且在启动所述电机之后，向所述电机提供预定值的q轴电压；所述过零点检测单元具体用于，在所述电机的实际转速大于或等于第一预定值时，执行检测电机的相电流是否到达过零点的操作。在该实施例中，通过在电机启动之后，向电机提供预定值的q轴电压，使得能够尽快提高电机的转速。同时，由于在电机启动的初始时刻，会存在干扰导致检测到错误的过零点的问题，因此通过在检测到的电机的实际转速大于或等于第一预定值时，再检测电机的相电流是否到达过零点，可以避免检测到的错误的过零点而导致进行错误的相位调整而产生硬件模块发生过流的故障，有利于提高产品的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的控制方法，其特征在于，包括：检测电机的相电流是否到达过零点；在检测到所述电机的相电流到达过零点时，调整所述电机的d轴电压，以使所述电机的相电压与所述相电流的相位一致。

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：检测电机的相电流是否到达过零点；在检测到所述电机的相电流到达过零点时，调整所述电机的d轴电压，以使所述电机的相电压与所述相电流的相位一致。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述电机的实际转速；根据所述电机的实际转速，调整所述电机的q轴的输出转矩。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的实际转速，调整所述电机的q轴的输出转矩的步骤，具体包括：控制所述q轴的输出转矩与所述电机的给定转速和实际转速的差值成正相关关系。4.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述检测电机的相电流是否到达过零点的步骤之前，还包括：在启动所述电机之后，向所述电机提供预定值的q轴电压；在检测到所述电机的实际转速大于或等于第一预定值时，执行所述检测电机的相电流是否到达过零点的步骤。5.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，在向所述电机提供预定值的q轴电压的步骤之前，还包括：判断所述电机的给定转速是否大于或等于第二预定值，并判断所述电机的给定转向与实际转向是否一致，其中，所述第二预定值大于所述第一预定值；在所述电机的给定转速大于或等于所述第二预定值，且所述电机的给定转向与所述实际转向一致时，执行向所述电机提供预定值的q轴电压的步骤。6.根据权利要求2至5中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：获取设置在所述电机内的霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号确定所述电机的实际转速。7.一种电机的控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44